เหตุใดหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจึงควรได้รับการสอบเทียบบ่อยครั้ง

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมส่วนใหญ่เป็นการควบคุมตามแบบจำลอง เมื่อมีแบบจำลองจะมีข้อผิดพลาดซึ่งจำเป็นต้องได้รับการปรับเทียบ การสอบเทียบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นกระบวนการที่รวมการสร้างแบบจำลอง การวัด การระบุพารามิเตอร์ของหุ่นยนต์ และการชดเชยข้อผิดพลาด

ในการสอบเทียบหุ่นยนต์ ก่อนอื่นเราต้องเข้าใจปัจจัยที่เป็นไปได้ที่ทำให้เกิดข้อผิดพลาดของหุ่นยนต์

มีหลายปัจจัยที่ทำให้เกิดข้อผิดพลาดของหุ่นยนต์ ซึ่งสามารถสรุปได้เป็นสองประเภท หนึ่งคือความสัมพันธ์ทางจลนศาสตร์ ซึ่งส่วนใหญ่รวมถึงข้อผิดพลาดในการตัดเฉือน ข้อผิดพลาดความคลาดเคลื่อนทางกล/ข้อผิดพลาดในการประกอบ ข้อผิดพลาดจุดศูนย์ ข้อผิดพลาดการส่งคืนตัวลด ข้อผิดพลาดอัตราส่วนการชะลอตัว ข้อผิดพลาดในการสอบเทียบ ฯลฯ ประการที่สองคือความสัมพันธ์ทางจลนศาสตร์ ซึ่งส่วนใหญ่รวมถึงมวล/จุดศูนย์ถ่วง เทนเซอร์, แรงเสียดทาน, ความยืดหยุ่นของข้อต่อ, ความยืดหยุ่นในการเชื่อมโยง ฯลฯ

การปฏิบัติพบว่าฐานหุ่นยนต์ที่ไม่มีการสอบเทียบมักจะมีข้อผิดพลาด 15~30 มม. ปลายศูนย์กลาง TCP มีข้อผิดพลาด 5~10 มม. และระบบหุ่นยนต์ทั้งหมดมีข้อผิดพลาด 5~10 มม. หลังจากการสอบเทียบแล้ว ระยะข้อผิดพลาดของหุ่นยนต์จะลดลงอย่างมาก

· หากหุ่นยนต์ไม่ได้รับการปรับเทียบมาตรฐาน หุ่นยนต์จะไม่สามารถแบ่งปันโปรแกรมได้ และความแม่นยำจะต่ำมากและไม่เสถียร

· การสอบเทียบสามารถปรับปรุงความสามารถของหุ่นยนต์ในการจัดการกับความไม่แน่นอนของสิ่งแวดล้อม

· สาเหตุหลักที่ทำให้หุ่นยนต์มีความแม่นยำต่ำคือพารามิเตอร์การออกแบบของหุ่นยนต์นั้นแตกต่างจากพารามิเตอร์จริง และการสอบเทียบหุ่นยนต์เป็นการวัดเพื่อปรับปรุงความแม่นยำของหุ่นยนต์ ซึ่งมักจะเพิ่มความแม่นยำได้หลายคำสั่ง ที่มีขนาด

· ในกระบวนการพัฒนาหุ่นยนต์ ต้องได้รับข้อมูลที่ถูกต้องเพียงพอเพื่อวิเคราะห์และประเมินเครื่องจักรทั้งแบบคงที่และแบบไดนามิก และข้อมูลเหล่านี้ได้มาจากชุดระบบการสอบเทียบที่สมบูรณ์