หุ่นยนต์เชื่อมจะเป็นผู้เข้าชมปกติในอุตสาหกรรมของอนาคต

หุ่นยนต์เชื่อมหลายแนวโน้มและเทคนิค

1,หุ่นยนต์อัตราส่วนราคาประสิทธิภาพ: ประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ยังคงปรับปรุง( ความเร็วสูง, ความแม่นยําสูง, ความน่าเชื่อถือสูง, ง่ายต่อการทํางานและการซ่อมแซม), และราคาของยืน- เพียงอย่างเดียวจะลดลงของ เนื่องจากการพัฒนาอย่างรวดเร็วของเทคโนโลยีไมโครอิเล็กทรอนิกส์และการประยุกต์ใช้วงจรรวมขนาดใหญ่ความน่าเชื่อถือของระบบหุ่นยนต์ได้รับการปรับปรุงอย่างมาก

2,หลาย- อัจฉริยะร่างกายเทคโนโลยีการควบคุม: นี้เป็นสาขาใหม่ของการวิจัยหุ่นยนต์ของ บทความนี้ส่วนใหญ่ศึกษาสถาปัตยกรรมกลุ่มของร่างกายหลายข่าวกรองกลไกการสื่อสารและการให้คําปรึกษาระหว่างกันวิธีการรับรู้และการเรียนรู้การสร้างแบบจําลองและการวางแผนการควบคุมพฤติกรรมกลุ่มและอื่น ๆ

3,เสมือนหุ่นยนต์เทคโนโลยี: เสมือนความเป็นจริงเทคโนโลยีในบทบาทของหุ่นยนต์ได้รับการพัฒนาจากการจําลอง, การฝึกซ้อมที่จะใช้สําหรับการควบคุมกระบวนการ, เช่นการควบคุมระยะไกลเครื่องผู้ประกอบการมนุษย์เพื่อสร้างความรู้สึกของการอยู่ในสภาพแวดล้อมการทํางานระยะไกลในการดําเนินงานหุ่นยนต์ของ ขึ้นอยู่กับมัลติเซ็นเซอร์มัลติมีเดียและความเป็นจริงเสมือนเช่นเดียวกับเทคโนโลยีเซ็นเซอร์ในสถานที่การทํางานระยะไกลเสมือนและปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์ของหุ่นยนต์จะรับรู้

ประสิทธิภาพสูงระบบอัตโนมัติความยืดหยุ่นและสติปัญญาเป็นแนวโน้มในการรวมระบบหุ่นยนต์เชื่อม พวกเขากําลังประสบกับการพัฒนาหุ่นยนต์เดี่ยวที่สอนการตรวจจับหลายแบบใหม่เวิร์กสเตชันหุ่นยนต์ที่มีความยืดหยุ่นอัจฉริยะหรือคณะทํางานหลายหุ่นยนต์และแม้แต่สายการผลิตในโรงงานทั้งหมด ในกระบวนการเชื่อมหุ่นยนต์มีความจําเป็นต้องควบคุมกระบวนการเพื่อให้มั่นใจถึงความมั่นคงของกระบวนการเชื่อมและคุณภาพของกระบวนการเชื่อม การจัดการกระบวนการเชื่อมหุ่นยนต์สัมผัสกับปริมาณปริมาณทางกายภาพและพารามิเตอร์อื่น ๆ

ในการวัดพารามิเตอร์เหล่านี้เซ็นเซอร์ไม่เพียง แต่มีขนาดใหญ่ แต่ยังมีความหลากหลายมากมาย จากมุมมองของเจตนาเซ็นเซอร์สามารถแบ่งออกเป็นสองประเภท: เซ็นเซอร์ภายในที่ใช้ในการวัดสถานะของหุ่นยนต์เชื่อมเองและเซ็นเซอร์ภายนอกที่ติดตั้งบนหุ่นยนต์สําหรับการดําเนินงานบางอย่างเช่นการสะกดรอยตามรอยเชื่อม เซ็นเซอร์ภายในรวมถึง: การวางแนว, เซ็นเซอร์มุมมอง, ความเร็ว, เซ็นเซอร์ความเร็วเชิงมุม, เซ็นเซอร์เร่งความเร็ว, ฯลฯของ เซ็นเซอร์ภายนอกรวมถึง: เซ็นเซอร์การมองเห็น, เซ็นเซอร์แรง, เซ็นเซอร์สัมผัส, เซ็นเซอร์ใกล้ความรู้สึก, ฯลฯ

เพื่อให้มั่นใจในคุณภาพของการเชื่อมโดยใช้เซ็นเซอร์ก้านเชื่อมเซ็นเซอร์ควบคุมแบบหลอมรวม ฯลฯ ยังเป็นเซ็นเซอร์ภายนอกซึ่งตัวติดตามการเชื่อมหุ่นยนต์เชื่อมที่เรามุ่งเน้น

องค์ประกอบและหลักการทํางานของตัวติดตามการเชื่อม

เชื่อมติดตามนามแฝงเชื่อมติดตาม, เชื่อมระบบการติดตาม, เชื่อมอุปกรณ์ติดตาม, ฯลฯของ หน้าที่ของมันเป็นไปโดยอัตโนมัติตรวจสอบและปรับตําแหน่งของปืนเชื่อมโดยอัตโนมัติในระหว่างการเชื่อมเพื่อให้การเชื่อมจะดําเนินการเสมอกับตําแหน่งเชื่อมระยะห่างระหว่างปืนเชื่อมและชิ้นงานอยู่เสมอคงที่จึงมั่นใจได้ถึงคุณภาพการเชื่อมการปรับปรุงประสิทธิภาพการเชื่อมและลดความเข้มแรงงาน ในการเชื่อมหากไม่มีตัวติดตามการเชื่อมช่างเชื่อมจะยังคงสังเกตตําแหน่งของปืนเชื่อมดูว่าปืนเชื่อมไม่ได้เบี่ยงเบนจากตําแหน่งเชื่อมระยะห่างระหว่างทั้งสองไม่เปลี่ยนแปลงหากพบว่าเบี่ยงเบนจากการเชื่อมหรือระยะห่างระหว่างปืนเชื่อมและการเปลี่ยนแปลงของชิ้นงาน จากนั้นช่างเชื่อมจําเป็นต้องปรับปืนเชื่อมด้วยตนเองเพื่อให้ความเข้มแรงงานของช่างเชื่อมมีขนาดใหญ่มากโดยเฉพาะอย่างยิ่งในฤดูร้อนที่ร้อน แต่ไม่สามารถเป่าพัดลมได้สภาพที่รุนแรงเหล่านี้เพิ่มความแข็งแรงของแรงงานช่างเชื่อมนอกเหนือจากความต้องการความรับผิดชอบของช่างเชื่อม มิฉะนั้นปัญหาคุณภาพการเชื่อมอาจเกิดขึ้นได้

องค์ประกอบของตัวติดตามการเชื่อม: ตัวติดตามการเชื่อมส่วนใหญ่ประกอบด้วยกลไกการปรับเชิงกล (สเก็ตบอร์ด) เซ็นเซอร์ตรวจจับตําแหน่งเชื่อมและการควบคุมไฟฟ้า (ตัวควบคุม) เซ็นเซอร์ที่ใช้ในการตรวจสอบตําแหน่งเชื่อมในเวลาจริง, ควบคุมที่ใช้ในการรับสัญญาณของเซ็นเซอร์, แล้วหลังจากการวิเคราะห์และการประมวลผลไดรฟ์สเก็ตบอร์ดเพื่อปรับตําแหน่งของปืนเชื่อม, สเก็ตบอร์ดเป็นไฟฟ้า- ปรับตัวกระตุ้นกลของ

วิธีการทํางานของตัวติดตามการเชื่อม: เซ็นเซอร์จะตรวจจับว่าตําแหน่งการเชื่อมมีอคติหรือไม่จากนั้นส่งสัญญาณเบี่ยงเบนไปยังตัวควบคุมซึ่งวิเคราะห์และประมวลผลสเก็ตบอร์ดไดรฟ์เพื่อปรับตําแหน่งของปืนเชื่อม เพื่อให้เป็นอีกวิธีหนึ่งเซ็นเซอร์เทียบเท่ากับดวงตาของช่างเชื่อมตัวควบคุมคือสมองของช่างเชื่อมและสเก็ตบอร์ดเทียบเท่ากับมือของช่างเชื่อม

หุ่นยนต์เชื่อมเชื่อมการเขียนโปรแกรมปืน
เพื่อที่จะเชื่อมหุ่นยนต์เพื่อให้ได้ผลการเชื่อมที่ดีนอกเหนือจากสิ่งอํานวยความสะดวกฮาร์ดแวร์เช่นการสนับสนุนปืนเชื่อมหุ่นยนต์อุปกรณ์ทําความสะอาดปืนและอุปกรณ์อื่น ๆ การเขียนโปรแกรมที่ดีก็เป็นสิ่งจําเป็นเช่นกันการเขียนโปรแกรมที่ดีต้องใส่ใจกับขั้นตอนต่อไปนี้
1.เลือกคําสั่งเชื่อมที่เหมาะสมของ เพื่อลดการเสียรูปของการเชื่อมความยาวเส้นทางเดินของปืนเชื่อมเพื่อพัฒนาลําดับการเชื่อม
2.การเปลี่ยนแปลงของปืนเชื่อมพื้นที่ต้องสั้น, เรียบและปลอดภัยกว่าวิถีการเคลื่อนไหวของ

3.เพิ่มประสิทธิภาพพารามิเตอร์การเชื่อมของ เพื่อให้ได้พารามิเตอร์การเชื่อมที่ดีที่สุดการผลิตชิ้นงานสําหรับการทดลองเชื่อมและการประเมินกระบวนการ
4.ตําแหน่งแปลงที่เหมาะสม, เชื่อมท่าทางปืน, ปืนเชื่อมตําแหน่งร่วมญาติของ หลังจากที่ชิ้นงานได้รับการแก้ไขบนตัวแปลงถ้าเชื่อมไม่ใช่ตําแหน่งและมุมที่เหมาะก็จะต้องปรับตัวเปลี่ยนอย่างต่อเนื่องเมื่อเขียนโปรแกรมเพื่อให้รอยเชื่อมเชื่อมตามคําสั่งเชื่อมไปถึงตําแหน่งแนวนอนทีละคนในเวลาเดียวกันเพื่อปรับตําแหน่งของเพลาหุ่นยนต์อย่างต่อเนื่อง กําหนดตําแหน่งของข้อต่อสัมพัทธ์ของปืนเชื่อมมุมและความยาวต่อสายไฟอย่างสมเหตุสมผล หลังจากกําหนดตําแหน่งของชิ้นงานแล้วตําแหน่งของปืนเชื่อมที่สัมพันธ์กับตัวเชื่อมต่อจะสังเกตได้จากดวงตาของโปรแกรมเมอร์ซึ่งเป็นเรื่องยาก สิ่งนี้ต้องการโปรแกรมเมอร์ที่ดีในการสรุปประสบการณ์สะสม

5.ใส่ปืนขั้นตอนการกวาดล้างในเวลาที่เหมาะสมของ หลังจากเขียนขั้นตอนการเชื่อมความยาวที่แน่นอนแล้วควรใส่ในเวลาเพื่อล้างขั้นตอนของปืน สามารถป้องกันการเชื่อมกระเด็นอุดตันเชื่อมไฟและหัวฉีดนําไฟฟ้าเพื่อให้แน่ใจว่าการทําความสะอาดปืนเชื่อมปรับปรุงอายุการใช้งานของยอด

6.ขั้นตอนการเตรียมการโดยทั่วไปไม่สามารถอยู่ในขั้นตอนเดียว, ในกระบวนการเชื่อมหุ่นยนต์เพื่อทดสอบอย่างต่อเนื่องและปรับเปลี่ยน, ปรับพารามิเตอร์การเชื่อมและท่าทางปืนเชื่อม, ฯลฯของ, จะเป็นโปรแกรมที่ดีของ

ด้วยความก้าวหน้าของเทคโนโลยีความต้องการคุณภาพการเชื่อมของผู้คนเริ่มสูงขึ้นเรื่อย ๆ การผลิตอัตโนมัติจําเป็นต้องลดกําลังคนปรับปรุงความสอดคล้องของผลิตภัณฑ์ปรับปรุงคุณภาพของผลิตภัณฑ์เหมาะสําหรับการผลิตขนาดใหญ่ลดต้นทุนการผลิตปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิต แน่นอนว่าข้อดีของหุ่นยนต์เชื่อมนั้นไปไกลกว่านั้น ด้วยการพัฒนาอย่างต่อเนื่องของเทคโนโลยีการเชื่อมอัตโนมัติการดําเนินการด้วยตนเองเปลี่ยนหุ่นยนต์เชื่อมจะชัดเจนขึ้นซึ่งเป็นแนวโน้มในอนาคต การใช้หุ่นยนต์เชื่อมเพื่อทํางานเชื่อมให้เสร็จสมบูรณ์สามารถปรับปรุงคุณภาพของผลิตภัณฑ์และภาพลักษณ์ขององค์กรได้ในระดับหนึ่งลดต้นทุนแรงงานสําหรับองค์กรเลือกหุ่นยนต์เชื่อมแทนแรงงานเป็นทางเลือกที่เหมาะสมอย่างไม่ต้องสงสัย!
...