กลไกเซอร์โวเป็นระบบควบคุมอัตโนมัติที่ใช้ในด้านต่างๆ ตั้งแต่เครื่อง CNC หุ่นยนต์ ระบบอัตโนมัติในคลังสินค้า และอื่นๆ ระบบ Closed-loop พร้อมเซอร์โวแอคทูเอเตอร์ให้ความน่าเชื่อถือและความแม่นยำในการใช้งานการเคลื่อนไหวมากกว่าระบบ open-loop ทำอย่างไร? ต่างจากระบบ open-loop ตรงที่พวกมันใช้คำติชมเพื่อพิจารณาข้อผิดพลาดและการรบกวนของระบบ ในระบบเซอร์โว ไดรเวอร์เซอร์โวหรือแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวมีหน้าที่จ่ายพลังงานให้กับเซอร์โวมอเตอร์ เซอร์โวไดรฟ์เป็นส่วนประกอบสำคัญที่กำหนดประสิทธิภาพของระบบเซอร์โว ตัวขับเซอร์โวมีข้อดีหลายประการสำหรับระบบการตัดเฉือนอัตโนมัติเหนือเครื่องขยายกำลังไฟฟ้าโดยตรง ซึ่งรวมถึงการวางตำแหน่ง ความเร็ว และการควบคุมการเคลื่อนไหวที่เหนือกว่า
การวินิจฉัยระบบเซอร์โว เพื่อให้เข้าใจไดรเวอร์เซอร์โวได้ดีขึ้น เรามาพูดถึงบทบาทของพวกเขาในระบบเซอร์โวกัน ระบบเซอร์โวทั้งหมดต้องการส่วนประกอบหลักสี่ส่วนในการทำงาน: แผนภาพวงจรเซอร์โว: โหลดมอเตอร์ของไดรฟ์ควบคุม ไดรฟ์เซอร์โวสามารถควบคุมได้ด้วยอินพุตแบบอนาล็อกหรือดิจิตอล โดยพื้นฐานแล้ว บทบาทของไดรเวอร์เซอร์โวคือการแปลงสัญญาณคำสั่งที่ใช้พลังงานต่ำจากคอนโทรลเลอร์ให้เป็นแรงดันไฟฟ้ากำลังสูงและกระแสไฟไปยังมอเตอร์ เซอร์โวไดรฟ์สามารถปรับและประสานตำแหน่ง ความเร็ว แรงบิด ฯลฯ ของมอเตอร์ที่ต้องการได้อย่างเหมาะสม ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับการใช้งาน ไดรเวอร์เซอร์โวสามารถแก้ไขข้อผิดพลาดที่คาดหวังได้ด้วยอุปกรณ์ตรวจสอบความคิดเห็นที่ใช้ข้อเสนอแนะเชิงลบเพื่อส่งสัญญาณกลับผ่านลูปควบคุมและ/หรือตัวควบคุมหลักของตัวเอง ในการควบคุมการเคลื่อนไหว อุปกรณ์ป้อนกลับจะประเมินความสัมพันธ์ระหว่างอินพุตควบคุมกับตำแหน่งที่แท้จริงของกลไกหรือแกนควบคุม เมื่อทราบความสัมพันธ์ระหว่างค่าที่แท้จริงของตำแหน่งเพลากับ "ค่าที่คาดหวัง" ไดรฟ์จะสามารถส่งสัญญาณไปยังไดรฟ์เพื่อดำเนินการแก้ไขในมอเตอร์ได้ สำหรับเทคโนโลยีที่มากขึ้น ไดรเวอร์เซอร์โวมีหน้าที่ในการปรับความแตกต่างระหว่างสถานะของมอเตอร์จริงและสถานะของมอเตอร์ที่ร้องขอโดยทำการปรับกระแสหรือแรงดันที่จำเป็น ซึ่งแตกต่างจากระบบ open-loop ซึ่งมอเตอร์อาจหมุนด้วย RPM ที่ไม่ถูกต้องไม่ว่าจะเกิดอะไรขึ้น ตัวขับเซอร์โวช่วยให้มอเตอร์ตอบสนองด้วยการหน่วง การเพิ่มขึ้นตอบรับ และความแข็งตามข้อกำหนดของระบบ ทำให้การใช้เซอร์โวไดรฟ์เหมาะสำหรับระบบอัตโนมัติที่ต้องการการควบคุมตำแหน่ง ไม่ว่าจะวางตำแหน่งวาล์วโลกให้อยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้องหรือชี้กล้องดูดาว ไดรเวอร์เซอร์โวสามารถปรับเพลาไปยังตำแหน่งที่ต้องการได้โดยไม่มีแรงเสียดทานหรือสัญญาณรบกวนอื่นๆ
แอปพลิเคชั่นกีฬา
เซอร์โวไดรฟ์สำหรับหุ่นยนต์ ระบบอัตโนมัติ เครื่องจักรซีเอ็นซี การผลิตเซมิคอนดักเตอร์ เนื่องจากความสามารถที่แม่นยำ เซอร์โวไดรฟ์จึงถูกใช้ในหุ่นยนต์ ระบบอัตโนมัติ เครื่องจักร CNC และแม้แต่ในกระบวนการผลิตเซมิคอนดักเตอร์ แอปพลิเคชั่นควบคุมการเคลื่อนไหวบางตัวใช้ไดรฟ์เซอร์โวแบบอะนาล็อกซึ่งได้รับการทดสอบและเป็นเทคโนโลยีที่แท้จริง แม้ว่าจะไม่มีเสียงระฆังและเสียงนกหวีดมากเท่ากับไดรฟ์ดิจิทัลรุ่นใหม่ๆ แต่ไดรฟ์แบบอะนาล็อกไม่จำเป็นต้องใช้เวลาในการประมวลผลใดๆ และโดยทั่วไปจะมีราคาถูกกว่าไดรฟ์ดิจิทัล ไดรฟ์เซอร์โวแบบอะนาล็อกได้รับการกำหนดค่าด้วยตนเองและอาศัยคอนโทรลเลอร์จากส่วนกลางในแอปพลิเคชันแบบหลายแกน ในแอปพลิเคชันแบบหลายแกนอื่นๆ ตัวควบคุมเซอร์โวสามารถสื่อสารกับไดรฟ์เซอร์โวแบบดิจิทัลได้โดยใช้คำสั่งเครือข่าย ไดรฟ์เซอร์โวแบบดิจิตอลให้ความสามารถในการกำหนดค่าและประสิทธิภาพที่ดีกว่าอุปกรณ์นิวเมติกหรือแอนะล็อก ด้วยความฉลาดที่เพิ่มขึ้นของอุปกรณ์เหล่านี้ เซอร์โวไดรฟ์ที่ทันสมัยจึงให้ประโยชน์ในการวินิจฉัยที่ดียิ่งขึ้น ไดรฟ์เซอร์โวดิจิตอลบางตัวนั้นล้ำหน้าพอที่จะจัดเก็บดัชนีการเคลื่อนไหวและลำดับในหน่วยความจำ และทำงานอย่างอิสระโดยใช้ตรรกะอินพุต/เอาต์พุตโดยไม่ต้องใช้ตัวควบคุมเฉพาะ ทุกวันนี้ อุตสาหกรรมส่วนใหญ่พึ่งพาเครือข่าย fieldbus ที่ได้มาตรฐานสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหว เครือข่ายอีเทอร์เน็ตอุตสาหกรรมช่วยให้ผู้ผลิตสามารถทำงานในแอพพลิเคชั่นที่คำนึงถึงเวลาได้ แม้ว่าแต่ละเครือข่ายจะมีประโยชน์ แต่ผลิตภัณฑ์บางอย่างได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับเครือข่าย fieldbus บางเครือข่าย นั่นเป็นเหตุผลสำคัญที่จะต้องซื้อผลิตภัณฑ์ที่เหมาะสม หากโรงงานของคุณได้รับมาตรฐานตามโปรโตคอลเครือข่ายเฉพาะ
ป้ายกำกับยอดนิยม: เซอร์โวไดรฟ์คืออะไร? ข้อได้เปรียบหลักของแอปพลิเคชั่นควบคุมการเคลื่อนไหว จีน ผู้ผลิต ผู้จำหน่าย กำหนดเอง ราคา