โครงสร้างของเซอร์โวมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร

เซอร์โวมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรได้รับการพัฒนาจากมอเตอร์ซิงโครนัสที่เป็นแผล มันมาแทนที่การกระตุ้นด้วยไฟฟ้าด้วยแม่เหล็กถาวรเซอร์โวมอเตอร์จึงกำจัดขดลวดการกระตุ้นแหวนลื่นและแปรง กระแสสเตเตอร์นั้นโดยทั่วไปเหมือนกับมอเตอร์ซิงโครนัสของแผล อินพุตเป็นกระแสสลับไซน์แบบสมมาตรจึงเรียกว่า AC เซอร์โวมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร

เซอร์โวมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรประกอบด้วยสเตเตอร์และโรเตอร์ สเตเตอร์ส่วนใหญ่ประกอบด้วยแกนกระดองและขดลวดสมมาตรแบบสามเฟส (หรือหลายเฟส) ขดลวดจะถูกฝังอยู่ในช่องของแกน โรเตอร์ส่วนใหญ่ประกอบด้วยแม่เหล็กถาวรแอกแม่เหล็กเซอร์โวมอเตอร์และเพลาหมุน แม่เหล็กถาวรติดอยู่กับแอกแม่เหล็กและแอกแม่เหล็กเป็นทรงกระบอกและแขนเสื้อบนเพลาหมุน เมื่อเส้นผ่านศูนย์กลางของโรเตอร์มีขนาดเล็กสามารถติดแม่เหล็กถาวรเข้ากับเพลานำไฟฟ้าได้โดยตรง

โรเตอร์เชื่อมต่อกับตำแหน่งและเซ็นเซอร์ความเร็ว coaxially สำหรับการตรวจจับตำแหน่งสัมพัทธ์ของขั้วแม่เหล็กแม่เหล็กเทียบกับขดลวดสเตเตอร์และความเร็วโรเตอร์ เมื่อกระแสสามเฟสสมมาตรผ่านขดลวดอาร์เมเจอร์ของเซอร์โวมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรสเตเตอร์จะสร้างสนามแม่เหล็กหมุนที่เคลื่อนที่ด้วยความเร็วแบบซิงโครนัส ในสภาวะคงตัวเซอร์โวมอเตอร์ความเร็วของโรเตอร์จะเป็นความเร็วแบบซิงโครนัสของสนามแม่เหล็กเสมอ