ระบบควบคุมของหุ่นยนต์จัดเรียงพาเลทส่วนใหญ่ประกอบด้วยระบบควบคุมซอฟต์แวร์และระบบควบคุมฮาร์ดแวร์ ในการออกแบบระบบหุ่นยนต์จัดเรียงพาเลทที่ทันสมัย ระบบควบคุมฮาร์ดแวร์ส่วนใหญ่ใช้รูปแบบของการทำให้เป็นโมดูล และโครงสร้างโดยรวมใช้โครงสร้างการควบคุมแบบกระจาย
คอมพิวเตอร์ส่วนบนใช้คอมพิวเตอร์ควบคุมอุตสาหกรรมทั่วไป ซึ่งส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับการตรวจสอบและการจัดการการทำงานของระบบ เช่น การสอนการควบคุมกล่อง บริการแสดงผล การแปลงพิกัด การคำนวณการเร่งความเร็วอัตโนมัติและการชะลอตัว เป็นต้น ตามความต้องการของคำสั่งของผู้ใช้ และคำสั่งโปรแกรมการดำเนินการสำหรับการวางแผนวิถี อัลกอริทึมการประมาณค่าและการแปลงพิกัด ตำแหน่งของมอเตอร์คำนวณสำหรับแต่ละแกน และรับตามระดับถัดไปของสัญญาณป้อนกลับและสัญญาณเซ็นเซอร์ การใช้งานคำพิพากษาและสภาพแวดล้อม จากนั้นลดลง ระดับของระบบเซอร์โวตำแหน่งร่วมแต่ละระบบจะส่ง a และตั้งค่าจุดของการอัพเดตตำแหน่งที่สอดคล้องกัน เพื่อให้เกิดการประสานงานและการควบคุมการเคลื่อนไหวของข้อต่อแต่ละข้อ
ภายใต้เครื่องใช้ตัวควบคุม DSP และตัวควบคุมลอจิกที่ตั้งโปรแกรมได้ของ PLC ตัวควบคุม DSP ถูกนำมาใช้โดยการ์ดควบคุมการเคลื่อนที่ PMAC104 ส่วนใหญ่คือการคำนวณจลนศาสตร์แบบเรียลไทม์ การวางแผนวิถี การคำนวณการประมาณค่า การควบคุมเซอร์โว ฯลฯ อ่านพัลส์ตัวเข้ารหัสเพลาแต่ละตัวอย่างต่อเนื่อง ปริมาณ การคำนวณตำแหน่งปัจจุบันของหุ่นยนต์ และวิธีการซอฟต์แวร์เปรียบเทียบกับตำแหน่งที่กำหนด ส่วนเบี่ยงเบนจะถูกปรับโดย PID และ PLC ส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับการควบคุมอุปกรณ์ต่อพ่วงของหุ่นยนต์ เช่น เครื่องดูดลมกรงเล็บมือหุ่นยนต์ การตรวจสอบสายพานลำเลียงโดยรอบต่างๆ ฯลฯ