1 คำจำกัดความของไดรเวอร์เซอร์โว:
เซอร์โวไดรฟ์: ภายใต้สมมติฐานของการพัฒนาเทคโนโลยีการแปลงความถี่ วงแหวนปัจจุบัน วงแหวนความเร็ว และวงแหวนตำแหน่ง (ตัวแปลงความถี่ไม่มีวงแหวน) ภายในเซอร์โวไดรฟ์ได้ดำเนินการเทคโนโลยีการควบคุมและอัลกอริธึมที่แม่นยำกว่าความถี่ทั่วไป การแปลงและมีประสิทธิภาพมากกว่าเซอร์โวแบบเดิมในฟังก์ชั่นและจุดหลักสามารถควบคุมตำแหน่งได้อย่างแม่นยำ ความเร็วและตำแหน่งจะถูกควบคุมโดยลำดับพัลส์ที่ส่งโดยตัวควบคุมด้านบน (แน่นอนว่าหน่วยควบคุมรวมภายในเซอร์โวบางตัวหรือตั้งค่าตำแหน่งและพารามิเตอร์ความเร็วโดยตรงในเซอร์โวไดรฟ์ผ่านการสื่อสารบัส) อัลกอริธึมและเร็วขึ้นและแม่นยำยิ่งขึ้น การคำนวณและประสิทธิภาพที่ดีขึ้นของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ภายในเซอร์โวไดรฟ์ทำให้เหนือกว่าตัวแปลงความถี่มากขึ้น
มอเตอร์: วัสดุ โครงสร้าง และเทคโนโลยีการประมวลผลของเซอร์โวมอเตอร์นั้นสูงกว่ามอเตอร์ AC ที่ขับเคลื่อนโดยอินเวอร์เตอร์มาก (มอเตอร์ AC ทั่วไปหรือมอเตอร์ความถี่ตัวแปรทุกชนิด เช่น แรงบิดคงที่และกำลังคงที่) กล่าวคือ เมื่อกระแสเอาต์พุตของเซอร์โวไดรฟ์ แรงดันไฟฟ้าและความถี่เปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว เซอร์โวมอเตอร์สามารถสร้างการตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงการกระทำตามการเปลี่ยนแปลงกำลัง ลักษณะการตอบสนองและความสามารถในการป้องกันการโอเวอร์โหลดนั้นสูงกว่ามอเตอร์ AC ที่ขับเคลื่อนโดยอินเวอร์เตอร์เป็นอย่างมาก และความแตกต่างที่สำคัญของมอเตอร์ยังเป็นพื้นฐานของประสิทธิภาพที่แตกต่างกันของทั้งสองอีกด้วย กล่าวคือ ไม่ใช่ว่าอินเวอร์เตอร์ไม่สามารถส่งสัญญาณพลังงานที่เปลี่ยนแปลงเร็วมากได้ แต่มอเตอร์เองก็ไม่สามารถตอบสนองได้ ดังนั้นจึงมีการตั้งค่าโอเวอร์โหลดที่สอดคล้องกันเพื่อปกป้องมอเตอร์เมื่อตั้งค่าอัลกอริธึมภายใน . แน่นอนว่าแม้ว่าจะไม่ได้ตั้งค่ากำลังการผลิตเอาต์พุตของอินเวอร์เตอร์ แต่ประสิทธิภาพที่ดีของอินเวอร์เตอร์ก็สามารถขับเคลื่อนได้โดยตรง!
2 คำจำกัดความของตัวแปลงความถี่:
ตัวแปลงความถี่อย่างง่ายสามารถปรับความเร็วของมอเตอร์ AC เท่านั้น จากนั้นคุณสามารถเปิดวงหรือวงปิดขึ้นอยู่กับโหมดการควบคุมและตัวแปลงความถี่ ซึ่งเป็นความรู้สึกแบบดั้งเดิมของโหมดควบคุม V/F การแปลงความถี่จำนวนมากถูกสร้างขึ้นผ่านแบบจำลองทางคณิตศาสตร์เพื่อแปลงเฟส UVW3 ของสนามแม่เหล็กสเตเตอร์ของมอเตอร์ AC ให้เป็นส่วนประกอบกระแสไฟฟ้าสองส่วนที่สามารถควบคุมความเร็วและแรงบิดของมอเตอร์ได้ ตัวแปลงความถี่แบรนด์ดังส่วนใหญ่ที่สามารถควบคุมแรงบิดได้ใช้วิธีนี้ในการควบคุมแรงบิด เอาต์พุตของแต่ละเฟส UVW จำเป็นต้องเพิ่มอุปกรณ์ตรวจจับกระแสฮอลล์เอฟเฟ็กต์ การควบคุม PID ของลูปปัจจุบันที่มีการป้อนกลับเชิงลบแบบลูปปิดจะเกิดขึ้นหลังจากการสุ่มตัวอย่างป้อนกลับ การแปลงความถี่ของ ABB ยังเสนอเทคโนโลยีควบคุมแรงบิดโดยตรงที่แตกต่างจากวิธีนี้ โปรดดูรายละเอียดในข้อมูลที่เกี่ยวข้อง ด้วยวิธีนี้ ทั้งความเร็วของมอเตอร์สามารถควบคุมได้ และแรงบิดของมอเตอร์สามารถควบคุมได้ และความแม่นยำในการควบคุมความเร็วนั้นดีกว่าการควบคุม v/f และสามารถเพิ่มผลป้อนกลับของตัวเข้ารหัสได้หรือไม่ และความแม่นยำในการควบคุมและคุณลักษณะการตอบสนองจะดีขึ้นมากเมื่อเพิ่มเข้าไป
ไดรเวอร์เซอร์โวและตัวแปลงความถี่มีลักษณะที่เหมือนกันหลายประการ:
เทคโนโลยีเบื้องหลังระบบเซอร์โว AC นั้นมีพื้นฐานมาจากเทคนิคการแปลงความถี่ เป็นการเลียนแบบการควบคุมเซอร์โวกระแสตรง ซึ่งทำได้โดยใช้เทคนิค PWM เพื่อเลียนแบบการควบคุมมอเตอร์กระแสตรง นี่หมายความว่าการแปลงความถี่เป็นองค์ประกอบสำคัญในไดรเวอร์เซอร์โว AC ตัวแปลงความถี่แปลงแหล่งจ่ายไฟ AC 50/60Hz เป็นไฟ DC และเกตที่ควบคุมได้ของทรานซิสเตอร์ต่างๆ (เช่น IGBT และ IGCT) จะใช้ความถี่พาหะและ PWM เพื่อให้ได้รูปคลื่นที่เต้นเป็นจังหวะคล้ายกับฟังก์ชันไซน์และโคไซน์ เนื่องจากความถี่สามารถปรับได้ จึงสามารถควบคุมความเร็วของมอเตอร์ AC ได้เช่นกัน (n= 60f/p โดยที่ n คือความเร็ว f คือความถี่ และ p คือจำนวนขั้วแม่เหล็ก)
ดังนั้น การใช้ตัวแปลงความถี่จึงเป็นหนึ่งในคุณสมบัติพื้นฐานร่วมกันระหว่างไดรเวอร์เซอร์โวและตัวแปลงความถี่ อุปกรณ์ทั้งสองช่วยให้ผู้ใช้ควบคุมความเร็วของมอเตอร์ AC ซึ่งจำเป็นเพื่อให้มั่นใจในการควบคุมที่แม่นยำและเชื่อถือได้ ดังนั้นความแตกต่างระหว่างไดรเวอร์เซอร์โวและตัวแปลงความถี่จึงอยู่ที่วิธีการควบคุมความเร็วของมอเตอร์เป็นหลัก ไดรเวอร์เซอร์โวใช้ระบบควบคุมป้อนกลับเพื่อควบคุมความเร็วและตำแหน่งมอเตอร์อย่างแม่นยำ ตัวแปลงความถี่อาศัย PWM เพื่อปรับเปลี่ยนความถี่ของมอเตอร์และความเร็วของมอเตอร์ อย่างไรก็ตาม ทั้งสองระบบขึ้นอยู่กับความสามารถของมอเตอร์ AC ในการทำงานที่ความเร็วต่างๆ ซึ่งเป็นไปได้เนื่องจากมีอุปกรณ์แปลงความถี่เท่านั้น
โดยสรุป ไดรเวอร์เซอร์โวและตัวแปลงความถี่เป็นองค์ประกอบพื้นฐานสองประการในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมสมัยใหม่ ช่วยให้วิศวกรสามารถควบคุมความเร็วของมอเตอร์ AC ซึ่งจำเป็นต่อการควบคุมที่แม่นยำและเชื่อถือได้ แม้ว่าอุปกรณ์เหล่านี้จะแตกต่างกันในการกำหนดค่าและกลไกการควบคุม แต่ก็มีต้นกำเนิดเดียวกันซึ่งก็คือเทคโนโลยีการแปลงความถี่
