โหมดควบคุมของเซอร์โวไดรฟ์ของเครื่องมือเครื่อง CNC สามารถแบ่งออกเป็นสองวิธีในการควบคุม: การควบคุมแบบวงเปิดและการควบคุมแบบวงปิด (แบบกึ่งปิด) ตามโครงสร้าง วิธีการควบคุมเฉพาะของเซอร์โวไดรฟ์คืออะไร?
1. การควบคุมวงเปิดการชดเชยคำติชม
ความแม่นยำของระบบ open-loop ต่ำมาก เนื่องจากข้อผิดพลาดขั้นตอนของเซอร์โวแอคชูเอเตอร์ ข้อผิดพลาดในการเริ่มและหยุด และข้อผิดพลาดของระบบกลไกส่งผลโดยตรงต่อความแม่นยำของตำแหน่ง ประเภทของค่าตอบแทนจะถูกนำไปใช้สำหรับการปรับปรุง ระบบมีข้อดีของ open-loop และ closed-loop ได้แก่ ความเสถียรของ open-loop และความแม่นยำของลูปปิด ระบบจะไม่สั่นเนื่องจากความถี่เรโซแนนซ์ของเครื่องมือกล การคืบคลาน และการเยื้องศูนย์ การตอบสนองที่ชดเชยการควบคุม open-loop ไม่ต้องการการชดเชยช่องว่างและการชดเชย pitch
2. การควบคุมกึ่งวงปิด
สำหรับระบบควบคุมแบบวงปิด เสถียรภาพที่เชื่อถือได้และความแม่นยำสูงสามารถทำได้โดยการออกแบบที่เหมาะสม อย่างไรก็ตาม สัญญาณตำแหน่งของโต๊ะจะต้องวัดโดยตรงโดยการติดตั้งและบำรุงรักษาอุปกรณ์ตรวจจับตำแหน่งที่ต้องการ เช่น ตะแกรง ไม้บรรทัดแม่เหล็ก หรือซิงโครไนซ์เหนี่ยวนำเชิงเส้น สัญญาณป้อนกลับที่เทียบเท่ากันของเอาต์พุตตำแหน่งจะได้รับทางอ้อมโดยการวัดการเคลื่อนที่เชิงมุมของเพลาขับหรือเหล็กลวด เนื่องจากข้อผิดพลาดที่เกิดจากส่วนนี้ของระบบส่งกำลังไม่สามารถรวมไว้ในระบบวงปิดได้ จึงไม่มีโซ่ส่งกำลังจากเพลาหมุนไปที่โต๊ะ ดังนั้นข้อผิดพลาดที่เกิดจากส่วนนี้ของเกียร์จึงไม่สามารถชดเชยด้วยการปิดโดยอัตโนมัติ - ระบบวนซ้ำ ดังนั้น ระบบควบคุมแบบวงปิดที่ประกอบด้วยสัญญาณป้อนกลับที่เท่ากันจึงเรียกว่าไดรเวอร์เซอร์โวแบบกึ่งปิด และโหมดควบคุมนี้เรียกว่าโหมดควบคุมแบบกึ่งปิด
3. การควบคุมวงปิด
เนื่องจากความแม่นยำของการควบคุมแบบวงเปิด ตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์จึงไม่สามารถตอบสนองความต้องการของเครื่องมือกลได้ เพื่อปรับปรุงความแม่นยำในการควบคุมของเซอร์โวไดรฟ์ วิธีพื้นฐานที่สุดคือการนำการควบคุมแบบวงปิดมาใช้ กล่าวคือมีทั้งช่องควบคุมด้านหน้าและช่องป้อนกลับเพื่อตรวจจับเอาต์พุต โดยการเปรียบเทียบสัญญาณคำสั่งกับสัญญาณป้อนกลับ จะได้รับสัญญาณเบี่ยงเบน และระบบควบคุมแบบวงปิดที่มีการควบคุมส่วนเบี่ยงเบนจะเกิดขึ้น
4. การควบคุมแบบกึ่งวงปิดการชดเชยคำติชม
หลักการชดเชยการควบคุมไดรเวอร์เซอร์โวจะเหมือนกับระบบชดเชยแบบวงเปิด ระบบการวัดอิสระสองระบบซึ่งประกอบด้วยหม้อแปลงโรตารี่และซิงโครไนซ์แบบเหนี่ยวนำต่างก็ทำงานในรูปแบบนี้ ข้อเสียของระบบคือค่าใช้จ่ายสูง ระบบตรวจจับสองชุด ข้อดีของระบบคือปรับง่ายกว่าระบบวงปิดเต็มรูปแบบ เสถียรภาพดี เหมาะสำหรับใช้เป็นไดรเวอร์ป้อนเครื่อง CNC ขนาดใหญ่ที่มีความแม่นยำสูง