ด้วยการขยายขอบเขตการใช้งานของหุ่นยนต์เชื่อมหกแกน บางครั้งแกนภายนอกหนึ่งแกนขึ้นไปจะถูกเพิ่มในการกำหนดค่าพื้นฐานของหุ่นยนต์เชื่อมหกแกนในบางครั้ง กล่าวคือ เพลานอกแท้จริงแล้วคือระบบการทำงานภายนอกที่เชื่อมต่อกับหุ่นยนต์เชื่อม ซึ่งสามารถจับคู่กับการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ สามารถตอบสนองท่าทางการเชื่อมได้ในเวลาเดียวกัน และสามารถทำการเชื่อมทั้งหมดให้เสร็จเร็วขึ้น และบรรลุผลที่น่าพอใจ ผลลัพธ์. แล้วหุ่นยนต์เชื่อมหกแกนควรบำรุงรักษาอย่างไร?
การบำรุงรักษาหุ่นยนต์เชื่อมหกแกน
ขั้นแรกให้ตรวจสอบและบำรุงรักษาทุกวัน
1. กลไกการป้อนลวด รวมถึงระยะการป้อนลวดปกติหรือไม่ สายสวนป้อนลวดเสียหายหรือไม่ มีสัญญาณเตือนผิดปกติหรือไม่
2. ตรวจสอบว่าการไหลของก๊าซเป็นปกติหรือไม่
3. ระบบป้องกันความปลอดภัยของหัวเชื่อมเป็นเรื่องปกติ (ห้ามปิดหัวเชื่อมเพื่อความปลอดภัย)
4. ระบบหมุนเวียนน้ำทำงานปกติหรือไม่
5. ทดสอบ TCP (แนะนำให้คอมไพล์โปรแกรมทดสอบ รันหลังจากโอนกะแต่ละครั้ง)
ประการที่สอง การตรวจสอบและบำรุงรักษารายสัปดาห์
1. ขัดแต่ละแกนของหุ่นยนต์
2. ตรวจสอบความถูกต้องของ TCP
3. ตรวจสอบระดับน้ำมันของสารตกค้างที่ทำความสะอาด
4. ตรวจสอบว่าตำแหน่งศูนย์ของแต่ละแกนของหุ่นยนต์นั้นถูกต้องหรือไม่
5. ทำความสะอาดไส้กรองอากาศด้านหลังถังเก็บน้ำของช่างเชื่อม
6. ทำความสะอาดตัวกรองอากาศที่ช่องอากาศอัด
7. ทำความสะอาดสิ่งสกปรกในหัวฉีดของหัวเชื่อมเพื่อหลีกเลี่ยงการปิดกั้นการไหลเวียนของน้ำ
8. ทำความสะอาดกลไกการป้อนลวด รวมทั้งล้อป้อนลวด ล้อกดลวด ท่อนำลวด
9. ตรวจสอบว่ามัดสายยางและสายยางไกด์เสียหายหรือหักหรือไม่ (แนะนำให้ถอดมัดท่อทั้งหมดออกแล้วทำความสะอาดด้วยลมอัด)
10. ตรวจสอบว่าระบบป้องกันความปลอดภัยของหัวเชื่อมเป็นปกติหรือไม่ และปุ่มหยุดฉุกเฉินภายนอกเป็นปกติหรือไม่
เนื่องจากหุ่นยนต์เชื่อมหกแกนได้รับการออกแบบให้ทำงานในสภาพแวดล้อมกึ่งระนาบและพื้นที่แคบ เพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์สามารถติดตามรอยเชื่อมโดยอัตโนมัติตามข้อมูลการเบี่ยงเบนของเซ็นเซอร์อาร์ค หุ่นยนต์ที่ออกแบบควรมีขนาดกะทัดรัด ในโครงสร้าง เคลื่อนไหวคล่องตัว และมั่นคงในการทำงาน ตามลักษณะของพื้นที่แคบ ได้มีการพัฒนาหุ่นยนต์เชื่อมเคลื่อนที่ขนาดเล็กในบทความนี้ ตามลักษณะการเคลื่อนที่ของแต่ละโครงสร้างของหุ่นยนต์ กลไกของหุ่นยนต์ถูกแบ่งออกเป็นสามส่วน: แพลตฟอร์มเคลื่อนที่แบบมีล้อ กลไกควบคุมคบเพลิงเชื่อม และเซ็นเซอร์อาร์คโดยวิธีการออกแบบแบบแยกส่วน
ในหมู่พวกเขา เนื่องจากความเฉื่อยขนาดใหญ่และการตอบสนองช้า แพลตฟอร์มเคลื่อนที่แบบล้อเลื่อนส่วนใหญ่ดำเนินการติดตามรอยเชื่อมแบบหยาบ กลไกการควบคุมคบเพลิงเชื่อมมีหน้าที่ในการติดตามรอยเชื่อม และเซ็นเซอร์อาร์คจะระบุค่าเบี่ยงเบนของรอยเชื่อมแบบเรียลไทม์เสร็จสมบูรณ์ นอกจากนี้ ตัวควบคุมหุ่นยนต์และตัวขับมอเตอร์ยังถูกรวมเข้ากับแพลตฟอร์มเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เพื่อทำให้มีขนาดเล็กลง ในเวลาเดียวกัน เพื่อลดอิทธิพลของฝุ่นบนชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวในสภาพแวดล้อมการเชื่อมที่รุนแรง มีการใช้โครงสร้างที่ปิดสนิทเพื่อปรับปรุงความน่าเชื่อถือของระบบ