แกนเดียว: ความสามารถในการหยิบเป้าหมายและเคลื่อนที่เป็นเส้นตรง
สองแกน: สามารถหยิบวัตถุ ยกมัน เคลื่อนมันในแนวนอนช้า ๆ ตรงๆ แล้วตั้งหรือปรากฏบนระนาบ X/Y โดยไม่ต้องเปลี่ยนทิศทางของเป้าหมาย
สามแกน: ความสามารถในการหยิบวัตถุ ยกมัน เคลื่อนมันในแนวนอนอย่างช้า ๆ และตรง และตั้งค่าหรือปรากฏ - อยู่ในระยะเอื้อมของเครื่องมือควบคุมทุกที่ในพื้นที่ X, Y, Z - โดยไม่ต้องเปลี่ยนทิศทางของเป้าหมาย
สี่แกน: ความสามารถในการหยิบเป้าหมาย ยกมัน เคลื่อนที่ในแนวนอน และตั้งค่าหรือปรากฏในพื้นที่ X, Y, Z - เพื่อเปลี่ยนทิศทางของเป้าหมายไปตามแกนเดียว (เช่น การหันเห)
ห้าแกน: ความสามารถในการหยิบเป้าหมาย ยกมัน เคลื่อนย้ายในแนวนอน และตั้งค่า - ในพื้นที่ X, Y, Z - เพื่อเปลี่ยนทิศทางของเป้าหมายไปตามสองแกน (เช่น การหันเหและระยะพิทช์แบบแปรผัน)
หกแกน: ความสามารถในการหยิบเป้าหมาย ยกมัน เคลื่อนย้ายในแนวนอน และตั้งค่าในพื้นที่ X, Y, Z เพื่อเปลี่ยนทิศทางของเป้าหมายไปตามแกนสามแกน (หันเห เอียง และหมุน)
เจ็ดแกน: ความสามารถในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ร่วมหกแกน ตามด้วยทิศทางเชิงเส้นของความสามารถ (โดยทั่วไปคือการเคลื่อนที่ในแนวนอน การเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์จากที่หนึ่งไปอีกที่หนึ่งตามวิถี)
