หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัจฉริยะเป็นระบบที่ครอบคลุมซึ่งรวมการรับรู้สภาพแวดล้อม การตัดสินใจและการวางแผนแบบไดนามิก การควบคุมพฤติกรรมและการดำเนินการ โดยเน้นผลการวิจัยในหลายสาขาวิชา เช่น เทคโนโลยีเซ็นเซอร์ การประมวลผลข้อมูล วิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์ วิศวกรรมคอมพิวเตอร์ วิศวกรรมควบคุมอัตโนมัติ และปัญญาประดิษฐ์ มันแสดงถึงความสำเร็จสูงสุดของเมคคาทรอนิกส์และปัจจุบันเป็นหนึ่งในพื้นที่ที่ใช้งานมากที่สุดของการพัฒนาทางวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
ด้วยการปรับปรุงประสิทธิภาพของหุ่นยนต์อย่างต่อเนื่อง ขอบเขตการใช้งานของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้เพิ่มขึ้นอย่างมาก ไม่เพียงแต่ในอุตสาหกรรม เกษตรกรรม การแพทย์ การบริการ และอุตสาหกรรมอื่นๆ แต่ยังรวมถึงในสถานการณ์ที่เป็นอันตรายและเป็นอันตราย เช่น ความปลอดภัยในเมือง การป้องกันประเทศ และการตรวจจับพื้นที่ . โปรแกรมที่ดีมาก ดังนั้นเทคโนโลยีหุ่นยนต์เคลื่อนที่จึงได้รับความสนใจอย่างกว้างขวางจากประเทศต่างๆ ทั่วโลก
การวิจัยเกี่ยวกับหุ่นยนต์เคลื่อนที่เริ่มขึ้นในปลายทศวรรษที่ 1960 Nils Nilssen และ Charles Rosen จากสถาบันวิจัยสแตนฟอร์ด (SRI) พัฒนาหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติชื่อ Shakey ตั้งแต่ปี 1966 ถึงกลางปี 1972 มีวัตถุประสงค์เพื่อศึกษาการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์ การให้เหตุผลแบบอัตโนมัติ การวางแผนและการควบคุมระบบหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน
ตามวิธีการเคลื่อนไหว มันสามารถแบ่งออกเป็น: หุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบมีล้อ, หุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบเดินได้ (ขาเดียว, สองขาและหลายขา), หุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบคลาน, หุ่นยนต์คลาน, หุ่นยนต์คืบคลาน และหุ่นยนต์ว่ายน้ำ ตามสภาพแวดล้อมการทำงาน มันสามารถแบ่งออกเป็น: หุ่นยนต์เคลื่อนที่ในร่มและหุ่นยนต์เคลื่อนที่กลางแจ้ง ตามโครงสร้างระบบควบคุม สามารถแบ่งออกเป็น: หุ่นยนต์โครงสร้างการทำงาน (แนวนอน), หุ่นยนต์โครงสร้างพฤติกรรม (แนวตั้ง) และหุ่นยนต์ไฮบริด: ตามหน้าที่และการใช้งาน พวกเขาสามารถแบ่งออกเป็น: หุ่นยนต์ทางการแพทย์ หุ่นยนต์ทหาร หุ่นยนต์พิการ , หุ่นยนต์ทำความสะอาด ฯลฯ ;
ระบบหุ่นยนต์ประกอบด้วยเซ็นเซอร์ ผู้ควบคุมระยะไกล และผู้ให้บริการมือถือที่ควบคุมโดยอัตโนมัติ หุ่นยนต์เคลื่อนที่มีฟังก์ชันเคลื่อนที่และเคลื่อนที่ได้มากกว่าหุ่นยนต์ทั่วไปในแง่ของการแทนที่มนุษย์ในการดำเนินการที่เป็นอันตรายและรุนแรง (เช่น การแผ่รังสี พิษ ฯลฯ) และการปฏิบัติงานด้านสิ่งแวดล้อมที่ไม่มีใครเทียบได้ (เช่น อวกาศ ใต้น้ำ ฯลฯ) ,ความยืดหยุ่น
หุ่นยนต์เคลื่อนที่เป็นหุ่นยนต์อัจฉริยะที่ทำงานในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนและมีการจัดการตนเอง การทำงานแบบอัตโนมัติ และการวางแผนที่เป็นอิสระ โดยผสมผสานเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์ เทคโนโลยีสารสนเทศ เทคโนโลยีการสื่อสาร เทคโนโลยีไมโครอิเล็กทรอนิกส์ และวิทยาการหุ่นยนต์