คุณรู้จักคุณลักษณะวิชันซิสเต็มของหุ่นยนต์ SCARA มากแค่ไหน? หุ่นยนต์ SCARA คือ Selective Compliance AssemblyRobot Arm หรือที่เรียกว่าหุ่นยนต์หลายข้อต่อแนวนอน เป็นโครงแบบที่ใช้กันอย่างแพร่หลายสำหรับบ้านหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
ระบบการผลิตอัตโนมัติไปพร้อมกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม และหุ่นยนต์ SCARA และระบบวิชันซิสเต็มก็มีประสิทธิภาพมาก ระบบวิชันซิสเต็มของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม SCARA มีประสิทธิภาพพิเศษในอุตสาหกรรมต่างๆ เลือกหุ่นยนต์ SCARA ระบบการมองเห็นมีความสำคัญมาก ลักษณะภาพของอุปกรณ์นี้มีดังนี้:
1. ระบบการมองเห็นของหุ่นยนต์ SCARA มีเครื่องกำเนิดสัญญาณออปติคัลหนึ่งเครื่องขึ้นไป ซึ่งสามารถเป็นเครื่องส่งสัญญาณแสงธรรมชาติ (เช่น แสงสะท้อนของแสงโดยรอบของวัตถุ) หรือเครื่องส่งสัญญาณแสงประดิษฐ์ (เช่น แฟลช แหล่งกำเนิดแสงเลเซอร์)
2. เซ็นเซอร์อย่างน้อยหนึ่งตัว (เช่น กล้อง) สำหรับรับสัญญาณออปติคัลที่สะท้อนจากโครงสร้าง ภาพที่ผลิตโดยกล้องสามารถกล่าวได้ว่าเป็นภาพต้นฉบับ แต่เซ็นเซอร์ไม่จำเป็นต้องเป็นเซ็นเซอร์ออปติคัล แต่สามารถเป็นเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกได้
3. การแยกคุณลักษณะ การรับข้อมูลที่เกี่ยวข้องตามกฎหมาย อัลกอริธึม และมาตรฐานอื่นๆ
4. ปรับปรุงและลดเสียงรบกวนของภาพ ขจัดและแก้ไขข้อบกพร่อง
5. จัดเก็บและอธิบายภาพที่แปลงแล้ว และให้ข้อมูลที่จำเป็น
6. การ์ดรับภาพ จะได้รับภาพเป็นรหัสไบนารี คอมพิวเตอร์สามารถระบุรหัสไบนารี่สำหรับการประมวลผลในภายหลัง
7. การจดจำเป้าหมายจะใช้เพื่อเปรียบเทียบคุณสมบัติของภาพที่แยกออกมากับคุณสมบัติที่บันทึกไว้ในขั้นตอนการฝึก ผลลัพธ์ของกระบวนการระบุตัวตนจะกำหนดการดำเนินการที่เหมาะสม ข้อผิดพลาดใดๆ ในขั้นตอนนี้อาจนำไปสู่ความไม่แน่นอนด้านประสิทธิภาพ