โหมดควบคุมของไดรเวอร์เซอร์โวของเครื่องมือเครื่อง CNC สามารถแบ่งออกเป็นสองวิธีในการควบคุม: การควบคุมแบบวงเปิดและแบบวงปิด (แบบกึ่งปิด) ตามโครงสร้าง วิธีการควบคุมเฉพาะของเซอร์โวไดรฟ์คืออะไร?
1. การควบคุมการชดเชยผลตอบรับแบบวงเปิด
ความแม่นยำของระบบลูปเปิดต่ำมาก เนื่องจากข้อผิดพลาดขั้นตอนของเซอร์โวไดรฟ์ ข้อผิดพลาดในการเริ่มและหยุด และข้อผิดพลาดของระบบกลไกส่งผลโดยตรงต่อความแม่นยำของตำแหน่ง ควรใช้ประเภทค่าตอบแทนเพื่อการปรับปรุง ระบบมีข้อดีของ open-loop และ closed-loop ได้แก่ ความเสถียรของ open-loop และความแม่นยำของลูปปิด ระบบไม่สั่นเนื่องจากความถี่เรโซแนนซ์ คืบ และแนวไม่ตรงแนวของเครื่อง การควบคุมแบบ open-loop ของประเภทการชดเชยการตอบสนอง ไม่ต้องการการชดเชยฟันเฟืองและการชดเชยระยะพิทช์
2. การควบคุมวงกึ่งปิด
สำหรับระบบควบคุมแบบวงปิด ด้วยการออกแบบที่เหมาะสม เสถียรภาพที่เชื่อถือได้และความแม่นยำสูงสามารถรับได้ อย่างไรก็ตาม สัญญาณตำแหน่งของโต๊ะจะต้องวัดโดยตรงโดยอุปกรณ์ตรวจจับตำแหน่ง เช่น ตะแกรง สเกลแม่เหล็ก หรือซิงโครไนซ์เหนี่ยวนำเชิงเส้นที่จำเป็นสำหรับการติดตั้งและบำรุงรักษา โดยการวัดการเคลื่อนที่เชิงมุมของเพลาส่งกำลังหรือเหล็กลวด จะได้รับสัญญาณป้อนกลับที่เทียบเท่าของตำแหน่งเอาต์พุตทางอ้อม เนื่องจากข้อผิดพลาดที่เกิดจากส่วนนี้ของระบบส่งกำลังไม่สามารถรวมไว้ในระบบวงปิดได้ จึงไม่มีโซ่ส่งกำลังจากเพลาหมุนไปที่โต๊ะ ดังนั้นข้อผิดพลาดที่เกิดจากส่วนนี้ของเกียร์จึงไม่สามารถชดเชยด้วยการปิดโดยอัตโนมัติ - ระบบวนซ้ำ ดังนั้น ระบบควบคุมแบบวงปิดที่ประกอบด้วยสัญญาณป้อนกลับที่เทียบเท่ากันจึงเรียกว่าไดรฟ์เซอร์โวแบบกึ่งปิด และโหมดการควบคุมนี้เรียกว่าโหมดควบคุมแบบกึ่งวงปิด
3. การควบคุมวงปิด
เนื่องจากความแม่นยำของการควบคุมแบบวงเปิด ตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ไม่สามารถตอบสนองความต้องการของเครื่องมือกลได้ เพื่อปรับปรุงความแม่นยำในการควบคุมของเซอร์โวไดรฟ์ วิธีพื้นฐานที่สุดคือการใช้วิธีการควบคุมแบบวงปิด กล่าวคือมีทั้งช่องควบคุมล่วงหน้าและช่องป้อนกลับเพื่อตรวจจับเอาต์พุต เปรียบเทียบสัญญาณคำสั่งกับสัญญาณป้อนกลับเพื่อรับสัญญาณเบี่ยงเบน ทำให้เกิดระบบควบคุมแบบวงปิดพร้อมการควบคุมส่วนเบี่ยงเบน
4. การควบคุมการชดเชยผลป้อนกลับแบบกึ่งปิด
หลักการชดเชยการควบคุมของเซอร์โวไดรฟ์เหมือนกับระบบชดเชยแบบวงเปิด ระบบการวัดสองแบบแยกกันซึ่งประกอบด้วยตัวแก้ไขและตัวซิงโครไนซ์อุปนัยทำงานในรูปแบบ ข้อเสียของระบบนี้คือต้นทุนสูงและมีระบบตรวจจับสองชุด ข้อดีคือปรับง่ายกว่าระบบวงปิดเต็มและมีเสถียรภาพดีกว่า เหมาะสำหรับใช้เป็นตัวขับฟีดสำหรับเครื่องมือเครื่อง CNC ขนาดใหญ่ที่มีความแม่นยำสูง