ความก้าวหน้าครั้งสำคัญในแผนพัฒนาแห่งชาติ มิดเดิลแวร์หุ่นยนต์อุตสาหกรรมผ่านการทดสอบ

เมื่อเร็ว ๆ นี้ โครงการวิจัยและพัฒนาที่สำคัญระดับชาติ -- "การวิจัยและพัฒนาเทคโนโลยีหลักและแพลตฟอร์มแอปพลิเคชันของมิดเดิลแวร์หุ่นยนต์อุตสาหกรรม" ได้ผ่านการทดสอบอย่างเข้มงวดของศูนย์ประเมิน Kaiyun Liancuang (ปักกิ่ง) ซึ่งถือเป็นความก้าวหน้าครั้งสำคัญในหุ่นยนต์จีน " เทคโนโลยีมิดเดิลแวร์" โครงการนี้นำโดย Jiangsu Jeri Technology Group Co., LTD. โดยความร่วมมือของ Shanghai STEP Robot Co., LTD., Hunan University, Shanghai Jiao Tong University, Zhejiang University, 716 Research Institute of China Shipbuilding Industry Corporation, Yunnan Kunchuan Intelligent Equipment Co., LTD., Lianyungang Jeri Deep Soft Technology Co., LTD.

ระบบควบคุมหุ่นยนต์ที่มีอยู่ส่วนใหญ่เป็นเกาะข้อมูลที่มีสถาปัตยกรรมแบบปิด วิธีการใช้เทคโนโลยีมิดเดิลแวร์หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเพื่อรวมทรัพยากรต่างชนิดกันที่กระจายอยู่ ลดการมีเพศสัมพันธ์ของระบบ และปรับปรุงความเปิดกว้างและระดับสติปัญญาของระบบควบคุม เป็นปัญหาคอขวดที่ต้องแก้ไขอย่างเร่งด่วนสำหรับการพัฒนาอุตสาหกรรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

เพื่อแก้ปัญหาข้างต้น เทคโนโลยี "มิดเดิลแวร์" จึงถือกำเนิดขึ้น โดยมีเป้าหมายเพื่อพัฒนามิดเดิลแวร์หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ใช้สถาปัตยกรรมเชิงบริการและแพลตฟอร์มแอปพลิเคชัน เพื่อให้เกิดการโต้ตอบที่โปร่งใสและการทำงานร่วมกันแบบกระจายของระบบข้อมูลทางกายภาพของหุ่นยนต์ ด้วยการประยุกต์ใช้เทคโนโลยี "มิดเดิลแวร์" หุ่นยนต์ที่แตกต่างกันของหลายยี่ห้อและระบบที่แตกต่างกันสามารถบรรลุการทำงานร่วมกันอย่างราบรื่นในการออกแบบข้ามแพลตฟอร์มและข้ามระบบ การพัฒนา การแก้จุดบกพร่อง และการปรับใช้ ซึ่งช่วยประหยัดเวลาที่จำเป็นอย่างมากสำหรับการรวมและปรับใช้สายการผลิตในช่วงต้น ในสถานที่อุตสาหกรรม

ในขณะเดียวกัน เฟรมเวิร์กเทคโนโลยี "มิดเดิลแวร์" มีระบบนิเวศของส่วนประกอบที่ทรงพลัง ซึ่งสามารถสร้างมาตรฐานอินเทอร์เฟซของส่วนประกอบต่างๆ และจัดเตรียมส่วนประกอบของอัลกอริทึมทั่วไป เช่น การประมวลผลด้วยภาพ การวางแผนเส้นทาง การแปลงโปรโตคอล ฯลฯ เพื่ออำนวยความสะดวกในการผสานรวมและการใช้งาน ของผู้ผลิตฮาร์ดแวร์ต้นแบบ นอกจากนี้ ตามแนวคิดการออกแบบของบัส การโต้ตอบแบบเรียลไทม์ที่โปร่งใสและการตรวจสอบข้อมูลในกระบวนการผลิตหุ่นยนต์ตามเวลาจริงจะเกิดขึ้นจริง บริการออกแบบท่าเต้นที่ไม่ต้องใช้โค้ดรองรับการทำงานของหุ่นยนต์ ซึ่งช่วยลดงานการเขียนโปรแกรมของนักพัฒนาในการปรับใช้สายการผลิตอย่างมาก และปรับปรุงระดับอัจฉริยะของสายการผลิตและประสิทธิภาพการผลิตอย่างรวดเร็ว

จากแพลตฟอร์ม "มิดเดิลแวร์" นี้ Shanghai STEP Robot Co., LTD., Shanghai Jiao Tong University และ Zhejiang University ได้ร่วมกันปรับใช้เวิร์กสเตชันการประกอบภาพและสายการผลิตปั๊ม ทำให้ตระหนักถึงการรวมรหัสที่รวดเร็ว ยืดหยุ่น และเบาของสายการผลิตอย่างมาก ปรับปรุงระดับข่าวกรองของลูกค้าและประสิทธิภาพการผลิต นอกจากนี้ เทคโนโลยี "มิดเดิลแวร์" ยังถูกนำไปใช้ในสายการผลิตของการเชื่อมเรือ การพ่นสีบนกำแพง ที่จอดรถอัจฉริยะของ AGV และองค์กรอื่นๆ เช่น Jeri และ Kunchuan คาดการณ์ได้ว่าในอนาคตอันใกล้นี้ เทคโนโลยี "มิดเดิลแวร์" จะช่วยให้การผลิตของจีนไปสู่การพัฒนาอย่างก้าวกระโดดของการผลิตอัจฉริยะของจีน

STEP Robot สายการผลิตปั๊มอัตโนมัติ

STEP เวิร์คสเตชั่นวิชวลแอสเซมบลี

ซอฟต์แวร์การจัดการการโต้ตอบของอุปกรณ์สถานีควบคุมโหนดมิดเดิลแวร์หุ่นยนต์

การเขียนโปรแกรมโค้ดต่ำโดยอิงจากนักออกแบบท่าเต้นบริการรถบัส

ขึ้นอยู่กับมิดเดิลแวร์ของ Robot

สร้างระบบดิจิตอลแฝดของเวิร์กสเตชันการประกอบภาพ STEP