เซอร์โวมอเตอร์มักใช้ในอุปกรณ์อัตโนมัติ โดยเฉพาะการควบคุมตำแหน่ง เซอร์โวมอเตอร์ยี่ห้อส่วนใหญ่มีฟังก์ชันควบคุมตำแหน่ง ตัวควบคุมจะส่งพัลส์เพื่อควบคุมการทำงานของเซอร์โวมอเตอร์ เพื่อให้แน่ใจว่ามอเตอร์จะปราศจากเสียงรบกวน อัตราส่วนโมเมนต์ความเฉื่อยก็มีความสำคัญมากเช่นกัน สามารถอ้างอิงตามตัวเลขที่กำหนดโดยการเรียนรู้ด้วยตนเอง จากนั้นตั้งค่าความเร็วที่เพิ่มขึ้นและเวลารวมความเร็วเพื่อให้แน่ใจว่าสามารถควบคุมการทำงานต่อเนื่องด้วยความเร็วต่ำและความแม่นยำของตำแหน่งได้
(1) ตำแหน่งกำไรตามสัดส่วน
ตั้งค่าอัตราขยายตามสัดส่วนของตัวควบคุมลูปตำแหน่ง ค่าการตั้งค่าที่มากขึ้น อัตราขยายที่สูงขึ้น ความฝืดที่มากขึ้น และการหน่วงตำแหน่งที่น้อยลงภายใต้เงื่อนไขพัลส์คำสั่งความถี่เดียวกัน แต่ค่าที่มากเกินไปอาจทำให้เกิดการสั่นหรือโอเวอร์ชูตได้ ค่าพารามิเตอร์ถูกกำหนดโดยรุ่นของระบบเซอร์โวและเงื่อนไขการโหลดที่เฉพาะเจาะจง
(2) ตำแหน่งกำไร feedforward
ตั้งค่าอัตราขยาย feedforward ของลูปตำแหน่ง ค่าที่ตั้งไว้ยิ่งมาก ค่าหน่วงตำแหน่งที่น้อยลงภายใต้ความถี่ของพัลส์คำสั่งใด ๆ ยิ่งอัตราขยายป้อนไปข้างหน้าของลูปตำแหน่งยิ่งมาก ลักษณะการตอบสนองความเร็วสูงของระบบควบคุมก็จะยิ่งสูงขึ้น แต่จะทำให้ตำแหน่งของระบบ ไม่เสถียร เกิดการแกว่งได้ง่าย หากไม่ต้องการคุณสมบัติการตอบสนองสูง พารามิเตอร์นี้มักจะตั้งค่าเป็น 0 ซึ่งระบุช่วงตั้งแต่ 0 ถึง 100 เปอร์เซ็นต์
(3) การเพิ่มความเร็วตามสัดส่วน
ตั้งค่าอัตราขยายตามสัดส่วนของตัวควบคุมความเร็ว ค่าการตั้งค่ายิ่งสูง เกนยิ่งสูง และความฝืดก็จะยิ่งสูงขึ้น ค่าพารามิเตอร์ถูกกำหนดตามรุ่นของระบบขับเคลื่อนเซอร์โวเฉพาะและค่าโหลด โดยทั่วไป ยิ่งความเฉื่อยของโหลดมากเท่าใด ค่าที่ตั้งไว้ก็จะยิ่งมากขึ้นเท่านั้น ภายใต้เงื่อนไขที่ว่าระบบไม่สร้างการสั่น ให้ลองตั้งค่าที่มาก
(4) ค่าคงที่เวลาของการรวมความเร็ว
ตั้งค่าคงที่เวลารวมของตัวควบคุมความเร็ว ยิ่งค่าการตั้งค่าน้อยเท่าไหร่ ความเร็วในการรวมก็จะยิ่งเร็วขึ้นเท่านั้น ค่าพารามิเตอร์ถูกกำหนดตามรุ่นและโหลดของระบบขับเคลื่อนเซอร์โวเฉพาะ โดยทั่วไป ยิ่งความเฉื่อยของโหลดมากเท่าใด ค่าที่ตั้งไว้ก็จะยิ่งมากขึ้นเท่านั้น ภายใต้เงื่อนไขที่ว่าระบบไม่สร้างการสั่น ให้ลองตั้งค่าเล็กน้อย
(5) ปัจจัยตัวกรองข้อเสนอแนะความเร็ว
ตั้งค่าคุณลักษณะตัวกรองสัญญาณความถี่ต่ำแบบป้อนกลับความเร็ว ค่าที่มากขึ้น ความถี่คัตออฟก็จะยิ่งน้อยลง และเสียงรบกวนที่เกิดจากมอเตอร์ก็จะยิ่งน้อยลงเท่านั้น หากความเฉื่อยของโหลดมีมาก ค่าที่ตั้งไว้สามารถลดลงได้อย่างเหมาะสม ตัวเลขที่มากเกินไปจะทำให้การตอบสนองช้าลงและอาจทำให้เกิดการสั่นได้ ค่ายิ่งน้อย ความถี่คัตออฟยิ่งสูงและการตอบสนองป้อนกลับความเร็วยิ่งเร็วขึ้น หากต้องการการตอบสนองความเร็วสูงขึ้น สามารถลดค่าที่ตั้งไว้ได้อย่างเหมาะสม
(6) การตั้งค่าแรงบิดเอาต์พุตสูงสุด
ตั้งค่าขีดจำกัดแรงบิดภายในของไดรฟ์เซอร์โว ค่าที่ตั้งไว้คือเปอร์เซ็นต์ของแรงบิดที่กำหนด ขีดจำกัดนี้มีผลกับการกำหนดตำแหน่งช่วงพัลส์ทั้งหมดภายใต้โหมดควบคุมตำแหน่งที่ตั้งไว้เมื่อใดก็ได้ พารามิเตอร์นี้เป็นพื้นฐานสำหรับผู้ขับขี่ในการตัดสินว่าการวางตำแหน่งเสร็จสมบูรณ์ภายใต้โหมดควบคุมตำแหน่งหรือไม่ เมื่อจำนวนพัลส์ที่เหลืออยู่ในตัวนับการเบี่ยงเบนตำแหน่งน้อยกว่าหรือเท่ากับค่าที่กำหนดโดยพารามิเตอร์นี้ คนขับจะถือว่าการวางตำแหน่งเสร็จสมบูรณ์แล้ว และสัญญาณสวิตช์ที่ตำแหน่งเปิดอยู่ มิฉะนั้นจะปิด
ในโหมดควบคุมตำแหน่ง สัญญาณการสิ้นสุดตำแหน่งเอาต์พุต ค่าคงที่ของเวลาเร่งความเร็วและการลดความเร็วจะถูกตั้งค่าเพื่อแสดงเวลาเร่งมอเตอร์ตั้งแต่ {{0}} ถึง 2000 รอบ/นาที หรือเวลาลดความเร็วจาก 2000 ถึง 0 รอบ/นาที ลักษณะการเร่งความเร็วและการลดความเร็วคือช่วงความเร็วการมาถึงเชิงเส้นที่ตั้งค่าความเร็วการมาถึงในโหมดควบคุมที่ไม่ใช่ตำแหน่ง ถ้าความเร็วของเซอร์โวมอเตอร์เกินค่าที่ตั้งไว้ สัญญาณสวิตช์ความเร็วมาถึงจะเปิด มิฉะนั้นจะปิด ในโหมดควบคุมตำแหน่ง จะไม่ใช้พารามิเตอร์นี้ ไม่สำคัญว่าทิศทางการหมุนจะเป็นอย่างไร
(7) ปรับพารามิเตอร์อัตราขยายด้วยตนเอง
ปรับค่า KVP ที่ได้รับตามสัดส่วนของความเร็ว เมื่อติดตั้งระบบเซอร์โวแล้ว ต้องปรับพารามิเตอร์เพื่อให้ระบบหมุนได้อย่างเสถียร ขั้นแรกให้ปรับค่า KVP ที่ได้รับตามสัดส่วนของความเร็ว ก่อนการปรับ ค่า KVI ที่ได้รับรวมและอัตราขยายที่แตกต่างกัน KVD จะต้องปรับเป็นศูนย์ จากนั้นค่า KVP จะค่อยๆ เพิ่มขึ้น ในขณะเดียวกัน ให้สังเกตว่ามีการสั่นเพียงพอหรือไม่เมื่อเซอร์โวมอเตอร์หยุด และปรับพารามิเตอร์ KVP ด้วยตนเองเพื่อดูว่าความเร็วในการหมุนเพิ่มขึ้นหรือลดลงอย่างเห็นได้ชัดหรือไม่ เมื่อค่า KVP เพิ่มขึ้นเป็นปรากฏการณ์ข้างต้น จะต้องลดค่า KVP กลับไปเพื่อทำให้การสั่นลดลงและความเร็วในการหมุนคงที่ ในขณะนี้ ค่า KVP เป็นค่าพารามิเตอร์ที่กำหนดเบื้องต้น หากจำเป็น หลังจากปรับ KⅥ และ KVD แล้ว สามารถแก้ไขซ้ำเพื่อให้ได้ค่าที่เหมาะสมที่สุด
ปรับค่าของกำไรรวม KⅥ ค่อยๆ เพิ่มค่า KVI ที่ได้รับอินทิกรัล เพื่อให้เอฟเฟกต์อินทิกรัลค่อยๆ สร้าง ดังที่เห็นได้จากคำแนะนำข้างต้นเกี่ยวกับการควบคุมแบบบูรณาการ เมื่อค่า KVP เพิ่มขึ้นจนถึงค่าวิกฤต มันจะทำให้เกิดการแกว่งและความไม่เสถียร เช่นเดียวกับค่า KVP ค่า KVI จะลดลงกลับเพื่อทำให้การสั่นลดลงและความเร็วการหมุนคงที่ ในขณะนี้ ค่า KVI เป็นค่าพารามิเตอร์ที่กำหนดไว้ล่วงหน้า
ปรับค่า KVD อัตราขยายที่แตกต่างกัน จุดประสงค์หลักของอัตราขยายส่วนต่างคือการทำให้ความเร็วหมุนได้อย่างราบรื่นและลดการโอเวอร์ชูต ดังนั้น การเพิ่มค่า KVD อย่างค่อยเป็นค่อยไปสามารถปรับปรุงความเสถียรของความเร็วได้
ปรับค่า KPP ที่ได้รับตามสัดส่วนของตำแหน่ง หากปรับค่า KPP มากเกินไป การวางตำแหน่งมอเตอร์จะมากเกินไปเมื่อวางตำแหน่งเซอร์โวมอเตอร์ ส่งผลให้เกิดความไม่เสถียร ขณะนี้ต้องลดค่า KPP เพื่อลดการแหกและหลีกเลี่ยงพื้นที่ไร้เสถียรภาพ อย่างไรก็ตาม ไม่สามารถปรับให้เล็กเกินไปเพื่อลดประสิทธิภาพการวางตำแหน่งได้ ดังนั้นการปรับควรจับคู่อย่างระมัดระวัง
(8) การปรับพารามิเตอร์อัตราขยายโดยอัตโนมัติ
เซอร์โวไดร์ฟสมัยใหม่เป็นแบบไมโครคอมพิวเตอร์ และส่วนใหญ่มีฟังก์ชันการปรับจูนอัตโนมัติเพื่อจัดการกับสภาวะการโหลดส่วนใหญ่ เมื่อปรับพารามิเตอร์ คุณสามารถใช้ฟังก์ชันการปรับพารามิเตอร์อัตโนมัติก่อน แล้วจึงปรับพารามิเตอร์ด้วยตนเองเมื่อจำเป็น
การปรับเกนอัตโนมัติยังมีการตั้งค่าตัวเลือก โดยทั่วไปจะแบ่งออกเป็นหลายระดับของการตอบสนองการควบคุม เช่น การตอบสนองสูง การตอบสนองปานกลาง การตอบสนองต่ำ ผู้ใช้สามารถตั้งค่าตามความต้องการที่แท้จริง