แรงดันไฟขาออก กระแสไฟ และกำลังของเซลล์แสงอาทิตย์ชนิดซิลิคอน monocrystalline (หรือ polycrystalline) มีขนาดเล็กมาก เฉพาะเมื่อบรรจุเป็นอนุกรมและขนานกันในโมดูลเท่านั้นจึงจะสามารถใช้เป็นแหล่งพลังงานเพียงอย่างเดียวได้ เนื่องจากขนาดเซลล์มีมาตรฐานคงที่หลายแบบ การเชื่อมต่อแบบอนุกรมหรือแบบขนานอาจไม่ตรงตามความต้องการของส่วนประกอบ ดังนั้นจึงจำเป็นต้องตัดเป็นหน่วยที่เล็กกว่าก่อนทำการเชื่อม วิธีการตัดขั้นสูงในอุตสาหกรรมคือการใช้เครื่องหั่นสี่เหลี่ยมลูกเต๋าด้วยเลเซอร์
การแบ่งส่วนเป็นกระบวนการแรกของการประมวลผลส่วนประกอบ และกระบวนการที่ตามมามีดังนี้:
หุ่นยนต์ Adtech และระบบวิชันซิสเต็มส่วนใหญ่จะใช้ในสองกระบวนการของการเขียนและการร้อยตามภาพด้านบน ช่วยให้ลูกค้าได้รับโซลูชันการป้อนที่รวดเร็วและแม่นยำ ในหมู่พวกเขา เครื่องหั่นสี่เหลี่ยมลูกเต๋ามีความต้องการที่สูงขึ้นในด้านความแม่นยำของความเร็วในการป้อน ตัวอย่างการใช้งานภาคสนามของผู้ผลิตอุปกรณ์การประมวลผลด้วยเลเซอร์ในประเทศและอุปกรณ์พลังงานแสงอาทิตย์ทั้งชุด Adtech ได้จัดหาหุ่นยนต์ SCARA และระบบการมองเห็น AVS แบบหนึ่งต่อสองสำหรับเครื่องหั่นสี่เหลี่ยมลูกเต๋าด้วยเลเซอร์ ทำให้ได้ผลลัพธ์ที่รวดเร็วและแม่นยำสูง การป้อนแบบสองสถานี, ตรงตามตัวชี้วัดหลัก 3000 ชิ้น/ชม., ข้อผิดพลาดในการจัดวางพร้อมความแม่นยำในการเขียน<>
No.1
ภาพรวมโครงการ
ชุดอุปกรณ์นี้เหมาะสำหรับการหั่นสี่เหลี่ยมลูกเต๋าของเซลล์แสงอาทิตย์ชนิดโมโนคริสตัลไลน์ซิลิกอนและโพลีคริสตัลลีนซิลิคอนทุกขนาด และสามารถทำงานได้อย่างสมบูรณ์ เช่น การป้อนอัตโนมัติ การวางตำแหน่งอัตโนมัติ การเขียนด้วยเลเซอร์อัตโนมัติ การชกมวยอัตโนมัติ ฯลฯ ด้วยระบบอัตโนมัติในระดับสูง กลไกการหั่นแบบเลือกได้ 1/3 เพื่อให้ได้ก้อนหั่นสี่เหลี่ยมลูกเต๋าอัตโนมัติ 1/3 หุ่นยนต์และระบบวิชันซิสเต็มจะอยู่ที่สถานีขนถ่าย
เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการประมวลผล ความสามารถในการหั่นลูกเต๋าควรสูงถึง 3000 ชิ้น/ชม. สายพานลำเลียงสองตัวได้รับการออกแบบมาเป็นพิเศษเพื่อป้อนวัสดุในเวลาเดียวกัน หลังจากวางตำแหน่งโดยระบบการมองเห็นแล้ว SCARA จะจับเซลล์และวางไว้บนโต๊ะลูกเต๋าอย่างรวดเร็วและแม่นยำ การเขียนด้วยเลเซอร์ ข้อผิดพลาดในการจัดวางพร้อมความแม่นยำในการเขียนอยู่ภายใน ±0.15 มม. ระบบวิชันซิสเต็มจะตรวจจับการบิ่น มุมที่หายไป รอยแตก การวางแนวของเซลล์ ฯลฯ และวางวัสดุที่มีปัญหาเข้ามาในกล่องขยะเพื่อดำเนินการและนำกลับมาใช้ใหม่
No.2
องค์ประกอบของโปรแกรม
หุ่นยนต์รับคืนสินค้าใช้ตัว Adtech AR3215
บวกกับไดรฟ์ QC400 และควบคุมเครื่องรวม;
ระบบการมองเห็นใช้ Adtech AVS2300
ระบบภาพแบบหนึ่งต่อสอง
ด้วยกล้องอุตสาหกรรม 1000w พิกเซลสองตัว
No.3
สถานการณ์และไฮไลท์ของโครงการ
ปัญหาหลักของโครงการนี้อยู่ที่ความเที่ยงตรงสูงและความเร็วสูง ซึ่งควรจะเสร็จสิ้นภายใน 1.2 วินาที การวางตำแหน่งด้วยสายตา (การคัดกรองผลิตภัณฑ์ที่มีข้อบกพร่อง) → การเรียกคืนหุ่นยนต์ → การขนถ่ายไปยังโต๊ะลูกเต๋า → การส่งคืน ในช่วงเวลาสูญญากาศในการหยิบและวางวัสดุนั้นใช้เวลา 0.3-0.4S เนื่องจากแบตเตอรี่มีความเปราะบาง จึงต้องใช้ความระมัดระวังในระหว่างกระบวนการหยิบและวาง หุ่นยนต์จำเป็นต้องลดความเร็วในเวลาที่เหมาะสมระหว่างการเคลื่อนไหวอย่างรวดเร็วของหุ่นยนต์ และการเคลื่อนไหวนั้นเร็วและช้า
ในแง่ของหุ่นยนต์ เส้นทางวิถีได้รับการปรับให้เหมาะสม สัญญาณ IO ของกระบวนการโต้ตอบจะถูกแคช และใช้กลไกมัลติเธรดของระบบหุ่นยนต์เพื่อรับรู้ด้านซ้ายที่ถ่ายภาพทางด้านขวาและด้านขวาที่ถ่ายภาพบน ด้านซ้าย. เอฟเฟกต์จังหวะสูงล่าช้า
ในแง่ของการวางตำแหน่งด้วยสายตา เพื่อให้ได้ตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงภายใต้มุมมองภาพขนาดใหญ่ที่ 200 มม. X 250 มม. อัลกอริทึมการสอบเทียบอัตโนมัติที่เป็นเอกลักษณ์ของ Adtech ถูกนำมาใช้ ซึ่งไม่เพียงแต่ทำให้กระบวนการสอบเทียบง่ายขึ้นเท่านั้น แต่ยังช่วยเพิ่มความแม่นยำในการสอบเทียบอีกด้วย นอกจากนี้ ซอฟต์แวร์วิชันซิสเต็มยังใช้การปรับขนาดตามสัดส่วน การค้นหาขอบและการค้นหามุม และฟังก์ชันอื่นๆ เพื่อปรับปรุงความแม่นยำและปรับให้เข้ากับการสลับเซลล์ขนาดต่างๆ ในแง่ของการตรวจจับข้อบกพร่องด้วยภาพ โมดูลการตรวจสอบเซลล์ได้รับการพัฒนาขึ้นเป็นพิเศษเพื่อตรวจหาข้อบกพร่องของเซลล์
