Axis: ความสามารถในการหยิบเป้าหมายและเคลื่อนที่เป็นเส้นตรง
แกนสองแกน: สามารถหยิบวัตถุ ยกขึ้น เคลื่อนวัตถุในแนวนอนช้าๆ ให้ตรง และตั้งหรือปรากฏ -- บนระนาบ X/Y -- โดยไม่ต้องเปลี่ยนทิศทางของเป้าหมาย
สามแกน: ความสามารถในการหยิบวัตถุ ยกขึ้น เคลื่อนย้ายในแนวนอนอย่างช้าๆ และตั้งตรง และตั้งหรือทำให้วัตถุปรากฏ -- ในระยะที่เอื้อมถึงของผู้ควบคุมที่ใดก็ได้ในพื้นที่ X, Y, Z -- โดยไม่ต้องเปลี่ยน ทิศทางของเป้าหมาย
แกนสี่แกน: ความสามารถในการหยิบวัตถุ ยกขึ้น เคลื่อนย้ายในแนวนอน และตั้งหรือปรากฏวัตถุนั้น - ในพื้นที่ X, Y, Z - เปลี่ยนทิศทางของวัตถุไปตามแกนเดียว (เช่น หันเห)
ห้าแกน: ความสามารถในการหยิบเป้าหมาย ยกขึ้น เคลื่อนย้ายในแนวนอน และตั้งค่า - ในพื้นที่ X, Y และ Z - เพื่อเปลี่ยนทิศทางของเป้าหมายไปตามแกนสองแกน (เช่น หันเหและ OARS แบบแปรผัน)
หกแกน: ความสามารถในการหยิบเป้าหมาย ยกขึ้น ย้ายตามแนวนอน และตั้งค่า -- ใน X, Y และ Z Spaces -- เพื่อเปลี่ยนทิศทางของเป้าหมายตามแกนสามแกน ( หันเห เอียง และม้วน)
เจ็ดแกน: ความสามารถในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ร่วมหกแกน ตามด้วยทิศทางเชิงเส้นของความสามารถ (โดยทั่วไปคือการเคลื่อนที่ในแนวราบ จากที่หนึ่งไปยังอีกที่หนึ่งตามวิถีการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เคลื่อนที่)
