การควบคุมความเร็วเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงแรงดันต่ำ มักกล่าวว่าเป็นการควบคุมความเร็วมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรง ตามสมการความเร็วของมอเตอร์กระแสตรง ความเร็ว n{{0}}(แรงดันกระดอง กระแสแรงดัน U Ia* ความต้านทานภายใน Ra) ÷ (คงที่ Ce* ฟลักซ์ช่องว่างอากาศ Φ) เนื่องจากความต้านทานภายในกระดอง Ra มีขนาดเล็กมาก ดังนั้น กระแสไฟฟ้าแรงดัน Ia* ความต้านทานภายใน Ra≈0 ด้วยวิธีนี้ ความเร็ว n=(แรงดันกระดอง U)÷ (คงที่ Ce* ฟลักซ์ช่องว่างอากาศ Φ) ตราบใดที่แรงดันไฟฟ้ากระดอง U ถูกปรับภายใต้ฟลักซ์ช่องว่างอากาศ Φ คงที่ เราสามารถปรับความเร็ว n ของมอเตอร์กระแสตรงได้ หรือปรับฟลักซ์ของช่องว่างอากาศ Φ ในแรงดันกระดอง U ให้คงที่ เช่นเดียวกันสามารถปรับความเร็วมอเตอร์ได้ n เดิมเรียกว่าการควบคุมความเร็วแรงบิดคงที่ ส่วนหลังเรียกว่าการควบคุมความเร็วกำลังคงที่
ในรูปของแรงบิดคงที่ จำเป็นต้องยึดติดกับฟลักซ์ช่องว่างอากาศ φstable ก่อน สนามแม่เหล็กของสเตเตอร์และโรเตอร์ของมอเตอร์กระแสตรงเป็นแบบมุมฉากและไม่มีอิทธิพลต่อกันและกัน ให้เป็นไปตามความเสถียร Φ ตราบเท่าที่กระแสของขดลวดกระตุ้นมีความเสถียรในค่าหนึ่งๆ ในทางทฤษฎี การให้แหล่งกระแสคงที่เพื่อควบคุมกระแสของขดลวดกระตุ้นนั้นสมบูรณ์แบบมากกว่า แต่เนื่องจากแหล่งกระแสนั้นหาไม่ง่ายนัก และโดยทั่วไปแล้ว การกำหนดค่าแรงดันไฟฟ้าที่คงที่ให้กับขดลวดกระตุ้น ก็สามารถทำได้โดยประมาณ กระแสกระตุ้นคงที่เพื่อให้การไหลของช่องว่างอากาศ Φ มีเสถียรภาพ หากเป็นเซอร์โวมอเตอร์ DC แบบแม่เหล็กถาวร ขดลวดกระตุ้นจะถูกแทนที่ด้วยแม่เหล็กถาวร และฟลักซ์แม่เหล็กจะคงที่อย่างถาวร ดังนั้นจึงไม่จำเป็นต้องกังวลเกี่ยวกับเรื่องนี้
แรงดันไฟฟ้าที่ปรับได้ง่ายและไม่สามารถพอใจกับการสั่นไหวของโหลดที่รุนแรงมากขึ้น ดังนั้นการแนะนำของระบบควบคุมความเร็วน้ำตก หลังจากการตรวจจับกระแสมอเตอร์และความเร็ว แยกวงแหวนปัจจุบันและวงแหวนความเร็วออกจากวงแหวน การใช้อัลกอริธึม PID มีประโยชน์ พอใจกับการสั่นของโหลดภายใต้เงื่อนไขของการควบคุมความเร็ว ให้ลักษณะการทำงานของความเร็วมอเตอร์ DC นั้น "ยาก" มาก นั่นคือ แรงบิดสูงสุดจะไม่สั่นคลอนจากการเปลี่ยนแปลงความเร็ว ทำให้แรงบิดคงที่ที่แท้จริงสมบูรณ์ เอาต์พุต วิธีการควบคุมความเร็วนี้ได้รับการสื่อสารของระบบควบคุมความเร็วเพื่อคัดลอกซึ่งกันและกัน เช่น การควบคุมเวกเตอร์ตัวแปลงความถี่ คือการคัดลอกวิธีการนี้และเสร็จสิ้น หากใช้เฉพาะวงแหวนในของวงแหวนปัจจุบัน มันยังสามารถควบคุมแรงบิดบางอย่างที่ส่งออกของมอเตอร์ได้โดยตรง ซึ่งเป็นไปตามข้อกำหนดการควบคุมการยืดและการดัดที่แตกต่างกัน
การควบคุมแรงดันกระดอง ก่อนที่จะสร้างไทริสเตอร์และ IGBT นั้นไม่ใช่งานง่ายที่จะควบคุม หลังจากนั้น พลังงานมีขนาดค่อนข้างใหญ่ ในวันแรก ๆ มันถูกควบคุมโดยเครื่องกำเนิดพลังงานไฟฟ้ากระแสตรง หลังจากปรับฟลักซ์แม่เหล็กของ เครื่องกำเนิดไฟฟ้าสามารถควบคุมแรงดันขาออกของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าได้ ดังนั้นการปรับแรงดันกระดอง
ในอนาคต หลังจากไทริสเตอร์ถูกสร้างขึ้น แรงดันไฟฟ้าอินพุตการสื่อสารจะถูกนำไปใช้กับไทริสเตอร์ และมุมการนำไฟฟ้าของไทริสเตอร์จะถูกควบคุมโดยทักษะการกระตุ้นการเลื่อนเฟส ไฟฟ้าสื่อสารสามารถแก้ไขเป็นไฟฟ้ากระแสตรงแบบพัลซิ่ง เนื่องจากมอเตอร์กระแสตรงเป็นโหลดอุปนัยขนาดใหญ่ ไฟฟ้ากระแสตรงที่มีการเต้นเป็นจังหวะจะถูกบัฟเฟอร์ลงโดยความเหนี่ยวนำขนาดใหญ่ แรงดันไฟฟ้ากระแสตรงนี้สามารถปรับได้ และมุมการนำไฟฟ้าของไทริสเตอร์เป็นสัดส่วนกับความสัมพันธ์บางอย่าง ทักษะการควบคุมความเร็วประเภทนี้มีความซับซ้อนและเชื่อถือได้มาก ในช่วงกลางและปลายศตวรรษที่แล้วมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรม
หลอดเอฟเฟกต์สนามและอุปกรณ์ IGBT อื่น ๆ จะปรากฏขึ้นในอนาคต การควบคุมความเร็วเซอร์โวมอเตอร์ DC แรงดันต่ำสามารถทำได้แม่นยำยิ่งขึ้น สามารถใช้ทักษะสับ PWM เพื่อให้แรงดัน DC เอาต์พุตมีเสถียรภาพมาก เพื่อให้ความเร็วของมอเตอร์ DC สั่น มีขนาดเล็กมาก ถ้าโรเตอร์ของมอเตอร์ยาวขึ้น โมเมนต์ความเฉื่อยจะเล็กลง บวกกับตำแหน่งในวงแหวน นอกจากนี้ยังสามารถควบคุมตำแหน่งได้อย่างแม่นยำ นี่คือระบบเซอร์โว DC ที่เรียกว่า
วิธีการควบคุมความเร็วคงที่ของเซอร์โวมอเตอร์ DC แรงดันต่ำ:
เป็นสิ่งที่เรียกว่าการควบคุมความเร็วแม่เหล็กที่อ่อนแอ วิธีการควบคุมความเร็วนี้ สาระสำคัญคือวิธีการควบคุมความเร็วของแรงบิดคงที่เพื่อชดเชย ส่วนใหญ่ในบางโอกาส ความต้องการคือมาตราส่วนการควบคุมความเร็วที่ค่อนข้างกว้าง ฟีดเวลาการประมวลผลของมอเตอร์ช้ามาก แรงบิดสูงมาก; และย้อนกลับเมื่อแรงบิดเบามากคือวิ่งเร็วมากในเวลานี้เมื่อเวลาป้อนด้วยความเร็วคงที่ของแรงบิด
รูปแบบการควบคุมและย้อนกลับเมื่อวิธีการควบคุมความเร็วแม่เหล็กอ่อน เวลานี้กำลังสูงสุดของมอเตอร์ไม่เปลี่ยนแปลง
นอกจากนี้ยังมีรถยนต์ไฟฟ้าบางคันที่ความเร็วต่ำขึ้นเนินเพื่อวิ่งช้ามาก ต้องการแรงบิดมาก ต้านทานทางเรียบและต้องการวิ่งเร็วมาก ในเวลานี้ยังต้องใช้การควบคุมความเร็วพลังงานคงที่ คล้ายกับการเปลี่ยนเกียร์หรือความเร็ว วิธีการลดอัตราส่วนเพื่อควบคุมความเร็ว การควบคุมความเร็วแม่เหล็กแบบอ่อนโดยทั่วไปไม่เหมาะสำหรับมอเตอร์แม่เหล็กถาวร ดังนั้นจึงไม่สามารถควบคุมฟลักซ์แม่เหล็ก Φ เพียงอย่างเดียวได้
แม่เหล็กอ่อน คือการลดขนาดของฟลักซ์ช่องว่างอากาศโดยตรง Φ เวลานี้สามารถลดกระแสของขดลวดกระตุ้น โดยทั่วไปจะใช้ในขดลวดกระตุ้น SCR หรือหลอดเอฟเฟกต์ภาคสนามเพื่อทำการปรับ PI ย้อนกลับ กระแสไฟ ที่มาให้ครบ.
การควบคุมความเร็วแม่เหล็กที่อ่อนแอ ความเร็วของมอเตอร์ยิ่งสูง แรงบิดสูงสุดของเอาต์พุตมอเตอร์จะยิ่งน้อยลง นี่คือสิ่งที่ต้องให้ความสนใจ และโดยทั่วไปจะไม่สามารถลดได้อย่างไม่จำกัด ประมาณ 90 เปอร์เซ็นต์ของกระแสกระตุ้นเพิ่มเติมสามารถควบคุมได้ .