เซอร์โวมอเตอร์แต่ละชนิดมีพารามิเตอร์เช่นแรงบิดจัดอันดับแรงบิดสูงสุดและความเฉื่อยมอเตอร์ในข้อกําหนด ต้องมีความสัมพันธ์ระหว่างพารามิเตอร์แต่ละตัวและแรงบิดโหลดและความเฉื่อยโหลด แรงบิดเอาท์พุทของมอเตอร์ที่เลือกควรตอบสนองกลไกการโหลด ความต้องการของเงื่อนไขการเคลื่อนไหว, เซอร์โวมอเตอร์เช่นความเร็วของการเร่งความเร็ว, น้ําหนักของกลไก, โหมดการเคลื่อนไหวของกลไก (แนวนอน, แนวตั้ง, การหมุน), ฯลฯ. เซอร์โวมอเตอร์เงื่อนไขการเคลื่อนไหวไม่เกี่ยวข้องโดยตรงกับกําลังออกมอเตอร์ แต่โดยทั่วไปสูงกว่ากําลังขับมอเตอร์แรงบิดเอาท์พุทสัมพัทธ์จะสูงขึ้น
ดังนั้นไม่เพียง แต่น้ําหนักของกลไกที่จะมีผลต่อการเลือกของมอเตอร์ แต่เงื่อนไขการเคลื่อนไหวจะเปลี่ยนการเลือกของมอเตอร์ ยิ่งแรงเฉื่อยยิ่งยิ่งมีแรงบิดที่เร่งและชะลอตัวและเร่งความเร็วน้อยลงและเวลาการเร่งความเร็วมากขึ้นแรงบิดเอาท์พุทมอเตอร์ เมื่อเลือกข้อมูลจําเพาะของเซอร์โวมอเตอร์ ให้ทําตามขั้นตอนด้านล่าง
ชี้แจงสภาพการเคลื่อนที่ของกลไกการโหลดนั่นคือความเร็วของการเร่ง / ชะลอความเร็วของการเคลื่อนไหวน้ําหนักของกลไกการเคลื่อนไหวของกลไกฯลฯ ตามความต้องการของสภาพการใช้งานสูตรการคํานวณความเฉื่อยโหลดที่เหมาะสมจะถูกเลือกเพื่อคํานวณความเฉื่อยของโหลดของกลไก มอเตอร์เซอร์โวเลือกข้อมูลจําเพาะของมอเตอร์ที่เหมาะสมที่เลือกอย่างผิดพลาด เมื่อรวมกับความเฉื่อยเซอร์โวมอเตอร์และความเฉื่อยของการโหลดของการเลือกเริ่มต้นแรงบิดเร่งและแรงบิดชะลอตัวจะถูกคํานวณ แรงบิดโหลดจะถูกคํานวณตามน้ําหนักบรรทุก, วิธีการกําหนดค่า, สัมประสิทธิ์แรงเสียดทาน, และประสิทธิภาพการดําเนินงาน.
แรงบิดสูงสุดของมอเตอร์หลักจะต้องมากกว่าแรงบิดเร่ง +แรงบิดโหลด; หากเงื่อนไขไม่ตรงตามต้องเลือกรุ่นอื่นๆ สําหรับการคํานวณและการตรวจสอบจนกว่าจะเป็นไปตามข้อกําหนด ขึ้นอยู่กับแรงบิดโหลดแรงบิดเร่งแรงบิดชะลอตัวและแรงบิดโฮลดิ้ง Servo Motor แรงบิดอย่างต่อเนื่องจะถูกคํานวณ แรงบิดจัดอันดับของเซอร์โวมอเตอร์หลักต้องมากกว่าแรงบิดต่อเนื่องทันที หากเงื่อนไขไม่ตรงตามนั้น จะต้องเลือกรุ่นอื่นสําหรับการคํานวณและการตรวจสอบจนกว่าจะเป็นไปตามข้อกําหนด ทําการเลือกให้สมบูรณ์