เซอร์โวไดรเวอร์ที่ใช้ในเครื่องมือเครื่อง CNC ส่วนใหญ่จะใช้มอเตอร์เซอร์โว DC โดยเฉพาะ เช่น มอเตอร์ DC ที่ได้รับการปรับปรุง มอเตอร์ DC แรงเฉื่อยขนาดเล็ก มอเตอร์เซอร์โว DC แบบแม่เหล็กถาวร มอเตอร์ DC แบบไม่มีแปรง เป็นต้น ตั้งแต่กลางศตวรรษที่ 20 ระบบส่งกำลังไฟฟ้ากระแสสลับแบบใช้ไฟฟ้ากระแสสลับ มอเตอร์อะซิงโครนัสและมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรได้รับการพัฒนาอย่างรวดเร็ว มันคือทิศทางที่เครื่องมือกลถูกขับเคลื่อน
ไดรเวอร์เซอร์โวฟีดเครื่องประกอบด้วยลูปควบคุมความเร็วและลูปควบคุมตำแหน่ง ตัวขับเซอร์โวฟีดเป็นระบบเซอร์โวที่มีความต้องการมากที่สุดในการควบคุมเครื่องมือกล มันสามารถเคลื่อนที่ฟีดของพิกัดเครื่องจักรได้อย่างสมบูรณ์และมีฟังก์ชั่นการวางตำแหน่งและการติดตามรูปร่าง ไม่จำเป็นต้องใช้สกรูหรืออุปกรณ์เคลื่อนที่เชิงเส้นอื่น ๆ เพื่อให้ได้ความเร็วรอบที่ไม่จำกัดของสปินเดิล และเพื่อให้เกิดแรงบิดและกำลังในระหว่างการตัด
การใช้ฟีดเซอร์โวไดรฟ์ในเครื่องมือกลช่วยประหยัดการเขียนโปรแกรม PLC ในระบบควบคุมเชิงตัวเลขได้มาก ตรงตามความแม่นยำในการตัดเฉือนของชิ้นงานได้ดียิ่งขึ้น และเอื้อต่อการใช้งานและบำรุงรักษาผู้ใช้มากขึ้น
เนื่องจากเครื่องมือเครื่อง CNC นำเสนอข้อกำหนดทางเทคนิคที่เข้มงวดสำหรับระบบเซอร์โว เซอร์โวไดรฟ์จึงเสนอข้อกำหนดที่เข้มงวดสำหรับแอคทูเอเตอร์ - มอเตอร์ของตัวเอง
1 มอเตอร์สามารถทำงานได้อย่างราบรื่นจากความเร็วต่ำสุดถึงความเร็วสูงสุด ความผันผวนของแรงบิดมีขนาดเล็ก โดยเฉพาะที่ความเร็วต่ำ (เช่น O.1R/นาที) หรือความเร็วต่ำ ยังคงมีความเร็วคงที่ ไม่มีปรากฏการณ์การคลาน
2 มอเตอร์ควรมีความจุเกินขนาดใหญ่เพื่อตอบสนองความต้องการของความเร็วต่ำและแรงบิดขนาดใหญ่ มอเตอร์เซอร์โว DC โดยเฉลี่ยต้องการโอเวอร์โหลด 4 ถึง 6 เท่าภายในไม่กี่นาทีโดยไม่เกิดความเสียหาย
3 มอเตอร์สามารถทำงานได้อย่างราบรื่นจากความเร็วต่ำสุดถึงความเร็วสูงสุด ความผันผวนของแรงบิดมีขนาดเล็ก โดยเฉพาะที่ความเร็วต่ำ (เช่น O.1R/นาที) หรือความเร็วต่ำ ยังคงมีความเร็วคงที่ ไม่มีปรากฏการณ์การคลาน
4 เซอร์โวมอเตอร์ควรจะสามารถทนต่อการสตาร์ท เบรก และถอยหลังบ่อยครั้ง