อุตสาหกรรมยานยนต์เป็นสาขาหลักของการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ในอดีต ด้วยการปรับปรุงความต้องการระบบอัตโนมัติ การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีการขยายตัวมากขึ้น นอกเหนือจากการประยุกต์ใช้งานเชื่อมแบบดั้งเดิม หุ่นยนต์ในการขนถ่ายเครื่องมือเครื่องจักร การจัดเรียงวัสดุบนพาเลท บด, พ่น, แอสเซมบลีและสาขาอื่น ๆ ยังใช้กันอย่างแพร่หลาย เครื่องมือเครื่องจักรขึ้นรูปโลหะเป็นส่วนสำคัญของเครื่องจักร การขึ้นรูปมักจะเกี่ยวข้องกับความเข้มของแรงงานสูง มลพิษทางเสียง ฝุ่นโลหะ บางครั้งในอุณหภูมิและความชื้นสูงและแม้แต่สภาพแวดล้อมที่มีมลพิษ งานนั้นเรียบง่ายและน่าเบื่อ องค์กรยากที่จะ สรรหาคน. การรวมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและเครื่องขึ้นรูป ไม่เพียงแต่สามารถแก้ปัญหาการจ้างงานขององค์กร แต่ยังสามารถปรับปรุงประสิทธิภาพการประมวลผลและความปลอดภัย ปรับปรุงความแม่นยำในการประมวลผล มีพื้นที่ที่ดีสำหรับการพัฒนา
การประยุกต์ใช้งานเครื่องดัด CNC แบบบูรณาการ: ส่วนใหญ่มีสองวิธีในการประยุกต์การดัดด้วยหุ่นยนต์ หนึ่งคือเครื่องดัดเป็นศูนย์กลาง หุ่นยนต์ได้รับการกำหนดค่าด้วยเครื่องดูดสูญญากาศ กรอบให้อาหารประกบแม่เหล็ก แท่นวางตำแหน่ง แท่นขนถ่าย และโครงกลึงเพื่อดัด หน่วย. ประการที่สองคือสายการประมวลผลที่ยืดหยุ่นของเพลตที่สร้างโดยหุ่นยนต์และอุปกรณ์เลเซอร์หรือเครื่องเจาะ CNC แบบแท่นหมุน เพลาเดินของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม สายส่งเพลต แท่นวางตำแหน่ง และกริปเปอร์ดูดสุญญากาศ
แอพพลิเคชั่นบูรณาการปั๊มกด: มีสองวิธีหลักสำหรับการใช้หุ่นยนต์และแอพพลิเคชั่นปั๊มขึ้นรูป หนึ่งคือการโหลดและการขนถ่ายด้วยหุ่นยนต์เดียว: หุ่นยนต์จะย้ายแผ่นจากโต๊ะวางบนพาเลทไปยังตารางกำหนดตำแหน่ง จากนั้นจึงถ่ายโอนไปยังแท่นพิมพ์ ตายเพื่อปั๊ม หลังจากการปั๊มเสร็จสิ้น หุ่นยนต์จะนำวัสดุไปที่โต๊ะวางซ้อนเพื่อให้ทราบการโหลดและการขนถ่ายอัตโนมัติของหุ่นยนต์กดเดี่ยว ประการที่สองคือเส้นปั๊มของหุ่นยนต์: เส้นปั๊มถูกสร้างขึ้นระหว่างการกดหลายครั้งโดยหุ่นยนต์หลายตัว ตามข้อกำหนดของกระบวนการขึ้นรูปชิ้นงาน จำเป็นต้องผ่านกระบวนการกดหลายครั้ง สายการผลิตทั้งหมดประกอบด้วยหุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าบนพาเลท หุ่นยนต์ป้อนอาหาร หุ่นยนต์ถ่ายโอนระหว่างแท่นพิมพ์และหุ่นยนต์จัดการ และหุ่นยนต์หางเส้น เมื่อเปรียบเทียบกับหุ่นยนต์บังคับที่มีพิกัดเชิงเส้น หุ่นยนต์ 6 แกนมีความยืดหยุ่นมากกว่า ไม่มีข้อกำหนดสูงสำหรับแม่พิมพ์ และประกอบเข้าด้วยกันได้ง่าย
การใช้งานแบบผสมผสานของการตีขึ้นรูปด้วยความร้อน: ไลน์การตีขึ้นรูปด้วยความร้อนมักจะประกอบด้วยแท่นตีขึ้นรูปสองอัน อันหนึ่งสำหรับการปั๊มและอีกอันหนึ่งสำหรับการตัดแต่ง การใช้งานแบบผสมผสานของหุ่นยนต์ตีขึ้นรูปร้อนมักจะติดตั้งหุ่นยนต์สองตัว ตัวหนึ่งมีหน้าที่ถ่ายโอนวัสดุที่มีอุณหภูมิสูงที่ผ่านการบำบัดด้วยเตาความถี่ปานกลางไปยังปั๊มขึ้นรูปแม่พิมพ์ตีขึ้นรูป และอีกตัวมีหน้าที่ถ่ายโอนวัสดุจากการปั๊มขึ้นรูป การขึ้นรูปแม่พิมพ์ตีขึ้นรูปไปยังอีกอันหนึ่งสำหรับการตีขึ้นรูปสำหรับคมตัด เพื่อป้องกันไม่ให้ชิ้นงานปั๊มขึ้นรูปที่อุณหภูมิสูงติดกับแม่พิมพ์ จำเป็นต้องหล่อลื่นแม่พิมพ์ด้วยแกรไฟต์หลังการปั๊มแต่ละครั้ง การหล่อลื่นสามารถทำได้โดยหุ่นยนต์หรือสามารถทำได้โดยสถาบันเฉพาะทาง เนื่องจากการตีขึ้นรูปเป็นสภาพแวดล้อมที่รุนแรงซึ่งมีอุณหภูมิและความชื้นสูง และการหล่อลื่นด้วยกราไฟต์ จึงควรให้ความสนใจเป็นพิเศษกับการปกป้องหุ่นยนต์และความสามารถของหุ่นยนต์ในการต้านทานการแผ่รังสีความร้อน
การประยุกต์ใช้การเชื่อม: การเชื่อมเป็นกระบวนการหลังจากการประมวลผลของเครื่องมือเครื่องขึ้นรูปโลหะแผ่น การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์มีสองประเภท: การเชื่อมแบบต้านทานและการเชื่อมแบบอาร์ค การใช้งานหุ่นยนต์เชื่อมมีสัดส่วนมากกว่า 45 เปอร์เซ็นต์ของการใช้งานหุ่นยนต์ทั้งหมด การประยุกต์ใช้การเชื่อมอาร์คขึ้นอยู่กับหุ่นยนต์ สถานีงานเชื่อมประกอบด้วยเครื่องเชื่อม เครื่องป้อนลวด ปืนเชื่อม อุปกรณ์ติดตั้งและอื่นๆ การใช้งานการเชื่อมด้วยแรงต้านขึ้นอยู่กับหุ่นยนต์เป็นแกนหลัก และเวิร์กสเตชันการเชื่อมแบบจุดประกอบด้วยปืนเชื่อมแบบจุด, ตัวควบคุมการเชื่อม, หน่วยก๊าซน้ำ, แพ็คเกจท่อ, ฟิกซ์เจอร์ ฯลฯ
การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์และเครื่องมือกลแบบบูรณาการ: ในการประยุกต์ใช้เครื่องมือกลแบบบูรณาการ รูปแบบการใช้งานเฉพาะของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมยังคงอยู่ในการสำรวจและสร้างสรรค์นวัตกรรมอย่างต่อเนื่อง เนื่องจากหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีความคล้ายคลึงกันมากกับเครื่องมือเครื่องจักร CNC ในหลักการและโครงสร้าง จึงถูกควบคุมโดยระบบ CNC ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์ และตระหนักถึงอุปกรณ์อัตโนมัติของการเคลื่อนที่ตำแหน่งที่แม่นยำ ดังนั้นองค์กรการผลิตเครื่องมือกลจึงมีข้อได้เปรียบอย่างมาก ในการพัฒนาหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ดังนั้น บริษัทผลิตหุ่นยนต์หลายแห่งทั้งในและต่างประเทศจึงมีรากฐานของการผลิตเครื่องมือกล หุ่นยนต์ในด้านการพัฒนาเครื่องมือเครื่องจักรนั้นมีความพิเศษเล็กน้อย หนึ่งในนั้นคือปัจจุบันที่มีการปรับปรุงอย่างต่อเนื่องของเทคโนโลยีเครื่องมือเครื่องจักร CNC การตรวจจับอัตโนมัติที่หลากหลาย เทคโนโลยีการชดเชยไดนามิกที่เติบโตเต็มที่ การพัฒนาเทคโนโลยีเครื่องมือกลได้เข้าสู่ขั้นตอนใหม่ของ หน่วยสืบราชการลับ, เข้าร่วมหุ่นยนต์เป็นเพียงบทบาทชนิดหนึ่ง; ประการที่สอง การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์และเครื่องมือเครื่องจักรแบบบูรณาการยังมีข้อได้เปรียบพิเศษบางประการ เช่น การเพิ่มความหนาแน่นของเครื่องจักร การใช้ประโยชน์จากโรงงาน ลดระยะเวลาเสริมและปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานของเครื่องมือกล ความแม่นยำในการดำเนินงานและการทำซ้ำสูงกว่าบุคคลธรรมดา โอกาสเกิดการบาดเจ็บจากการทำงานลดลงอย่างมาก สามารถทำงานได้นานหลายชั่วโมงโดยไม่มีปัญหาทางอารมณ์ ความต้องการทางอารมณ์ ฯลฯ
ในปัจจุบัน รูปแบบหลักของการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์และเครื่องมือกลแบบผสมผสาน: ในการเชื่อม การจัดการ การจัดวางบนแท่นวาง การประกอบ และการใช้งานส่วนใหญ่อื่นๆ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมถูกใช้เป็นโฮสต์ ในทางตรงกันข้าม หุ่นยนต์ที่มีเครื่องมือกลโดยทั่วไปจะทำหน้าที่เป็นเครื่องจักรเสริม เฉพาะในปัจจุบัน
แบบฟอร์มใบสมัครประกอบด้วย:
(1) การโหลดและขนถ่ายเครื่องเดียว
การโหลดและขนถ่ายด้วยเครื่องจักรเพียงเครื่องเดียวเป็นการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ในเครื่องมือกลโดยทั่วไปและสมบูรณ์ที่สุด มีความแม่นยำ รวดเร็ว และปลอดภัยมากกว่าการขนถ่ายด้วยมือ ข้อดีของการโหลดและการขนถ่ายของหุ่นยนต์นั้นชัดเจนเป็นพิเศษสำหรับการประมวลผลชิ้นส่วนขนาดเล็กและขนาดกลางที่มีชุดการผลิตขนาดใหญ่และใช้เวลาดำเนินการสั้น หรือชิ้นงานหนักที่ต้องยกขึ้น
ความสัมพันธ์เชิงโครงสร้างระหว่างหุ่นยนต์และเครื่องมือกลสามารถแบ่งออกได้เป็น 2 รูปแบบ ได้แก่ หุ่นยนต์ที่ติดตั้งภายนอกเครื่องมือกล และหุ่นยนต์ที่รวมเข้ากับเครื่องมือกล โรบ็อตที่ติดตั้งอยู่ด้านนอกของเครื่องจักรจะแบ่งออกเป็นประเภทอยู่กับที่ แบบเคลื่อนที่ได้ และแบบชั้นวาง
(2) สายการผลิตที่ยืดหยุ่นประกอบด้วยหุ่นยนต์และเครื่องมือกล
สายการผลิตที่ยืดหยุ่นประกอบด้วยเครื่องมือกลหลายตัวเป็นการใช้งานที่ซับซ้อนและมีค่ามากกว่าการโหลดและขนถ่ายด้วยเครื่องจักรเพียงเครื่องเดียว ในกระบวนการเปลี่ยนแปลงและยกระดับอุตสาหกรรมในปัจจุบัน ความต้องการของตลาดมีมากขึ้นเรื่อย ๆ
ในแอปพลิเคชันนี้ เค้าโครงของเครื่องมือกลจะขึ้นอยู่กับปัจจัยต่างๆ เช่น เส้นทางกระบวนการและเงื่อนไขของไซต์ รูปทรง L ทั่วไป รูปทรง U และเส้นตรง โครงร่างตรงข้ามและรูปแบบอื่นๆ ในบรรดาเครื่องมือเครื่องจักร CNC สามตัวประกอบเป็นโครงร่างรูปตัว U โดยหุ่นยนต์ที่อยู่ตรงกลางไซต์สำหรับการแปลงชิ้นงาน โครงร่างนี้มีขนาดกะทัดรัดมาก
(3) เสร็จสิ้นขั้นตอนการประมวลผลพร้อมกับเครื่องมือเครื่องจักร
หุ่นยนต์จับยึดชิ้นงานในการเจาะ เฉือน ดัดโค้งเพื่อให้ได้การประมวลผล ไม่เพียงแต่การโหลดและการขนถ่ายที่ง่าย แต่ยังแทนที่การทำงานด้วยมือแบบดั้งเดิมทั้งหมด วิธีนี้แม่นยำและรวดเร็วกว่าการดำเนินการด้วยตนเอง ซึ่งจะช่วยปรับปรุงคุณภาพของผลิตภัณฑ์และประสิทธิภาพการผลิต โดยเฉพาะอย่างยิ่ง สามารถแก้ไขอันตรายที่ซ่อนอยู่ของการบาดเจ็บทางอุตสาหกรรมของเครื่องมือเครื่องจักรปั๊มได้อย่างสมบูรณ์
(4) ทำขั้นตอนการประมวลผลให้เสร็จสิ้นโดยอิสระ
ด้วยกรงเล็บพิเศษ หุ่นยนต์สามารถดำเนินการตัด ขัด ขัด ทำความสะอาด และกระบวนการทางเทคโนโลยีอื่น ๆ แม้แต่ให้หุ่นยนต์หนีบเครื่องมือตัดโดยตรง ชิ้นงานสำหรับการเจาะ การต๊าป การโลดโผน ก็สามารถตัดเฉือนได้เช่นกัน ในกรณีนี้ หุ่นยนต์เองก็เป็นเครื่องมือเครื่องจักร
หุ่นยนต์ที่ติดตั้งการมองเห็นและการสัมผัสสามารถใช้ในกระบวนการที่ซับซ้อน เช่น การประกอบและการคัดแยกชิ้นส่วน และแม้แต่การขนถ่ายก็สามารถทำได้โดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์สถานีพิเศษที่มีอุปกรณ์กำหนดตำแหน่ง
หุ่นยนต์มีกรงเล็บพิเศษซึ่งสามารถใช้สำหรับการหล่อและการตีขึ้นรูปเครื่องจักรที่ทำงานในสภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิสูง สามารถทำงานที่ยากให้เสร็จด้วยมือได้โดยตรง เช่น การรีดเหล็กร้อน การเท การขึ้นและลงของชิ้นงานร้อน และการเปลี่ยนแม่พิมพ์ร้อน
นิทรรศการระดับมืออาชีพที่เชื่อถือได้เป็นหน้าต่างที่ดีที่สุดในการสะท้อนสถานการณ์ทั่วไปและแนวโน้มเทคโนโลยีของอุตสาหกรรม แน่นอนว่าสาเหตุของการก่อตัวของแนวโน้มการพัฒนาอย่างรวดเร็วนี้เกี่ยวข้องกับแนวทางและผลเร่งปฏิกิริยาที่เกิดจากการเปลี่ยนแปลงและการยกระดับอุตสาหกรรม การปรับปรุงอย่างรวดเร็วของต้นทุนมนุษย์ของเรา การลดราคาของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม และการปรับปรุง ของประสิทธิภาพการทำงานของปัจจัยทั่วไปเหล่านี้ แต่ในขณะเดียวกัน หุ่นยนต์อุตสาหกรรมยังเป็นอุปกรณ์อัตโนมัติทั่วไปชนิดหนึ่งที่มีความยืดหยุ่นสูง โอกาสและฟังก์ชันการใช้งานของมันมีพื้นที่ขยายไม่จำกัด
ปัจจุบัน หุ่นยนต์คือตัวแทนทั่วไปของเทคโนโลยีการผลิตขั้นสูงและอุปกรณ์อัตโนมัติ และอุปกรณ์อุตสาหกรรมอัจฉริยะได้กลายเป็นพื้นฐานของการยกระดับและการเปลี่ยนแปลงการผลิตทั่วโลก การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและเครื่องมือเครื่องจักร CNC แบบบูรณาการทำให้เกิดการผลิตอัจฉริยะและการประชุมเชิงปฏิบัติการดิจิทัล โรงงานอัจฉริยะจากแนวคิดสู่ความเป็นจริง