เนื่องจากหุ่นยนต์ 6 แกนมีความคล่องแคล่วมากขึ้น ปลอดภัยขึ้น และมีรูปทรงที่หลากหลาย หุ่นยนต์เหล่านี้จึงมีความน่าสนใจมากขึ้นสำหรับผู้ใช้ในอุตสาหกรรมต่างๆ การทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร ซึ่งเป็นแนวโน้มการพัฒนาที่สำคัญสำหรับหุ่นยนต์ 6 แกน ก็เป็นแรงผลักดันสำหรับการเติบโตนี้เช่นกัน สิ่งสำคัญที่เราอยากจะแนะนำคุณในวันนี้คือประเภทของระบบควบคุมหุ่นยนต์ 6 แกนคืออะไร? หลังจากที่คุณเข้าใจการจัดประเภทของระบบควบคุมหุ่นยนต์ 6 แกนแล้ว คุณจะมีความเข้าใจพื้นฐานเกี่ยวกับระบบควบคุมหุ่นยนต์ 6 แกน ระบบควบคุมหุ่นยนต์ 6 แกนเทียบเท่ากับสมองของมนุษย์ ซึ่งเป็นคอมพิวเตอร์หลัก มีบทบาทชี้ขาด ดังนั้นระบบควบคุมหุ่นยนต์ 6 แกนจึงถูกจัดประเภทดังนี้:
1. ระบบควบคุมโปรแกรม: เพื่อออกแรงควบคุมในแต่ละระดับของอิสระ หุ่นยนต์ 6 แกนสามารถรับรู้วิถีอวกาศที่ต้องการได้
2. ระบบควบคุมแบบปรับเปลี่ยนได้: เมื่อสภาวะภายนอกเปลี่ยนแปลง เพื่อให้มั่นใจในคุณภาพที่ต้องการหรือเพื่อปรับปรุงคุณภาพการควบคุมด้วยการสะสมประสบการณ์ กระบวนการจะขึ้นอยู่กับการสังเกตสถานะของผู้ควบคุมและข้อผิดพลาดของเซอร์โว และ จากนั้นปรับพารามิเตอร์ของโมเดลไม่เชิงเส้นจนกว่าข้อผิดพลาดจะหายไป โครงสร้างและพารามิเตอร์ของระบบดังกล่าวสามารถเปลี่ยนแปลงได้โดยอัตโนมัติตามเวลาและเงื่อนไข
3. ระบบปัญญาประดิษฐ์: ไม่สามารถเตรียมโปรแกรมการเคลื่อนไหวล่วงหน้าได้ แต่จำเป็นต้องกำหนดฟังก์ชันการควบคุมแบบเรียลไทม์ตามข้อมูลสถานะโดยรอบที่ได้รับระหว่างกระบวนการเคลื่อนไหว
4. ระบบควบคุมตำแหน่งเฉพาะจุด: หุ่นยนต์ 6 แกนจำเป็นต้องควบคุมท่าทางของเอนด์เอฟเฟ็กเตอร์อย่างแม่นยำ โดยไม่คำนึงถึงเส้นทาง
5. ระบบควบคุมวิถีการเคลื่อนที่แบบต่อเนื่อง: หุ่นยนต์ 6 แกนจำเป็นต้องเคลื่อนที่ตามวิถีและความเร็วที่แสดง
6. บัสควบคุม: ระบบควบคุมบัสมาตรฐาน บัสมาตรฐาน เช่น VME, MULTI-bus, STD-bus และ PC-bus ใช้เป็นบัสควบคุมของระบบควบคุม
7 ระบบควบคุมบัสแบบกำหนดเอง: โดยผู้ผลิตเพื่อกำหนดการใช้บัสเป็นบัสระบบควบคุม
8. โหมดการเขียนโปรแกรม: ระบบการเขียนโปรแกรมการตั้งค่าทางกายภาพ ลิมิตสวิตช์คงที่ถูกกำหนดโดยผู้ปฏิบัติงานเพื่อให้เข้าใจถึงขั้นตอนการเริ่มต้นและหยุด ซึ่งสามารถใช้ได้สำหรับการหยิบและวางอย่างง่ายเท่านั้น
9. การเขียนโปรแกรมออนไลน์: เสร็จสิ้นการเขียนโปรแกรมกระบวนการหน่วยความจำของข้อมูลปฏิบัติการผ่านคำสั่งของมนุษย์ รวมถึงคำสั่งจำลองคำสั่งโดยตรงและคำสั่งกล่องคำสั่ง
10. การเขียนโปรแกรมออฟไลน์: แทนที่จะสอนหุ่นยนต์ 6 แกนในการทำงานจริงโดยตรง จะแยกออกจากสภาพแวดล้อมการทำงานจริงเพื่อสอนโปรแกรม โดยใช้โรบ็อตและภาษาการเขียนโปรแกรม การสร้างเส้นทางการทำงานของโรบ็อตแบบออฟไลน์ระยะไกล