เครื่องต้องการเซ็นเซอร์เพื่อให้ข้อมูลที่จำเป็นเพื่อดำเนินการที่เกี่ยวข้องอย่างเหมาะสม ตัวอย่างเช่น มีหุ่นยนต์ทำงานร่วมกันหลายตัวที่รวมเซ็นเซอร์แรงบิดและกล้องเพื่อให้แน่ใจว่ามีมุมมองที่ดีขึ้นระหว่างการทำงานและเพื่อความปลอดภัยของพื้นที่ทำงาน
ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา ด้วยการพัฒนาอย่างต่อเนื่องของอุตสาหกรรมการผลิตในประเทศของเรา หุ่นยนต์ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมต่างๆ หุ่นยนต์สามารถนำไปใช้กับการผลิตได้ เซ็นเซอร์มีบทบาทอย่างมาก วันนี้เราจะพูดถึงเซ็นเซอร์ทั่วไปที่สามารถรวมเข้ากับยูนิตหุ่นยนต์ได้
เซ็นเซอร์การมองเห็นสองมิติ
การมองเห็นสองมิตินั้นเป็นกล้องที่สามารถทำงานได้หลายอย่าง ตั้งแต่การตรวจจับวัตถุที่เคลื่อนไหวไปจนถึงการวางตำแหน่งชิ้นส่วนบนสายพานส่งกำลัง การมองเห็นแบบสองมิติอยู่ในตลาดมาเป็นเวลานานและมีส่วนแบ่งส่วนหนึ่ง กล้องอัจฉริยะหลายตัวสามารถตรวจจับชิ้นส่วนและช่วยให้หุ่นยนต์ระบุตำแหน่งได้ เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถปรับการทำงานได้อย่างเหมาะสมตามข้อมูลที่ได้รับ
เซ็นเซอร์การมองเห็นสามมิติ
ตรงกันข้ามกับการมองเห็นสองมิติ การมองเห็นสามมิติเป็นเทคโนโลยีที่ค่อนข้างใหม่ ระบบการมองเห็น 3 มิติต้องมีกล้องสองตัวในมุมที่ต่างกันหรือใช้เครื่องสแกนเลเซอร์ ด้วยวิธีนี้ ตรวจพบมิติที่สามของวัตถุ นอกจากนี้ยังมีแอพพลิเคชั่นมากมายที่ใช้การมองเห็น 3 มิติ ตัวอย่างเช่น การหยิบและวางชิ้นส่วนโดยใช้เทคโนโลยีการมองเห็น 3 มิติเพื่อตรวจจับวัตถุและสร้างภาพ 3 มิติ วิเคราะห์และเลือกวิธีที่ดีที่สุดในการหยิบ
หากเซ็นเซอร์การมองเห็นให้ดวงตาแก่หุ่นยนต์ เซ็นเซอร์วัดแรง/โมเมนต์จะทำให้หุ่นยนต์สัมผัสได้ หุ่นยนต์ใช้เซ็นเซอร์วัดแรง/โมเมนต์เพื่อรับรู้แรงที่ปลายเครื่องเป่า ในกรณีส่วนใหญ่ เซ็นเซอร์แรง/โมเมนต์จะอยู่ระหว่างหุ่นยนต์และอุปกรณ์จับยึด เพื่อให้หุ่นยนต์ตรวจสอบแรงทั้งหมดที่ป้อนกลับไปยังอุปกรณ์จับยึด
ด้วยเซ็นเซอร์แรง/โมเมนต์ การใช้งานต่างๆ เช่น การประกอบ คำแนะนำแบบแมนนวล คำแนะนำ และการจำกัดแรงสามารถรับรู้ได้
เซ็นเซอร์ตรวจจับการชน
เซ็นเซอร์มาในรูปแบบต่างๆ การใช้งานหลักของเซ็นเซอร์เหล่านี้คือการจัดเตรียมสภาพแวดล้อมการทำงานที่ปลอดภัยสำหรับผู้ปฏิบัติงาน และหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกันมักจะใช้เซ็นเซอร์เหล่านี้ เซ็นเซอร์บางตัวอาจเป็นระบบรับรู้สัมผัสบางชนิดที่รับรู้แรงกดผ่านพื้นผิวที่อ่อนนุ่ม และหากสัมผัสได้ถึงแรงกด ก็จะส่งสัญญาณไปยังหุ่นยนต์เพื่อจำกัดหรือหยุดการเคลื่อนไหวของมัน
เซ็นเซอร์บางตัวยังสามารถติดตั้งเข้ากับหุ่นยนต์ได้โดยตรง บางบริษัทใช้การตอบกลับของมาตรความเร่ง ในขณะที่บริษัทอื่นใช้การตอบกลับปัจจุบัน ในทั้งสองกรณี มั่นใจได้ถึงความปลอดภัยโดยการสั่งให้หยุดฉุกเฉินเมื่อหุ่นยนต์สัมผัสได้ถึงแรงผิดปกติ แต่คุณจะยังคงโดนหุ่นยนต์ก่อนที่มันจะหยุด ดังนั้นสภาพแวดล้อมที่ปลอดภัยที่สุดคือสภาพแวดล้อมที่ไม่มีความเสี่ยงจากการชนกัน และนั่นคือสิ่งที่เซ็นเซอร์นี้จะทำ
สำหรับเครื่องจักรอุตสาหกรรมที่จะทำงานร่วมกัน ก่อนอื่นพวกเขาต้องหาวิธีที่จะรักษาความปลอดภัยให้คนงาน เซ็นเซอร์เหล่านี้มีหลายรูปแบบ ตั้งแต่กล้องไปจนถึงเลเซอร์ มีจุดประสงค์เดียวคือบอกหุ่นยนต์ว่าเกิดอะไรขึ้นรอบๆ ตัว ระบบรักษาความปลอดภัยบางระบบสามารถตั้งโปรแกรมให้หุ่นยนต์ทำงานช้าลงโดยอัตโนมัติเมื่อมีคนอยู่ในพื้นที่/พื้นที่หนึ่ง และหยุดทำงานหากมีคนยังคงเข้าใกล้
ตัวอย่างที่ง่ายที่สุดคือเซ็นเซอร์ความปลอดภัยแบบเลเซอร์ที่ประตูลิฟต์ เมื่อเลเซอร์ตรวจพบสิ่งกีดขวาง ประตูจะหยุดทันทีและถอยหลังเพื่อหลีกเลี่ยงการชน เช่นเดียวกับเซ็นเซอร์ความปลอดภัยส่วนใหญ่ในอุตสาหกรรมหุ่นยนต์
เซ็นเซอร์ตรวจจับชิ้นส่วน
ในการหยิบจับชิ้นส่วน (หากไม่มีระบบภาพ) คุณไม่มีทางรู้ได้เลยว่าหุ่นยนต์จับจับชิ้นส่วนถูกต้องหรือไม่ แอพตรวจจับชิ้นส่วนสามารถให้ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับตำแหน่งที่จับได้ ตัวอย่างเช่น หากอุปกรณ์จับยึดชิ้นส่วนพลาด ระบบจะตรวจพบข้อผิดพลาดและดำเนินการซ้ำเพื่อให้แน่ใจว่าจับชิ้นส่วนได้ถูกต้อง
เซ็นเซอร์อื่นๆ
มีเซ็นเซอร์อื่น ๆ อีกมากมายในตลาดสำหรับการใช้งานที่แตกต่างกัน เช่น เซ็นเซอร์ติดตามรอยเชื่อม เซ็นเซอร์สัมผัส เป็นต้น
เซ็นเซอร์เป็นองค์ประกอบหลักในการตระหนักถึงความชาญฉลาดของซอฟต์แวร์ หากไม่มีเซ็นเซอร์เหล่านี้ การทำงานที่ซับซ้อนหลายอย่างจะไม่สามารถทำได้ พวกเขาไม่เพียงตระหนักถึงการดำเนินงานที่ซับซ้อนเท่านั้น แต่ยังช่วยให้มั่นใจได้ว่าการดำเนินการเหล่านี้สามารถควบคุมได้ดีในระหว่างกระบวนการ