เซอร์โวไดรฟ์กับเซอร์โวมอเตอร์แตกต่างกันอย่างไร?

คำจำกัดความของเซอร์โวไดรฟ์:
เซอร์โวไดรฟ์หรือที่เรียกว่า" ตัวควบคุมเซอร์โว" และ" เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์" เป็นคอนโทรลเลอร์ชนิดหนึ่งที่ใช้ควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ซึ่งทำหน้าที่เหมือนอินเวอร์เตอร์ของมอเตอร์ AC ธรรมดาและเป็นส่วนหนึ่งของระบบเซอร์โวและส่วนใหญ่จะใช้ในระบบกำหนดตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง โดยทั่วไปผ่านตำแหน่งความเร็วและแรงบิดของการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์สามวิธีเพื่อให้ได้ตำแหน่งระบบเกียร์ที่มีความแม่นยำสูงปัจจุบันเป็นผลิตภัณฑ์เทคโนโลยีระบบส่งกำลังระดับไฮเอนด์
คำจำกัดความของเซอร์โวมอเตอร์:
เซอร์โวมอเตอร์เป็นเครื่องยนต์ที่ควบคุมการทำงานของส่วนประกอบทางกลในระบบเซอร์โวและเป็นอุปกรณ์ปรับความเร็วรอบทางอ้อมสำหรับมอเตอร์ที่ได้รับการอุดหนุน เซอร์โวมอเตอร์ช่วยให้ความเร็วในการควบคุมและความแม่นยำของตำแหน่งแม่นยำมากจนสามารถแปลงสัญญาณแรงดันไฟฟ้าเป็นแรงบิดและความเร็วเพื่อขับเคลื่อนวัตถุควบคุมได้ เซอร์โวมอเตอร์โรเวลถูกควบคุมโดยสัญญาณอินพุตและสามารถตอบสนองได้อย่างรวดเร็วในระบบควบคุมอัตโนมัติเป็นองค์ประกอบของผู้บริหารและมีลักษณะของค่าคงที่ของเวลาทางกลและทางไฟฟ้าขนาดเล็กความเป็นเชิงเส้นสูงสามารถรับสัญญาณไฟฟ้าเข้ามุมเพลามอเตอร์ได้ เอาต์พุตความเร็วของการเคลื่อนที่หรือมุมโฆษณา แบ่งออกเป็นเซอร์โวมอเตอร์ dc และ AC ซึ่งมีคุณสมบัติหลักคือเมื่อแรงดันสัญญาณเป็นศูนย์จะไม่มีปรากฏการณ์การหมุนและความเร็วจะลดลงด้วยความเร็วคงที่พร้อมกับแรงบิดที่เพิ่มขึ้น
เซอร์โวไดรฟ์ทำงานอย่างไร:
ในปัจจุบันเซอร์โวไดรฟ์กระแสหลักใช้ตัวประมวลผลสัญญาณดิจิทัล (DSP) เป็นแกนควบคุมซึ่งสามารถรับรู้อัลกอริธึมการควบคุมที่ซับซ้อนมากขึ้นตระหนักถึงการทำให้เป็นดิจิทัลเครือข่ายและความฉลาด อุปกรณ์ไฟฟ้าโดยทั่วไปใช้โมดูลพลังงานอัจฉริยะ (IPM) เป็นตัวออกแบบหลักของวงจรไดรฟ์วงจรไดรฟ์รวม IPM ในขณะเดียวกันก็มีแรงดันไฟฟ้าเกินกระแสเกินความร้อนสูงเกินไปไฟตกและวงจรตรวจจับและป้องกันข้อผิดพลาดอื่น ๆ ในวงจรหลักด้วย วงจรสตาร์ทแบบนุ่มนวลเพื่อลดผลกระทบของกระบวนการเริ่มต้นที่มีต่อไดรเวอร์ ชุดขับเคลื่อนกำลังจะแก้ไขกระแสไฟฟ้าสามเฟสหรือกระแสไฟฟ้าหลักผ่านวงจรเรียงกระแสแบบฟูลบริดจ์สามเฟสและได้รับไฟฟ้ากระแสตรง หลังจากวงจรเรียงกระแสไฟฟ้าสามเฟสที่ดีหรือไฟเมนแล้วผ่านความถี่อินเวอร์เตอร์อินเวอร์เตอร์อินเวอร์เตอร์ไซน์ PWM สามเฟสเพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์เซอร์โว AC แบบซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรสามเฟส กระบวนการทั้งหมดของชุดขับเคลื่อนกำลังกล่าวได้ว่าเป็นกระบวนการ AC-DC-AC วงจรโทโพโลยีหลักของหน่วย rectry (AC-DC) คือวงจร Unsystote แบบฟูลบริดจ์สามเฟส
เซอร์โวมอเตอร์ทำงานอย่างไร:
1. กลไกเซอร์โวเป็นระบบควบคุมอัตโนมัติที่เปิดใช้งานเอาต์พุตของตำแหน่งตำแหน่งตำแหน่งสถานะ ฯลฯ ของวัตถุ&# 39 เพื่อติดตามการเปลี่ยนแปลงใด ๆ ในเป้าหมายอินพุต (หรือค่าที่กำหนด) เซอร์โวส่วนใหญ่อาศัยพัลส์ในการค้นหาโดยทั่วไปสามารถเข้าใจได้ว่าเซอร์โวมอเตอร์ได้รับ 1 พัลส์จะหมุนมุมที่สอดคล้องกัน 1 พัลส์เพื่อให้เกิดการกระจัดเนื่องจากเซอร์โวมอเตอร์เองมีหน้าที่ในการออกพัลส์ดังนั้นเซอร์โวมอเตอร์ ทุกการหมุนของมุมจะปล่อยจำนวนพัลส์ที่สอดคล้องกันดังนั้นและพัลส์ที่ได้รับจากเซอร์โวมอเตอร์จะสร้างเสียงสะท้อนหรือวงปิดเพื่อให้ระบบทราบว่ามีการส่งพัลส์ไปยังเซอร์โวมอเตอร์กี่พัลส์และที่ ในเวลาเดียวกันกับจำนวนพัลส์ที่ได้รับกลับมาเพื่อให้สามารถควบคุมการหมุนของมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำมากเพื่อให้ได้ตำแหน่งที่ถูกต้องสามารถเข้าถึง 0.001 มม. มอเตอร์เซอร์โว DC แบ่งออกเป็นมอเตอร์แบบแปรงและแบบไม่มีแปรง ต้นทุนมอเตอร์แปรงต่ำโครงสร้างเรียบง่ายแรงบิดเริ่มต้นขนาดใหญ่ช่วงความเร็วกว้างควบคุมง่ายจำเป็นต้องบำรุงรักษา แต่การบำรุงรักษาไม่สะดวก (แปรงถ่าน) สัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าข้อกำหนดด้านสิ่งแวดล้อม ดังนั้นจึงสามารถใช้ในงานอุตสาหกรรมและงานโยธาทั่วไปที่มีความอ่อนไหวด้านต้นทุน มอเตอร์ไร้แปรงถ่านขนาดเล็กน้ำหนักเบาแรงขนาดใหญ่การตอบสนองที่รวดเร็วความเร็วสูงความเฉื่อยขนาดเล็กการหมุนที่ราบรื่นแรงบิดที่มั่นคง การควบคุมมีความซับซ้อนง่ายต่อการรับรู้ความฉลาดโหมดการแลกเปลี่ยนอิเล็กทรอนิกส์มีความยืดหยุ่นสามารถแลกเปลี่ยนคลื่นสี่เหลี่ยมหรือแลกเปลี่ยนคลื่นไซน์ มอเตอร์ไม่ต้องบำรุงรักษาประสิทธิภาพสูงอุณหภูมิในการทำงานต่ำรังสีแม่เหล็กไฟฟ้ามีขนาดเล็กอายุการใช้งานยาวนานสามารถใช้งานได้ในสภาพแวดล้อมที่หลากหลาย
2, เซอร์โวมอเตอร์ AC ยังเป็นมอเตอร์แบบไม่มีแปรงแบ่งออกเป็นมอเตอร์แบบซิงโครนัสและอะซิงโครนัสการควบคุมการเคลื่อนไหวมักใช้มอเตอร์ซิงโครนัสช่วงพลังงานมีขนาดใหญ่สามารถใช้พลังงานได้มาก ความเฉื่อยมากความเร็วในการหมุนสูงสุดต่ำและลดลงอย่างรวดเร็วเมื่อกำลังเพิ่มขึ้น ดังนั้นจึงเหมาะสำหรับการใช้งานที่ทำงานได้อย่างราบรื่นด้วยความเร็วต่ำ
3 โรเตอร์ภายในเซอร์โวมอเตอร์เป็นแม่เหล็กถาวรสนามแม่เหล็กไฟฟ้าการก่อตัวไฟฟ้าสามเฟส U / V / W ที่ควบคุมโดยคนขับโรเตอร์ในบทบาทของการหมุนสนามแม่เหล็กนี้ในขณะที่มอเตอร์&# 39 เป็นของตัวเอง สัญญาณตอบรับตัวเข้ารหัสไปยังไดรเวอร์ไดรเวอร์ตามค่าความคิดเห็นและการเปรียบเทียบค่าเป้าหมายปรับมุมของการหมุนของโรเตอร์ ความแม่นยำของเซอร์โวมอเตอร์ขึ้นอยู่กับความแม่นยำของตัวเข้ารหัส (จำนวนบรรทัด) ความแตกต่างในการทำงานระหว่างเซอร์โวมอเตอร์ AC และเซอร์โวมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน: เซอร์โว AC ดีกว่าเนื่องจากเป็นการควบคุมคลื่นไซน์และการเต้นของแรงบิดมีขนาดเล็ก เซอร์โว DC เป็นคลื่นสี่เหลี่ยมคางหมู แต่ DC เซอร์โวนั้นง่ายกว่าและถูกกว่า