การแนะนำ

Scara Robot 4 แกน ความยาวแขน 400 มม. AR4215

หมายเลขรุ่น: AR4215

โหมดควบคุม: การควบคุมเส้นทางต่อเนื่อง

สภาพ: ใหม่

แกนหุ่นยนต์: 4-แกน

น้ำหนักบรรทุก : 2กก

ข้อมูลจำเพาะ

แบบอย่าง	เออาร์ 4215
สายพันธุ์			สคาร่า
จำนวนแกน			4
ความยาวแขน			400มม
ข้อมูลจำเพาะของแกน	แกน X	ความยาวแขน	200มม
		ช่วงการหมุน	±127 องศา
	แกน Y	ความยาวแขน	200มม
		ช่วงการหมุน	±142 องศา
	แกน Z	เส้นทาง	150มม
	แกน R	ช่วงการหมุน	±360 องศา
ความเร็วสูงสุด	แกน X		600 องศา / วินาที
	แกน Y		600 องศา / วินาที
	การสังเคราะห์แกน X,Y		6.3m/s
	แกน Z		1.3m/s
	แกน R		1667 องศา/วินาที
เวลารอบมาตรฐาน			0.35s
ทำซ้ำ การวางตำแหน่ง ความแม่นยำ		แกน X,Y	±0.01 มม
		แกน Z	±0.01 มม
		แกน R	±0.005 องศา
คะแนน / โหลดสูงสุด			2กก./5กก
แกน R อนุญาตให้โหลดโมเมนต์ความเฉื่อย (พิกัด/สูงสุด)			0.005 กก./ตร.ม
			0.035 กก./ตร.ม
สายสัญญาณผู้ใช้			0.2²×16เส้น 8 เอาต์พุต 6 อินพุต
ท่อผู้ใช้			φ6×2 ราก
การป้องกันขีด จำกัด			1. ขีด จำกัด ของซอฟต์แวร์ 2. ขีดจำกัดทางกล (แกน X, Y, Z)
น้ำหนัก			13.3กก

คุณลักษณะและแอปพลิเคชัน

ใช้งานง่าย

การกำหนดค่าที่ดีที่สุดพร้อมประสิทธิภาพสูง

แขนยาวเหมาะกับสถานที่กว้างๆ

น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 5กก

ความเร็วที่รวดเร็วด้วยรอบเวลา 0.45S

ความแม่นยำสูงถึง ±0.01 มม

หุ่นยนต์ซีรีส์ AR มีโครงสร้างที่กะทัดรัดและยืดหยุ่น ความเร็วในการทำงานที่รวดเร็ว ความแม่นยำในการส่งสูง และสัญญาณรบกวนต่ำ QC400A มาพร้อมกับคอนโทรลเลอร์ซีเรียล เครือข่าย และ USB ด้วยการแก้ไขเชิงเส้นหลายแกน การแก้ไขวงกลมอวกาศ 3 มิติ การติดตามวิถี การเร่งความเร็วและการลดความเร็วที่ราบรื่น ฟังก์ชันปรับความเร็ววิถีการเคลื่อนที่ต่อเนื่อง การสอนเส้นโค้งเส้นโค้ง การยับยั้งการสั่นสะเทือน และฟังก์ชันขั้นสูงอื่นๆ หุ่นยนต์ซีรีส์ AR สามารถตอบสนองการใช้งานที่หลากหลายของหุ่นยนต์ SCARA

แอปพลิเคชัน

สามารถใช้หุ่นยนต์ SCARA ใน

1. การประกอบคอมพิวเตอร์

2. อะไหล่รถยนต์

3. การจัดการทางการแพทย์

4. วัสดุขึ้นลงสำหรับชิ้นส่วนโทรศัพท์มือถือ

5. เจาะวัสดุขึ้นและลง

6. หยิบกล่องเพื่อติดตามแผ่นกระดาษ

7. เครื่องฉีดพลาสติก

8. การเรียงลำดับภาพ

9. การจัดการชิป

10. การตรวจจับบอร์ด PCB