ไดรเวอร์เซอร์โวคือตัวควบคุมที่ใช้ในการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ หน้าที่ของมันคล้ายกับอินเวอร์เตอร์ของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับทั่วไป เป็นส่วนหนึ่งของระบบเซอร์โว โรงไฟฟ้าโดยทั่วไปใช้โมดูลพลังงานอัจฉริยะ (IPM) เป็นแกนหลักของการออกแบบวงจรขับ IPM รวมวงจรขับและมีวงจรตรวจจับและป้องกันข้อผิดพลาด เช่น แรงดันไฟเกิน กระแสไฟเกิน ความร้อนเกิน และแรงดันไฟต่ำ ในวงจรหลักยังเพิ่มวงจรซอฟต์สตาร์ทเพื่อลดผลกระทบของกระบวนการสตาร์ทบนตัวขับ ลักษณะของไดรเวอร์เซอร์โวคืออะไร?
1. หลังจากการเริ่มต้นของเซอร์โวไดรฟ์ทั้งหมดเสร็จสิ้น โปรแกรมหลักจะเข้าสู่สถานะรอและรอให้การขัดจังหวะเกิดขึ้นเพื่อปรับลูปปัจจุบันและลูปความเร็ว
2. การเริ่มต้นเซอร์โวไดรฟ์ส่วนใหญ่ประกอบด้วยการเริ่มต้นเคอร์เนล DSP, การตั้งค่ารอบปัจจุบันและความเร็ว, การเริ่มต้น PWM, การเริ่มต้นสี่ M, การเริ่มต้น ADC, การเริ่มต้น QEP, เวกเตอร์และการเริ่มต้นโรเตอร์มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร, การสุ่มตัวอย่างเฟสมอเตอร์หลายเฟส, การค้นหาเฟสปัจจุบัน , การเริ่มต้นการปรับค่าปัจจุบันและความเร็ว P ออฟเซ็ตศูนย์
3. โปรแกรมขัดจังหวะการจับชีพจรศูนย์ของตัวเข้ารหัสตาแมวสามารถรับรู้ถึงความแม่นยำและการจับที่แม่นยำของชีพจรศูนย์ป้อนกลับของตัวเข้ารหัส เพื่อให้ได้การแก้ไขมุมทิศทางของการแปลงเวกเตอร์มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร AC
4 โปรแกรมแลกเปลี่ยนข้อมูลส่วนใหญ่ประกอบด้วยโปรแกรมสื่อสารกับโฮสต์ อ่านพารามิเตอร์ EEPROM โปรแกรมแสดงผลดิจิทัล และพารามิเตอร์อื่น ๆ เพื่อเก็บค่าแป้นพิมพ์ของตัวควบคุม
5. หลังจากการเริ่มต้นของเซอร์โวไดรฟ์ทั้งหมดเสร็จสิ้น โปรแกรมหลักจะเข้าสู่สถานะรอและรอให้การขัดจังหวะเกิดขึ้นเพื่อปรับลูปปัจจุบันและลูปความเร็ว
6 หลังจากที่เริ่มต้นการทำงานของเซอร์โวไดรฟ์เสร็จสิ้น โปรแกรมหลักจะเข้าสู่สถานะรอ รอการขัดจังหวะที่จะเกิดขึ้น เพื่อปรับลูปปัจจุบันและลูปความเร็ว
7 ส่วนใหญ่ใช้ไดรเวอร์เซอร์โวเพื่อเริ่มต้นระบบ สัญญาณควบคุมของอินเทอร์เฟซ LO การตั้งค่ารีจิสเตอร์ของโมดูลควบคุมแต่ละโมดูลใน DSP ฯลฯ
8 โปรแกรมขัดจังหวะการป้องกันโปรแกรมควบคุมพลังงานส่วนใหญ่จะใช้เพื่อตรวจจับข้อผิดพลาดของโมดูลพลังงานอัจฉริยะ