หุ่นยนต์อุตสาหกรรมต้องการ end effector ที่สามารถจัดการกับชิ้นส่วนที่หลากหลายและหลากหลายด้วยความแม่นยำและเรียบง่าย ผู้ออกแบบหน่วยหุ่นยนต์มักเผชิญกับความท้าทายเกี่ยวกับชิ้นส่วนรูปทรงท่อ ทรงกลม และทรงกรวยที่ไม่สมมาตร รูปร่างของชิ้นส่วนเหล่านี้มีความสำคัญต่อการพิจารณา และผู้ผลิตฟิกซ์เจอร์บางรายเสนอปลายนิ้วที่แตกต่างกันซึ่งสามารถเพิ่มเข้ากับฟิกซ์เจอร์เพื่อให้เหมาะกับการใช้งานเฉพาะ สอบถามว่าฟิกซ์เจอร์สามารถนำไปใช้กับแอปพลิเคชันเฉพาะของคุณได้หรือไม่
ขนาดต่ำสุดและสูงสุดของวัตถุที่ต้องจัดการคือข้อมูลที่สำคัญ และจำเป็นต้องวัดตำแหน่งทางเรขาคณิตอื่นๆ เพื่อกำหนดตำแหน่งการจับที่เหมาะสมของฟิกซ์เจอร์ โดยพิจารณาจากรูปทรงเรขาคณิตทั้งภายในและภายนอก
ไม่ว่าจะใช้ตัวเปลี่ยนเครื่องมือหรือฟิกซ์เจอร์แบบปรับได้ก็ตาม สิ่งสำคัญคือต้องแน่ใจว่าเครื่องมือหุ่นยนต์สามารถจัดการชิ้นส่วนทั้งหมดได้อย่างถูกต้อง เครื่องมือเปลี่ยนมีขนาดใหญ่และมีราคาแพง แต่เครื่องมือแบบกำหนดเองสามารถใช้ทำงานในส่วนเสมือนจริงของชิ้นส่วนได้
สิ่งสำคัญคือต้องทราบน้ำหนักสูงสุดของชิ้นส่วนที่ต้องจัดการ และต้องคำนึงถึงน้ำหนักบรรทุกที่มีประสิทธิภาพของกริปเปอร์และหุ่นยนต์ด้วย นอกจากนี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าอุปกรณ์จับยึดมีแรงจับที่จำเป็นเพื่อจับชิ้นส่วน
ส่วนประกอบวัสดุของชิ้นส่วนจะเป็นจุดสำคัญของโซลูชันการยึดจับด้วยเช่นกัน ฟิกซ์เจอร์สามารถจัดการขนาดและน้ำหนักได้ แต่วัสดุต้องเข้ากันได้กับฟิกซ์เจอร์ด้วยเพื่อให้แน่ใจว่าส่วนประกอบในการจับจะไม่ทำให้ชิ้นส่วนเสียหาย ตัวอย่างเช่น อุปกรณ์จับยึดบางชนิดไม่สามารถจับสิ่งของที่เปราะบาง เช่น เซรามิก ขี้ผึ้ง โลหะบาง หรือแก้ว ซึ่งมีแนวโน้มที่จะเกิดความเสียหายได้ อย่างไรก็ตาม ฟิกซ์เจอร์แบบควบคุมแรงสามารถเป็นส่วนหนึ่งของวิธีแก้ปัญหาเพื่อลดผลกระทบบนพื้นผิวที่เปราะบางของชิ้นส่วนสำหรับฟิกซ์เจอร์แบบปรับได้
