เซอร์โวไดรฟ์ทำงานอย่างไร

อุปกรณ์ไฟฟ้าโดยทั่วไปใช้โมดูลพลังงานอัจฉริยะ (IPM) เป็นการออกแบบหลักของวงจรขับ การบูรณาการภายในของ IPM ของวงจรขับเคลื่อน ในขณะที่แรงดันไฟเกิน กระแสไฟเกิน อุณหภูมิเกิน แรงดันไฟต่ำ และวงจรป้องกันการตรวจจับข้อผิดพลาดอื่นๆ ในลูปหลักยังเพิ่มความนุ่มนวล วงจรสตาร์ท เพื่อลดการเริ่มต้นกระบวนการเกี่ยวกับผลกระทบของไดรเวอร์ ขั้นแรก หน่วยขับเคลื่อนกำลังแก้ไขไฟฟ้าเข้าสาม-เฟสหรือไฟเมนผ่านวงจรเรียงกระแสแบบบริดจ์-เต็ม-สามเฟสเพื่อให้ได้กระแสตรงที่สอดคล้องกัน หลังจากแก้ไขไฟฟ้าหรือไฟหลักสามเฟส-แล้วจากนั้นผ่านการแปลงความถี่อินเวอร์เตอร์ PWM แรงดันไฟฟ้าไซน์ไซน์สามเฟสเพื่อขับเคลื่อนเซอร์โวมอเตอร์ AC แบบซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรสามเฟส กระบวนการทั้งหมดของชุดขับเคลื่อนกำลังสามารถพูดง่ายๆ ได้ว่าเป็นกระบวนการของ AC-DC-AC วงจรโทโพโลยีหลักของหน่วยเรียงกระแส (AC-DC) เป็นวงจรเรียงกระแสสาม-เฟสเต็ม-บริดจ์ที่ไม่มีการควบคุม
ด้วยการใช้งาน-สเกลขนาดใหญ่ของระบบเซอร์โว การใช้ไดรฟ์เซอร์โว การดีบักไดรฟ์เซอร์โว การบำรุงรักษาเซอร์โวไดรฟ์เป็นหัวข้อทางเทคนิคที่สำคัญมากขึ้นของไดรฟ์เซอร์โวในปัจจุบัน และผู้ให้บริการด้านเทคนิคการควบคุมอุตสาหกรรมได้ดำเนินการใน{ {1}}การวิจัยทางเทคนิคเชิงลึกเกี่ยวกับเซอร์โวไดรฟ์
เซอร์โวไดรฟ์เป็นส่วนสำคัญของการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ทันสมัย ​​และมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในอุปกรณ์ระบบอัตโนมัติ เช่น หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและศูนย์เครื่องจักรกลซีเอ็นซี โดยเฉพาะอย่างยิ่ง เซอร์โวไดรฟ์ที่ใช้ในการควบคุมมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร AC ได้กลายเป็นหัวข้อวิจัยที่ร้อนแรงทั้งในและต่างประเทศ ปัจจุบัน กระแส ความเร็ว ตำแหน่ง 3 ปิด-อัลกอริธึมการควบคุมแบบวนซ้ำตามการควบคุมเวกเตอร์มักใช้ในการออกแบบของไดรฟ์เซอร์โว AC การออกแบบลูปปิด-ในอัลกอริทึมมีความสมเหตุสมผลหรือไม่มีบทบาทสำคัญในประสิทธิภาพของระบบควบคุมเซอร์โวทั้งหมด โดยเฉพาะอย่างยิ่งประสิทธิภาพการควบคุมความเร็ว