หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นเครื่องจักรที่มีความซับซ้อนสูงซึ่งต้องใช้ระบบซอฟต์แวร์พิเศษเพื่อให้ทำงานได้อย่างถูกต้อง ระบบซอฟต์แวร์เหล่านี้ช่วยให้ผู้ใช้สามารถทำงานได้หลากหลาย รวมถึงการตั้งค่าระบบ การสร้างโปรแกรม การทดสอบ การทำงานอัตโนมัติ การแสดงสถานะ และการตรวจสอบ โดยทั่วไปโปรแกรมจะประกอบด้วยชุดคำสั่งตามลำดับ เช่น คำสั่งการดำเนินการ คำสั่ง I/O คำสั่งการลงทะเบียนตัวเลข และคำสั่งการถ่ายโอน หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถดำเนินการตามคำแนะนำเหล่านี้ตามลำดับตามหมายเลขบรรทัดได้ตามที่ออกแบบไว้ การสร้างและแก้ไขโปรแกรมสามารถทำได้โดยใช้ Teach Pendant โดยรวมแล้ว ระบบซอฟต์แวร์หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีบทบาทสำคัญในการทำให้เครื่องจักรเหล่านี้ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพในสภาพแวดล้อมการผลิต
โปรแกรมส่วนใหญ่ประกอบด้วยคำแนะนำต่อไปนี้:
(1) คำแนะนำการดำเนินการ: ปล่อยให้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งเป้าหมายในพื้นที่ทำงาน
(2) คำแนะนำเพิ่มเติมสำหรับการดำเนินการ: การปฏิบัติเป็นพิเศษสำหรับการดำเนินการ
(3) คำแนะนำการลงทะเบียนเชิงตัวเลข: ข้อมูลตัวเลขที่จัดเก็บไว้ในการลงทะเบียนเชิงตัวเลข
(4) คำแนะนำการลงทะเบียนสถานที่: ข้อมูลตำแหน่งที่จัดเก็บไว้ในทะเบียนตำแหน่ง
(5)คำสั่ง I/O: ส่ง/รับสัญญาณระหว่างอุปกรณ์ต่อพ่วง
(6) คำสั่งการถ่ายโอน: เปลี่ยนกระบวนการของโปรแกรม
(7) รอคำแนะนำ: ปล่อยให้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมรอก่อนที่จะสร้างเงื่อนไขสำหรับการทำงานของโปรแกรมที่ระบุ
(8) คำสั่งการเรียกโปรแกรม: เรียกและดำเนินการรูทีนย่อย
(9) คำสั่งมาโคร: เรียกและรันโปรแกรมด้วยชื่อที่ระบุ
(10) คำแนะนำในการจัดวางบนพาเลทและซ้อน: การดำเนินการจัดวางบนพาเลทและซ้อน
(11) สิ้นสุดคำสั่งโปรแกรม: สิ้นสุดโปรแกรม
(12) คำแนะนำหมายเหตุ: เพิ่มความคิดเห็นของโปรแกรม
(13) คำแนะนำอื่น ๆ
