หุ่นยนต์หกแกนเป็นอุปกรณ์อัตโนมัติสำหรับงานการผลิตที่ซ้ำซ้อนจำนวนมาก หุ่นยนต์แบบข้อต่อหกแกนมีหน้าที่รับผิดชอบงานที่ยาก อันตราย หรือน่าเบื่อสำหรับมนุษย์ คุณรู้อะไรเกี่ยวกับหุ่นยนต์หกแกนบ้าง?
การออกแบบโครงสร้างทางกลที่พบบ่อยที่สุดสำหรับหุ่นยนต์หกแกนคือการใช้เซอร์โวมอเตอร์หกตัวที่ขับเคลื่อนการหมุนของแกนร่วมหกแกนผ่านตัวลดฮาร์มอนิกและรอกซิงโครนัส ข้อต่อขับมอเตอร์ 1 ถึง 4 มีโครงสร้างกลวง มอเตอร์ขับเคลื่อนสำหรับหุ่นยนต์หกแกนโดยทั่วไปจะใช้โครงสร้างเพลากลวงซึ่งพบได้น้อยกว่า
การออกแบบข้อต่อข้อมือสำหรับหุ่นยนต์หกแกนค่อนข้างซับซ้อน เนื่องจากมีการผสมผสานการเคลื่อนไหวสามแบบพร้อมกัน หุ่นยนต์หกแกนขนาดเล็กใช้ตัวลดฮาร์มอนิกเป็นหลักสำหรับข้อต่อข้อมือ หุ่นยนต์หกแกนทั่วไปสำหรับส่วนข้อมือของโครงสร้างโดยทั่วไปจะใช้ตัวลดฮาร์มอนิกสองตัวและสายพานฟันเฟืองซิงโครนัสสองตัวเป็นอินพุต
สำหรับการออกแบบโครงสร้างทางกลของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ความท้าทายประการหนึ่งคือเค้าโครงของท่อ การพิจารณาวิธีการจัดเรียงท่อต่างๆ อย่างสมเหตุสมผล (รวมถึงสายขับเคลื่อนของมอเตอร์หกตัว สายเข้ารหัส สายเบรก ท่ออากาศ สายควบคุมวาล์วแม่เหล็กไฟฟ้า สายเซ็นเซอร์ ฯลฯ) ในพื้นที่แคบภายในแขนหุ่นยนต์เพื่อให้ ไม่ได้รับผลกระทบจากการหมุนของแกนข้อต่อ
ในการออกแบบ ท่อควบคุมต่างๆ สำหรับหุ่นยนต์หกแกนสามารถส่งผ่านศูนย์กลางของมอเตอร์ได้โดยตรง ไม่ว่าแกนข้อต่อจะหมุนอย่างไรท่อก็จะไม่หมุนตามไปด้วย แม้ว่าท่อจะหมุน แต่รัศมีการหมุนก็มีน้อยเนื่องจากท่อถูกจัดเรียงบนแกนหมุน การออกแบบนี้ช่วยแก้ปัญหาการจัดวางท่อสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
