สรุปปัญหาสำคัญของระบบเซอร์โว

Dec 09, 2022 ฝากข้อความ

1. วิธีการเลือกเซอร์โวมอเตอร์และสเต็ปเปอร์มอเตอร์อย่างถูกต้อง?


คำตอบ: ส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับสถานการณ์การใช้งานเฉพาะ เพียงเพื่อกำหนด: ลักษณะของโหลด (เช่นโหลดในแนวนอนหรือแนวตั้ง ฯลฯ ) แรงบิด ความเฉื่อย ความเร็ว ความแม่นยำ การเร่งความเร็วและการชะลอตัว ข้อกำหนดการควบคุมระดับสูง (เช่น อินเทอร์เฟซพอร์ตและข้อกำหนดในการสื่อสาร) โหมดควบคุมหลักคือโหมดตำแหน่ง แรงบิด หรือความเร็ว แหล่งจ่ายไฟเป็นแหล่งจ่ายไฟ DC หรือ AC หรือแหล่งจ่ายไฟแบตเตอรี่ ช่วงแรงดันไฟฟ้า จากสิ่งนี้ จึงสามารถกำหนดรุ่นของมอเตอร์และไดรฟ์หรือตัวควบคุมที่ตรงกันได้


2. ระบบสเต็ปเปอร์มอเตอร์หรือเซอร์โวมอเตอร์?


คำตอบ: อันที่จริงแล้วมอเตอร์ประเภทใดที่ควรเลือกให้เหมาะกับการใช้งานแต่ละประเภทมีลักษณะเฉพาะของตัวเอง


3. วิธีการใช้ไดรเวอร์มอเตอร์ stepper?


ตอบ: ตามกระแสของมอเตอร์ ให้ใช้ไดรเวอร์ที่มากกว่าหรือเท่ากับกระแสนี้ หากต้องการการสั่นสะเทือนต่ำหรือความแม่นยำสูง สามารถใช้แอคชูเอเตอร์ย่อยได้ สำหรับมอเตอร์แรงบิดขนาดใหญ่ ให้ใช้ไดรฟ์ไฟฟ้าแรงสูงเท่าที่จะทำได้เพื่อให้ได้ประสิทธิภาพความเร็วสูงที่ดี


4.2 อะไรคือความแตกต่างระหว่างสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบเฟสและ 5-เฟส และมีวิธีเลือกอย่างไร


ตอบ: 2-เฟสมอเตอร์มีต้นทุนต่ำ แต่การสั่นสะเทือนจะมีมากที่ความเร็วต่ำ และแรงบิดจะลดลงอย่างรวดเร็วที่ความเร็วสูง มอเตอร์เฟส 5-มีการสั่นสะเทือนน้อยกว่าและมีความเร็วสูงที่ดี ซึ่งสูงกว่าความเร็วของมอเตอร์เฟส 2-30~50 เปอร์เซ็นต์ สามารถใช้แทนเซอร์โวมอเตอร์ได้ในบางโอกาส


5. เมื่อใดควรเลือกระบบเซอร์โว DC และอะไรคือความแตกต่างระหว่างระบบกับเซอร์โว AC


A: DC เซอร์โวมอเตอร์แบ่งออกเป็นมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่านและแบบไร้แปรงถ่าน


มอเตอร์แปรงถ่านมีโครงสร้างเรียบง่าย ต้นทุนต่ำ แรงบิดเริ่มต้นสูง ช่วงความเร็วกว้าง ควบคุมง่าย ต้องการการบำรุงรักษา แต่การบำรุงรักษาสะดวก (แปรงถ่าน) การรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า ข้อกำหนดด้านสิ่งแวดล้อม ดังนั้นจึงสามารถใช้ในงานอุตสาหกรรมและงานโยธาที่คำนึงถึงต้นทุน


มอเตอร์ไร้แปรงถ่านมีขนาดเล็ก น้ำหนักเบา เอาต์พุตขนาดใหญ่ ตอบสนองรวดเร็ว ความเร็วสูง ความเฉื่อยน้อย การหมุนที่ราบรื่นและแรงบิดที่เสถียร การควบคุมมีความซับซ้อน ง่ายต่อการรับรู้อย่างชาญฉลาด โหมดการเปลี่ยนทางอิเล็กทรอนิกส์มีความยืดหยุ่น สามารถสลับคลื่นสี่เหลี่ยมหรือสลับคลื่นไซน์ มอเตอร์ไม่ต้องบำรุงรักษา ประสิทธิภาพสูง อุณหภูมิในการทำงานต่ำ รังสีแม่เหล็กไฟฟ้ามีขนาดเล็กมาก อายุการใช้งานยาวนาน ใช้งานได้ในสภาพแวดล้อมที่หลากหลาย


เซอร์โวมอเตอร์ Ac ยังเป็นมอเตอร์แบบไม่มีแปรง แบ่งออกเป็นมอเตอร์แบบซิงโครนัสและแบบอะซิงโครนัส การควบคุมการเคลื่อนไหวในปัจจุบันโดยทั่วไปจะใช้มอเตอร์แบบซิงโครนัส ช่วงพลังงานของมันมีขนาดใหญ่ สามารถทำพลังงานได้มาก ความเฉื่อยสูง ความเร็วในการหมุนสูงสุดต่ำ และด้วยการเพิ่มกำลังที่ลดลงอย่างรวดเร็ว ดังนั้นจึงเหมาะสำหรับการใช้งานความเร็วต่ำและการทำงานที่ราบรื่น


6. สิ่งที่ควรใส่ใจเมื่อใช้มอเตอร์?


ตอบ: ควรตรวจสอบสิ่งต่อไปนี้ก่อนเปิดเครื่องและเดินเครื่อง:


1) แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟเหมาะสมหรือไม่ (แรงดันไฟฟ้าเกินอาจทำให้โมดูลไดรเวอร์เสียหายได้) สำหรับขั้วอินพุต DC บวก /- ต้องไม่ผิด ไม่ว่ารุ่นมอเตอร์หรือค่าที่ตั้งไว้บนตัวควบคุมไดรฟ์จะเหมาะสมหรือไม่ (ไม่ใหญ่เกินไปในตอนเริ่มต้น)


2) สายสัญญาณควบคุมมีความน่าเชื่อถือ ดีที่สุดคือพิจารณาปัญหาการป้องกันในพื้นที่อุตสาหกรรม (เช่น การใช้สายคู่บิดเกลียว)


3) อย่าเชื่อมต่อสายไฟทั้งหมดที่ต้องเชื่อมต่อในตอนเริ่มต้น ให้เชื่อมต่อเฉพาะระบบพื้นฐานที่สุด แล้วจึงค่อยๆ เชื่อมต่อหลังจากที่ทำงานได้ดี


4) อย่าลืมหาวิธีต่อสายดินหรือใช้การต่ออากาศลอย


5) ภายในครึ่งชั่วโมงหลังจากเริ่มทำงาน ให้สังเกตสถานะของมอเตอร์อย่างใกล้ชิด เช่น การเคลื่อนไหวเป็นปกติ เสียงและอุณหภูมิเพิ่มขึ้นหรือไม่ และหยุดเครื่องทันทีเพื่อทำการปรับหากพบปัญหา


7. เมื่อสเต็ปเปอร์มอเตอร์สตาร์ทและทำงาน บางครั้งสเต็ปเปอร์มอเตอร์จะไม่เคลื่อนที่หรือเคลื่อนเข้าที่ และบางครั้งสเต็ปเปอร์จะสูญเสียสเต็ปเมื่อทำงาน อะไรคือปัญหา?


โดยทั่วไป ควรพิจารณาประเด็นต่อไปนี้ในการตรวจสอบ:


1) แรงบิดของมอเตอร์มีขนาดใหญ่พอที่จะขับเคลื่อนโหลดหรือไม่ ดังนั้นโดยทั่วไปเราแนะนำให้ผู้ใช้เลือกมอเตอร์ที่มีแรงบิดมากกว่าความต้องการจริง 50 เปอร์เซ็นต์ ~ 100 เปอร์เซ็นต์เมื่อเลือกประเภท เนื่องจากสเต็ปเปอร์มอเตอร์ไม่สามารถทำงานเกิน โหลดแม้ว่าจะเกิดขึ้นทันที แต่จะทำให้เสียขั้นตอน หยุดอย่างรุนแรง หรือมีการเคลื่อนไหวซ้ำๆ ผิดปกติในสถานที่


2) Whether the current of the input stepping pulse from the upper controller is large enough (generally >10mA) เพื่อทำให้การเชื่อมต่อแบบออปติคัลมีความเสถียร และความถี่อินพุตสูงเกินไปที่จะรับหรือไม่ หากวงจรเอาต์พุตของตัวควบคุมด้านบนเป็นวงจร CMOS ควรเลือกไดรเวอร์อินพุต CMOS ด้วย การฝึกอบรมด้านเทคโนโลยี Wechat นั้นคุ้มค่ากับความสนใจของคุณ


3) ความถี่เริ่มต้นสูงเกินไปหรือไม่ กระบวนการเร่งความเร็วถูกตั้งค่าไว้ในขั้นตอนการเริ่มต้นหรือไม่ ดีที่สุดคือเร่งจากความถี่เริ่มต้นที่ระบุของมอเตอร์ไปยังความถี่ที่ตั้งไว้ แม้ว่าเวลาเร่งความเร็วจะสั้นมากก็ตาม อาจไม่เสถียรหรือแม้กระทั่งอยู่ในสถานะไม่ได้ใช้งาน


4) เมื่อมอเตอร์ไม่ได้รับการแก้ไขอย่างถูกต้อง บางครั้งอาการนี้จะเกิดขึ้น ซึ่งเป็นเรื่องปกติ เพราะในความเป็นจริงมันทำให้เกิดเสียงสะท้อนที่รุนแรงของมอเตอร์และนำไปสู่สถานะนอกขั้นตอน ต้องยึดมอเตอร์เข้าที่


5) สำหรับ 5-เฟสมอเตอร์ หากการเชื่อมต่อเฟสไม่ถูกต้อง มอเตอร์จะไม่ทำงาน


8. ฉันต้องการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์โดยตรงผ่านการสื่อสาร เป็นไปได้ไหม?


ใช่ แต่ยังสะดวกกว่าเพียงความเร็วของปัญหา สำหรับความเร็วในการตอบสนองนั้นไม่ใช่ข้อกำหนดที่สูงเกินไปของแอปพลิเคชัน หากต้องการพารามิเตอร์การควบคุมการตอบสนองที่รวดเร็ว ควรใช้การ์ดควบคุมการเคลื่อนไหวของเซอร์โว โดยทั่วไปจะมี DSP และวงจรประมวลผลลอจิกความเร็วสูง เพื่อให้ได้ความเร็วสูงและการควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำสูง เช่น การเร่ง S, การแก้ไขหลายแกน เป็นต้น


9. การสลับแหล่งจ่ายไฟสำหรับระบบสเต็ปเปอร์และมอเตอร์กระแสตรงเป็นอย่างไร?


โดยทั่วไป ไม่ควรโดยเฉพาะสำหรับมอเตอร์แรงบิดขนาดใหญ่ เว้นแต่ว่าแหล่งจ่ายไฟแบบสวิตชิ่งจะมีกำลังไฟมากกว่าสองเท่าของที่ต้องการ เนื่องจากเมื่อมอเตอร์ทำงาน จะเป็นโหลดอุปนัยขนาดใหญ่ ซึ่งจะทำให้เกิดไฟฟ้าแรงสูงในทันทีที่ปลายแหล่งจ่ายไฟ ประสิทธิภาพการโอเวอร์โหลดของแหล่งจ่ายไฟแบบสวิตชิ่งไม่ดี จะป้องกันการปิด และไม่ต้องการประสิทธิภาพการควบคุมแรงดันไฟฟ้าที่แม่นยำ บางครั้งอาจทำให้เกิดความเสียหายกับแหล่งจ่ายไฟแบบสวิตชิ่งและไดรเวอร์ แหล่งจ่ายไฟ DC ที่สามารถเปลี่ยนได้ด้วยวงแหวนธรรมดาหรือหม้อแปลงชนิด R


10. คุณสามารถควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ด้วยแรงดันไฟฟ้ากระแสตรง ±10V หรือ 4~20mA ได้หรือไม่


ใช่ แต่จำเป็นต้องมีโมดูลการแปลงอื่น


11. มีเซอร์โวมอเตอร์พร้อมป้อนกลับตัวเข้ารหัส สามารถควบคุมโดยเซอร์โวไดรฟ์ที่มีพอร์ตวัดความเร็วเท่านั้นได้หรือไม่


ใช่ จำเป็นต้องติดตั้งเอ็นโค้ดเดอร์เพื่อเพิ่มความเร็วโมดูลสัญญาณของเครื่องวัด


12. สามารถถอดชิ้นส่วนแผ่นรหัสของเซอร์โวมอเตอร์ได้หรือไม่?


ห้ามมิให้ถอดแยกชิ้นส่วน เนื่องจากชิปควอตซ์ในแผ่นรหัสแตกหักง่าย และหลังจากฝุ่นเข้าไปแล้ว อายุการใช้งานและความแม่นยำจะไม่รับประกัน และต้องมีการบำรุงรักษาอย่างมืออาชีพ


13. สามารถถอดสเต็ปเปอร์และเซอร์โวมอเตอร์เพื่อการบำรุงรักษาหรือดัดแปลงได้หรือไม่?


ไม่ ดีที่สุดคือปล่อยให้ผู้ผลิตทำ หลังจากถอดแยกชิ้นส่วนแล้ว การติดตั้งกลับคืนนั้นทำได้ยากหากไม่มีอุปกรณ์ระดับมืออาชีพ ไม่สามารถรับประกันช่องว่างระหว่างสเตเตอร์ของมอเตอร์ได้ ประสิทธิภาพของวัสดุเหล็กแม่เหล็กถูกทำลาย และยังทำให้เกิดการสูญเสียแม่เหล็ก แรงบิดของมอเตอร์ลดลงอย่างมาก


14. ตัวควบคุมเซอร์โวสามารถตรวจจับการเปลี่ยนแปลงของโหลดภายนอกได้หรือไม่?


หยุด ย้อนกลับ หรือคงแรงขับไว้เพื่อติดตามเมื่อพบแนวต้านที่ตั้งไว้


15. ฉันสามารถใช้ไดรฟ์ในประเทศหรือมอเตอร์กับมอเตอร์หรือไดรฟ์คุณภาพสูงจากต่างประเทศได้หรือไม่


โดยหลักการแล้วเป็นไปได้ แต่สามารถใช้ได้หลังจากระบุพารามิเตอร์ทางเทคนิคของมอเตอร์อย่างชัดเจนเท่านั้น มิฉะนั้นจะลดผลกระทบอย่างมากและยังส่งผลต่อการทำงานและอายุการใช้งานในระยะยาว ทางที่ดีควรปรึกษาซัพพลายเออร์ก่อนตัดสินใจ


16. การขับมอเตอร์ด้วยแรงดันไฟฟ้ากระแสตรงมากกว่าแรงดันไฟฟ้าที่กำหนดจะปลอดภัยหรือไม่


โดยปกติจะไม่เป็นปัญหา ตราบใดที่มอเตอร์ยังทำงานอยู่ภายในความเร็วและขีดจำกัดกระแสไฟฟ้าที่ตั้งไว้ เนื่องจากความเร็วของมอเตอร์เป็นสัดส่วนกับแรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์ การเลือกแรงดันไฟฟ้าที่แน่นอนจะไม่ทำให้เกิดความเร็วเกิน แต่ไดรเวอร์และข้อผิดพลาดอื่นๆ อาจเกิดขึ้นได้


นอกจากนี้ จำเป็นต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่ามอเตอร์เป็นไปตามข้อกำหนดการเหนี่ยวนำขั้นต่ำของไดรเวอร์ และตรวจสอบให้แน่ใจว่าขีดจำกัดกระแสไฟฟ้าที่ตั้งไว้น้อยกว่าหรือเท่ากับกระแสไฟฟ้าที่กำหนดของมอเตอร์


อันที่จริง หากคุณสามารถทำให้มอเตอร์ทำงานค่อนข้างช้า (ต่ำกว่าแรงดันไฟฟ้าที่กำหนด) ในการออกแบบของคุณได้ ก็ถือว่าใช้ได้


การวิ่งด้วยแรงดันไฟฟ้าที่ต่ำกว่า (และจากนั้นความเร็วที่ต่ำกว่า) ส่งผลให้แปรงวิ่งเด้งน้อยลง แปรงถ่าน/คอมมิวเตเตอร์สึกหรอน้อยลง สิ้นเปลืองกระแสไฟฟ้าน้อยลง และอายุการใช้งานของมอเตอร์ยาวนานขึ้น


ในทางกลับกัน หากข้อจำกัดด้านขนาดมอเตอร์และข้อกำหนดด้านประสิทธิภาพต้องการแรงบิดและความเร็วเพิ่มเติม ก็สามารถขับมอเตอร์มากเกินไปได้ แต่จะทำให้อายุการใช้งานของผลิตภัณฑ์ลดลง


17. วิธีการเลือกแหล่งจ่ายไฟที่เหมาะสมสำหรับการใช้งาน?


ขอแนะนำให้เลือกค่าแรงดันไฟฟ้าที่จ่ายให้สูงกว่าแรงดันไฟฟ้าสูงสุดที่ต้องการ 10 เปอร์เซ็นต์ -50 เปอร์เซ็นต์ เปอร์เซ็นต์นี้แตกต่างกันไปตาม Kt, Ke และแรงดันตกในระบบ ค่าปัจจุบันของไดรฟ์ควรเพียงพอที่จะส่งพลังงานที่จำเป็นสำหรับการใช้งาน โปรดจำไว้ว่าค่าแรงดันเอาต์พุตของไดรเวอร์นั้นแตกต่างจากแรงดันแหล่งจ่าย ดังนั้น กระแสเอาต์พุตของไดรเวอร์จึงแตกต่างจากกระแสอินพุตด้วย ในการกำหนดกระแสไฟฟ้าที่เหมาะสม ให้คำนวณความต้องการพลังงานทั้งหมดสำหรับแอปพลิเคชัน และเพิ่มอีก 5 เปอร์เซ็นต์ สามารถรับค่าปัจจุบันที่ต้องการได้โดยการคำนวณตามสูตร I=P/V


ขอแนะนำให้เลือกค่าแรงดันไฟฟ้าที่จ่ายให้สูงกว่าแรงดันไฟฟ้าสูงสุดที่ต้องการ 10 เปอร์เซ็นต์ -50 เปอร์เซ็นต์ เปอร์เซ็นต์นี้แตกต่างกันไปตาม Kt, Ke และแรงดันตกในระบบ ค่าปัจจุบันของไดรฟ์ควรเพียงพอที่จะส่งพลังงานที่จำเป็นสำหรับการใช้งาน โปรดจำไว้ว่าค่าแรงดันเอาต์พุตของไดรเวอร์นั้นแตกต่างจากแรงดันแหล่งจ่าย ดังนั้น กระแสเอาต์พุตของไดรเวอร์จึงแตกต่างจากกระแสอินพุตด้วย ในการกำหนดกระแสไฟฟ้าที่เหมาะสม ให้คำนวณความต้องการพลังงานทั้งหมดสำหรับแอปพลิเคชัน และเพิ่มอีก 5 เปอร์เซ็นต์ สามารถรับค่าปัจจุบันที่ต้องการได้โดยการคำนวณตามสูตร I=P/V


18. ฉันสามารถเลือกโหมดการทำงานแบบใดสำหรับไดรฟ์เซอร์โว


โหมดต่างๆ ไม่ได้มีอยู่ในไดรฟ์ทุกรุ่น


19. ไดรฟ์และระบบต่อสายดินอย่างไร?


A. อย่าต่อสายดินพอร์ตที่ไม่แยกของบัส DC หรือสัญญาณที่ไม่แยกลงกราวด์ หากไม่มีการแยกระหว่างแหล่งจ่ายไฟ AC และบัส DC ของไดรเวอร์ (เช่น หม้อแปลง) อาจทำให้อุปกรณ์เสียหายและบาดเจ็บได้ เนื่องจากแรงดันไฟฟ้า AC ทั่วไปไม่ได้ส่งถึงพื้นโลก อาจมีไฟฟ้าแรงสูงระหว่างกราวด์บัส DC และดิน


ข. ในระบบเซอร์โวส่วนใหญ่ กราวด์ทั่วไปและกราวด์ทั้งหมดจะเชื่อมต่อที่ปลายสัญญาณ กราวด์ลูปที่เกิดจากการเชื่อมต่อโลกด้วยวิธีต่างๆ นั้นไวต่อสัญญาณรบกวนและทำให้เกิดการไหลที่จุดอ้างอิงต่างๆ


ค. เพื่อให้แรงดันอ้างอิงคำสั่งคงที่ ให้ต่อกราวด์สัญญาณของไดรเวอร์เข้ากับกราวด์สัญญาณของคอนโทรลเลอร์ นอกจากนี้ยังจะเชื่อมต่อกับกราวด์ของแหล่งจ่ายไฟภายนอก ซึ่งจะส่งผลต่อการทำงานของตัวควบคุมและไดรเวอร์ (เช่น แหล่งจ่ายไฟ 5V ของตัวเข้ารหัส)


ง. การต่อลงดินของชั้นป้องกันนั้นยากกว่า มีหลายวิธี การต่อชีลด์ที่ถูกต้องอยู่ที่จุดอ้างอิงภายในวงจร ประเด็นนี้ขึ้นอยู่กับว่าแหล่งกำเนิดสัญญาณรบกวนและเครื่องรับต่อสายดินพร้อมกันหรือลอย ตรวจสอบให้แน่ใจว่าตัวป้องกันต่อลงดินที่จุดเดียวกัน เพื่อไม่ให้กระแสดินไหลผ่านตัวป้องกัน


20. ทำไมตัวลดไม่สามารถจับคู่กับมอเตอร์ได้ตรงจุดแรงบิดมาตรฐาน?


หากคำนึงถึงแรงบิดต่อเนื่องสูงสุดที่สร้างโดยมอเตอร์ผ่านตัวลด อัตราส่วนการลดจำนวนมากจะเกินอัตราแรงบิดของตัวลดอย่างมาก


หากเราต้องออกแบบตัวลดแต่ละตัวให้ตรงกับแรงบิดเต็มที่ เฟืองภายในของตัวลดจะมีชุดค่าผสมมากเกินไป (ปริมาณและวัสดุมาก)


ซึ่งจะทำให้ราคาผลิตภัณฑ์สูง และละเมิดหลักการ "ประสิทธิภาพสูง ปริมาณน้อย" ของผลิตภัณฑ์


21. วิธีการเลือกผลิตภัณฑ์กระบอกไฟฟ้า สไลด์ แพลตฟอร์มที่มีความแม่นยำ? คำนวณต้นทุนอย่างไร?


กุญแจสำคัญในการเลือกผลิตภัณฑ์แอคทูเอเตอร์ขึ้นอยู่กับความต้องการประเภทใดของคุณสำหรับพารามิเตอร์การเคลื่อนไหว คุณสามารถกำหนดเงื่อนไขทางเทคนิค เช่น พารามิเตอร์การเคลื่อนไหวเฉพาะตามความต้องการของคุณ พารามิเตอร์เหล่านี้ควรตอบสนองความต้องการที่แท้จริงของคุณ ไม่เพียงแต่ตอบสนองความต้องการใช้งานและเว้นว่างเท่านั้น แต่ยังต้องไม่เพิ่มสูงเกินไป มิฉะนั้น ต้นทุนอาจสูงกว่าผลิตภัณฑ์มาตรฐานหลายเท่า ตัวอย่างเช่น หากความแม่นยำ {{0}}.1 มม. เพียงพอ อย่าเลือกพารามิเตอร์ 0.01 มม. เช่นเดียวกับสิ่งอื่นๆ เช่น ความจุและความเร็ว


คำแนะนำสำหรับผู้ใช้อีกประการหนึ่งคือ หากไม่จำเป็น ตัวแปรหลักทั้งสามของแรงผลักและแรงดึงหรือแบริ่งรับน้ำหนัก ความเร็ว และความแม่นยำของตำแหน่ง ไม่ควรกำหนดให้สูงพร้อมกัน เนื่องจากแอคชูเอเตอร์มีความแม่นยำสูงและ ผลิตภัณฑ์รวมระบบเครื่องกลไฟฟ้าที่มีเทคโนโลยีสูง เราจำเป็นต้องออกแบบและผลิตจากโครงสร้างทางกล, ประสิทธิภาพทางไฟฟ้า, คุณลักษณะของวัสดุ, วัสดุและวิธีการแปรรูป และแง่มุมอื่นๆ ของการพิจารณาและเลือกส่วนประกอบที่สอดคล้องกันของมอเตอร์, ตัวควบคุมไดรฟ์ และอุปกรณ์ป้อนกลับ ตลอดจนระดับความแม่นยำที่แตกต่างกันของ รางนำทาง สกรู ฐานรองรับ และระบบกลไกอื่นๆ เพื่อให้บรรลุพารามิเตอร์การเคลื่อนไหวโดยรวมที่ต้องการ อาจกล่าวได้ว่าเป็นการดึงส่วนประกอบทั้งหมดของผลิตภัณฑ์ แน่นอน หากคุณมีความต้องการสูงสำหรับผลิตภัณฑ์ เรายังคงสามารถตอบสนองความต้องการเหล่านั้นได้ แต่ค่าใช้จ่ายก็จะเพิ่มขึ้นตามไปด้วย


伺服系统的关键问题汇总