เมื่อวันที่ 16 มีนาคม ได้รับความไว้วางใจจากคณะกรรมาธิการเศรษฐกิจและเทคโนโลยีสารสนเทศแห่งนครเซี่ยงไฮ้ ศูนย์วิจัยพัฒนาเศรษฐกิจและข้อมูลเซี่ยงไฮ้ได้จัดประชุมตอบรับโครงการพิเศษฐานอุตสาหกรรมที่แข็งแกร่งของเซี่ยงไฮ้ในปี 2019 "Centralized Robot Intelligent Servo Driver" ซึ่งดำเนินการโดย Shanghai STEP Robot Co., บจก. กลุ่มผู้เชี่ยวชาญตกลงอย่างเป็นเอกฉันท์ในการยอมรับโครงการหุ่นยนต์ Shanghai STEP "โปรแกรมควบคุมเซอร์โวอัจฉริยะแบบรวมศูนย์" โครงการได้เสร็จสิ้นเนื้อหาที่กำหนดไว้ในข้อตกลงโครงการ บรรลุวัตถุประสงค์การดำเนินโครงการและตัวบ่งชี้การประเมิน และมีบทบาทสำคัญในการสนับสนุนกระบวนการอัจฉริยะของหุ่นยนต์ในประเทศ
Shi Wenlu รองผู้อำนวยการฝ่ายความก้าวหน้าทางเทคนิคของคณะกรรมการเศรษฐกิจและเทคโนโลยีสารสนเทศเซี่ยงไฮ้ Dai Xiujun หัวหน้าฝ่ายความก้าวหน้าทางเทคนิคของคณะกรรมการเศรษฐกิจเขต Jiading เข้าร่วมการประชุม
ระบบเซอร์โวอัจฉริยะแบบรวมศูนย์ของหุ่นยนต์คือระบบควบคุมการขับเคลื่อนแบบหลายแกนซึ่งรวมเอาเทคโนโลยีการขับเคลื่อนเซอร์โวและเทคโนโลยีการควบคุมหุ่นยนต์เข้าด้วยกัน
ด้วยการควบคุมไดรฟ์แบบรวมศูนย์ ปัญหาในการเชื่อมต่อจะหมดไปและหลีกเลี่ยงการรบกวนสัญญาณ ซึ่งสามารถปรับปรุงระดับการรวมหุ่นยนต์ได้อย่างมาก การรวมระบบขับเคลื่อนเข้ากับฐานหรือตัวหุ่นยนต์ช่วยประหยัดสายเคเบิลที่ใช้งานหนัก ต้นทุนลดลง และลดอินเทอร์เฟซภายนอก ช่วยเพิ่มความน่าเชื่อถือของระบบหุ่นยนต์ เมื่อเปรียบเทียบกับตัวควบคุมหุ่นยนต์แบบดั้งเดิมและระบบรวมไดรเวอร์เซอร์โว ข้อดีของต้นทุนต่ำ การผสานรวมสูง และประสิทธิภาพสูง
โครงการนี้ได้ดำเนินการวิจัยที่ครอบคลุมเกี่ยวกับเทคโนโลยีโมดูลาร์ อัจฉริยะ และการประหยัดพลังงานของไดรเวอร์เซอร์โวอัจฉริยะของหุ่นยนต์แบบรวมศูนย์ ตัวบ่งชี้ทางเทคนิคทั้งหมดของไดรเวอร์เซอร์โวอัจฉริยะของหุ่นยนต์ส่วนกลางที่พัฒนาขึ้นนั้นเข้าถึงหรือเกินกว่าข้อมูลของแบรนด์ที่นำเข้า ด้วยการวิจัยและการกู้คืนของ Shanghai Science and Technology Innovation Consulting Center of Chinese Academy of Sciences เทคโนโลยีบูรณาการของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม STEP ที่ใช้ในโครงการนี้ได้ก้าวสู่ระดับขั้นสูงระดับสากล และส่งเสริมความหนาแน่นของกำลังสูง ความฉลาด และระดับความปลอดภัยของหุ่นยนต์ในประเทศ ครบเครื่อง.
หุ่นยนต์ซีรีส์ Ωm-N1 4-แกนรวมเซอร์โว
ในระหว่างการก่อสร้างโครงการ มีการจดสิทธิบัตรทั้งหมด 21 ฉบับ รวมถึงสิทธิบัตรการประดิษฐ์ 12 ฉบับ และเอกสาร 2 ฉบับ การทำให้เป็นจริงและเชี่ยวชาญของเทคโนโลยีไดรเวอร์เซอร์โวอัจฉริยะของหุ่นยนต์ส่วนกลาง STEP ช่วยส่งเสริมผู้ผลิตในประเทศเพื่อสร้างความแตกต่าง ลดต้นทุน และแข่งขันกับแบรนด์ต่างประเทศ ในขณะเดียวกัน ยังสามารถส่งผลเพิ่มเติมจากการเพิ่มส่วนแบ่งการตลาดของหุ่นยนต์ในประเทศและผลิตภัณฑ์ระบบอัตโนมัติอื่นๆ
การประยุกต์ใช้ผลลัพธ์ของโครงการได้ปรับปรุงระดับทางเทคนิคของระบบควบคุมหุ่นยนต์ ระบบเซอร์โว ระบบซอฟต์แวร์ และส่วนประกอบหลักอื่นๆ และส่งเสริมการพัฒนาที่เข้มแข็งของห่วงโซ่อุตสาหกรรมต้นน้ำและปลายน้ำ จากประสิทธิภาพที่ยอดเยี่ยมของไดรเวอร์เซอร์โวอัจฉริยะของหุ่นยนต์แบบรวมศูนย์ ความแม่นยำและจังหวะของตัวหุ่นยนต์ได้รับการปรับปรุงให้ดีขึ้นอย่างมาก เพื่อให้การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ตั้งแต่การจัดการง่ายๆ การขนถ่าย ไปจนถึงการเชื่อมอาร์ค การพ่น การประกอบ และอื่นๆ การใช้งานระดับไฮเอนด์เป็นการวางรากฐานที่มั่นคงสำหรับการเติบโตของการใช้งานหุ่นยนต์
ความสำเร็จของการวิจัยและพัฒนาโครงการช่วยปรับปรุงการรับรู้ของผู้ใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมในประเทศ ทำลายตำแหน่งการผูกขาดของหุ่นยนต์ประสิทธิภาพสูงจากต่างประเทศ ส่งเสริมการยกระดับอุปกรณ์ในประเทศและระบบอัตโนมัติ และแสดงผลการสาธิตการใช้งานในเชิงบวก