ระบบเซอร์โว SIGRINER ทำให้สามารถพิมพ์เพลทความเร็วสูงได้

Mar 06, 2023 ฝากข้อความ

เครื่องพิมพ์ยูวีแฟลตเบดเป็นอุปกรณ์การพิมพ์สีที่ใช้พิมพ์ลวดลายต่างๆ เพื่อผลิตสินค้าเฉพาะบุคคล เช่น ป้าย สติ๊กเกอร์ติดตู้เย็น เคสโทรศัพท์มือถือ ระบบจะควบคุมระบบเซอร์โวสองระบบอย่างแม่นยำผ่านการ์ดบอร์ดควบคุมการเคลื่อนไหวเพื่อให้การทำงานของสองแกนเสร็จสมบูรณ์และตระหนักถึงการพิมพ์รูปแบบที่แม่นยำ ระบบเซอร์โว AC ของ SIGRINERSIGRINER มีต้นกำเนิดในเยอรมนี ลึกเข้าไปในเอเชีย ด้วยข้อได้เปรียบของความแม่นยำสูง ความเร็วในการตอบสนองสูง การปรับแต่งด้วยตนเอง จึงถูกนำมาใช้มากขึ้นในด้านการควบคุมอุตสาหกรรม บทความนี้แนะนำการใช้งานเซอร์โวพัลส์ SIGRINERSIGRINER Ω6 ในเครื่องพิมพ์ UV Flatbed เป็นหลัก

คำสำคัญ:เครื่องพิมพ์ UV แท่น; Ω6 เซอร์โวพัลส์; ซิกริเนอร์; อิงค์เจ็ท

图片

รูปที่ 1 เครื่องพิมพ์แบบ Flatbed

 

ดังที่แสดงในรูป อุปกรณ์พ่นเม็ดสีหลายสีขับเคลื่อนโดยระบบเซอร์โวและอุปกรณ์ส่งกำลังแบบรวมล้อสายพานแบบซิงโครนัสเพื่อให้เกิดการเคลื่อนไหวตามยาวและแนวนอน พิมพ์ลวดลายต่างๆ

图片

รูปที่ 2 อุปกรณ์ฉีดพ่นเครื่องพิมพ์แบบแท่น UV และอุปกรณ์ส่งสัญญาณ

 

การเคลื่อนที่ด้านข้างของอุปกรณ์ฉีดพ่นมีการสลับการเร่งความเร็วและการชะลอตัวสูงและความต้องการการตอบสนองสูง ขดจุดสีแดงคืออุปกรณ์ฉีดพ่น

图片

รูปที่ 3 สถานะการทำงานของเครื่องพิมพ์ UV Flatbed

หลังจากตั้งค่าเนื้อหาที่จะพิมพ์ล่วงหน้าแล้ว เครื่องพิมพ์จะเริ่มทำงาน ขั้นแรก จะกลับไปที่ตำแหน่งเริ่มต้นของอุปกรณ์ หลังจากเลือกการทำงานอัตโนมัติแล้ว โมดูลสองแกนและโมดูลการพ่นจะทำงานโดยอัตโนมัติและตอบสนองการพิมพ์เนื้อหาทั้งหมดจนกว่าจะเสร็จสิ้น สามารถเลือกโหมดการทำงานด้วยไฟฟ้าเพื่อทดสอบแต่ละเพลาได้

图片

รูป. 4 แผนภูมิการไหลของกระบวนการของระบบ

 

ระบบไฟฟ้าส่วนใหญ่ประกอบด้วยแผงควบคุมการเคลื่อนไหว ไดรเวอร์เซอร์โว เซอร์โวมอเตอร์ อุปกรณ์พ่นสี ฯลฯ

图片

รูปที่ 5 แผนผังของระบบไฟฟ้าของระบบ

 

เซอร์โวแกน X และแกน Y ขับเคลื่อนอุปกรณ์พ่นสีหลายสีเพื่อตอบสนองแนวนอนและแนวยาวตามลำดับ อุปกรณ์พ่นสีหลายสีจะพ่นสีต่างๆ ของเม็ดสีตามรูปแบบเป้าหมายและควบคุมปริมาณของเม็ดสี

ระบบเซอร์โว AC พัลส์ SigrinerSIGRINER Ω6s-AP ซีรีส์ถูกนำมาใช้ในโครงร่างนี้ รายการคอนฟิกูเรชันของระบบเซอร์โวแสดงในตารางที่ 1

 

ตารางที่ 1 การกำหนดค่าระบบเซอร์โว

แกน

ไดรเวอร์เซอร์โว

เซอร์โวมอเตอร์

แบบอย่าง

ให้คะแนน

พลัง

แบบอย่าง

ให้คะแนน

ความเร็วรอบ

ให้คะแนน

แรงบิด

ให้คะแนน

ปัจจุบัน

ความเฉื่อยในการหมุน

X

ODSAP6A401GB

400W

OMH1401N2LN

3000rpm

1.27

N.m

2.7A

0.71

กก.ซม2

Y

ODSAP6A401GB

400W

OMH1401N2LN

3000rpm

1.27

N.m

2.7A

0.71

กก.ซม2

SIGRINERΩ6s-AP ซีรีส์ที่ใช้ในข้อดีการพิมพ์แบน UV:

• ประสิทธิภาพของผลิตภัณฑ์แข็งแกร่งเพียงพอ: แบนด์วิธลูปความเร็ว 3.5kHz, ความถี่รีเฟรชลูปปัจจุบัน 1MHz

• เซอร์โว Ω6s-AP ใช้อินเทอร์เฟซการควบคุมพัลส์ 16M ซึ่งสามารถปรับปรุงความแม่นยำในการควบคุมได้ถึง 4 เท่า ใช้อินพุตคำสั่งอะนาล็อก 16 บิต 3 ช่องสามารถแยกแยะการเปลี่ยนแปลงแรงดันไฟฟ้า 2mv ความแม่นยำในการควบคุมสามารถปรับปรุงได้ 16 เท่า

• กำลังเอาต์พุตเหลือเฟือ ง่ายต่อการรับมือ: โอเวอร์โหลดโหลดต่อเนื่อง 115 เปอร์เซ็นต์ โอเวอร์โหลดทันที 350 เปอร์เซ็นต์

• การชดเชยแรงเสียดทานพร้อมการปราบปรามการนูนมากเกินไป ง่ายต่อการจัดการด้วยการตัดเฉือนที่แม่นยำ ความกลมในเชิงบวกเพิ่มขึ้น 80 เปอร์เซ็นต์

• เพื่อให้การป้องกันความปลอดภัยที่ครอบคลุมสำหรับสภาพแวดล้อมการใช้งานที่สมบุกสมบันของการรบกวนทางไฟฟ้าและมลพิษจากน้ำมันในฟิลด์การพิมพ์อิงค์เจ็ต: ท่อลมระบายความร้อนอิสระพร้อมระบบตรวจสอบอุณหภูมิและการเคลือบ UV แบบหนา ผ่านการทดสอบอย่างเข้มงวดมากกว่า 300 ครั้งในการทดลอง HASS และ HALT มันยังคงทำงานได้อย่างเสถียรเมื่อเผชิญกับสภาพแวดล้อมที่รุนแรงต่างๆ ผลิตภัณฑ์ได้ผ่านการรับรอง CE และตรงตามข้อกำหนดด้านความปลอดภัยของอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้องในตลาดยุโรปและอเมริกา

 

เนื่องจากมอเตอร์ขับเคลื่อนมู่เลย์พร้อมอุปกรณ์ฉีดพ่นให้เคลื่อนที่ไปมา สภาวะแรงของอุปกรณ์ฉีดพ่นใกล้กับมอเตอร์จึงแตกต่างจากการย้อนกลับและย้อนกลับ ระยะทางวิ่งที่ยาวขึ้นและคุณสมบัติการส่งผ่านที่นุ่มนวลของสายพานทำให้ไม่สามารถแก้ปัญหานี้ได้ด้วย PID เพียงชุดเดียว ระบบเซอร์โว Ω6s-AP มีฟังก์ชันการสลับอัตราขยาย และสามารถตั้งค่าพารามิเตอร์อัตราขยายได้สองชุด ส่งต่อการทำงานและย้อนกลับการทำงานแต่ละชุดของพารามิเตอร์ วิธีแก้ปัญหาที่ดี

หลังจากการทดสอบและสรุปผลระยะยาว SigrinerSIGRINER ปรับแต่งชุดของพารามิเตอร์ระบบเซอร์โวไซต์แอปพลิเคชันการพิมพ์แบน UV ที่ตรงกัน ซีรีส์ Ω6s-AP ของฟังก์ชันการตั้งค่าอัตโนมัติที่ไม่มีการแก้ไขจุดบกพร่องที่พัฒนาขึ้นใหม่ ซึ่งช่วยประหยัดเวลาในการแก้ไขจุดบกพร่องของอุปกรณ์ได้ 90 เปอร์เซ็นต์ ผลการประมวลผลที่แสดงในรูปด้านล่าง เพื่อตอบสนองความต้องการในอุดมคติของลูกค้า

图片

รูปที่ 6 ผลการพิมพ์

 

สรุปโครงการ

ประสิทธิภาพที่ครอบคลุมของระบบเซอร์โว AC เป็นตัวกำหนดความเร็วในการพิมพ์ ความแม่นยำในการพิมพ์ และความเสถียรในการพิมพ์ของเครื่องพิมพ์แบบแท่นพิมพ์ยูวี ตัวอย่างเช่น ประสิทธิภาพการตอบสนองที่สูงของเซอร์โวช่วยให้มั่นใจได้ถึงการดำเนินการคำสั่งเชิงกลที่รวดเร็วและแม่นยำ ในเวลาเดียวกัน การระงับการสั่นสะเทือนสามารถใช้เพื่อแก้ปัญหาความเสี่ยงจากเสียงสะท้อนที่เกิดจากการตอบสนองสูงได้ นอกจากนี้ หากมีปัญหาเกี่ยวกับวัสดุเชิงกลหรือการติดตั้งที่เกิดจากแรงเสียดทานสถิตเชิงกลหรือความไม่สอดคล้องกันของความเครียดภายใน สามารถแก้ไขได้ผ่านการชดเชยแรงเสียดทานที่ต่างกันของระบบเซอร์โว ฟังก์ชันการยับยั้งของเซอร์โวควอดแดรนต์ใช้เพื่อชดเชยปัญหาช่องว่างระหว่างการย้อนกลับเชิงกล อื่นๆ เช่น การควบคุมการสั่นของโมเดล การยับยั้งการเปลี่ยนแปลงของโหลด การสลับเกน และอื่นๆ มีสถานการณ์การใช้งานที่สอดคล้องกัน

ไดรเวอร์เซอร์โวซีรีส์ Ω6s-AP ที่มีประสิทธิภาพด้านต้นทุนสูง การตอบสนองสูง ความแม่นยำสูงและใช้งานง่าย และข้อดีอื่น ๆ ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในโอกาสการควบคุมอุตสาหกรรมทั่วไป นอกเหนือจากเอฟเฟกต์การใช้งานเครื่องพิมพ์แบบแท่นแบน UV ที่ใช้ร่วมกันแล้ว ยังได้รับการยอมรับจากลูกค้าอีกด้วย ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม เครื่องแกะสลัก ตัวแยกไฟ LED และสาขาอื่น ๆ มีผลการใช้งานที่ดีและได้รับคำชมจากผู้ใช้อย่างสม่ำเสมอ

SIGRINER รวมอุปกรณ์อินเทอร์เฟซที่เกี่ยวข้องเข้ากับการควบคุมไดรฟ์เป็นหลัก และจัดหาโซลูชันการควบคุมอัตโนมัติโดยรวมเพื่อตอบสนองความต้องการของลูกค้าในกลุ่มอุตสาหกรรมต่างๆ เพื่อปรับปรุงคุณภาพ ขยายกำลังการผลิต และลดต้นทุน