หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ใช้กันอย่างแพร่หลายคือหุ่นยนต์หกแกน ปัจจุบันเป็นรุ่นที่ใช้กันทั่วไปมากขึ้น ฟังก์ชั่นสามารถตอบสนองการกระทำได้เป็นอย่างมาก
แต่ละแกนของหุ่นยนต์หกแกนขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ที่มีตัวลดขนาด โหมดการเคลื่อนไหวและทิศทางของแต่ละแกนจะแตกต่างกัน เนื่องจากรูปแบบการเคลื่อนไหวและลักษณะโครงสร้างคล้ายกับแขนมนุษย์ จึงเรียกอีกอย่างว่าแขนกลหกแกน หุ่นยนต์ 6 แกนมีหลายมิติและสามารถทำงานอัตโนมัติได้โดยการเปลี่ยนเครื่องจักร หุ่นยนต์ 6 แกนถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในสายการผลิตอัตโนมัติ ซึ่งเป็นผลผลิตของหน่วยสืบราชการลับในศตวรรษที่ 21
ช่วงการใช้งานของหุ่นยนต์หกแกน:
การพ่นสีอัตโนมัติ: สีสเปรย์, ผงสเปรย์, กาวสเปรย์, สเปรย์เคลือบ, สเปรย์สังกะสี (การฉีดพ่นด้วยความร้อน), อิงค์เจ็ท, สารปล่อยสเปรย์และการฉีดพ่นอื่น ๆ สามารถใช้หุ่นยนต์หกแกนเพื่อให้ได้การผลิตอัตโนมัติ
การใช้งานอัตโนมัติของการโหลดและการขนถ่าย: เครื่องกลึง, เครื่องกัด, เครื่องเจียร, เครื่องต๊าป (เครื่องต๊าป), เครื่องฉีดดีบุก, การเขียนแบบแม่พิมพ์, เครื่องเจาะ CNC, เครื่องฉีดพลาสติก, เครื่องตัด และระบบอัตโนมัติของเครื่องจักร CNC อื่นๆ (เครื่องมือกลที่ไม่ใช่ CNC นอกจากนี้ยังสามารถรับรู้การเปลี่ยนแปลงของหัวจับที่สามารถหนีบได้โดยอัตโนมัติ)
การจัดการระบบอัตโนมัติ: เช่น แก้ว ไม้ กล่องกระดาษ แร่หายาก ฮาร์ดแวร์ พลาสติก อาหาร สารเคมี และอื่นๆ การจัดการชิ้นงานทุกชนิด
การประยุกต์ใช้งานเชื่อมอัตโนมัติ: การตัดอัตโนมัติ; เจียรเพื่อลบคม; การประกอบ การตรวจจับอายุ และอื่นๆ สามารถทำได้โดยอัตโนมัติโดยใช้หุ่นยนต์ 6 แกน