I. Jitter ที่เกิดจากโครงสร้างทางกล แบ่งได้เป็น 2 กรณี คือ
1) กระวนกระวายใจไม่โหลด:
ก. ฐานมอเตอร์ไม่แข็งแรง แข็งไม่พอ หรือยึดไม่แน่น
ข. ใบพัดลมเสียหาย ซึ่งทำให้สมดุลทางกลของโรเตอร์เสียหาย
ค. เพลาเครื่องงอหรือแตก คุณสามารถแก้ไขปัญหาได้โดยการขันสกรู เปลี่ยนใบพัดลม หรือเปลี่ยนเพลาของเครื่องจักร
2) หากการกระวนกระวายใจหลังจากการโหลดโดยทั่วไปเกิดจากความผิดพลาดของอุปกรณ์ส่งกำลัง สามารถระบุได้ว่ามีข้อบกพร่องในส่วนต่อไปนี้:
ก. การหมุนของล้อสายพานหรือข้อต่อไม่สมดุล
ข. เส้นกึ่งกลางของข้อต่อไม่สอดคล้องกัน เพื่อให้มอเตอร์ไม่ตรงกับแกนกลไกที่ขับเคลื่อน
ค. ขั้วต่อสายพานส่งกำลังไม่สมดุล แก้ไขได้โดยการแก้ไขอุปกรณ์ส่งกำลังให้สมดุล
ครั้งที่สอง กระวนกระวายใจที่เกิดจากปัญหาแหวนความเร็ว:
อัตราขยายอินทิกรัลของลูปความเร็ว อัตราขยายตามสัดส่วนของลูปความเร็ว อัตราป้อนกลับของการเร่งความเร็ว และพารามิเตอร์อื่นๆ ไม่เหมาะสม ยิ่งอัตราขยายมากขึ้น ความเร็วก็ยิ่งมากขึ้น แรงเฉื่อยก็ยิ่งมากขึ้น ความเบี่ยงเบนก็จะยิ่งน้อยลง และมีแนวโน้มที่จะกระวนกระวายใจมากขึ้นเท่านั้น การตั้งค่าอัตราขยายเพียงเล็กน้อยสามารถรักษาการตอบสนองความเร็วไว้ได้ และกระวนกระวายใจน้อยลง
สาม. ความกระวนกระวายใจที่เกิดจากความผิดพลาดของบอร์ดชดเชยและแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวของระบบเซอร์โว:
มอเตอร์หยุดจ่ายไฟอย่างกะทันหันและสร้างการกระวนกระวายใจจำนวนมาก ซึ่งเกี่ยวข้องกับการตั้งค่าที่ไม่เหมาะสมของขั้วต่อและพารามิเตอร์ของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ BRK สามารถเพิ่มค่าคงที่ของเวลาการเร่งความเร็วและการชะลอความเร็วได้ และมอเตอร์สามารถสตาร์ทหรือหยุดอย่างช้าๆ โดย PLC โดยไม่กระตุก
IV. กระวนกระวายใจที่เกิดจากความเฉื่อยของโหลด:
ความเฉื่อยของโหลดเพิ่มขึ้นเนื่องจากปัญหาของรางนำทางและลีดสกรู โมเมนต์ความเฉื่อยของรางนำทางและลีดสกรูมีอิทธิพลอย่างมากต่อความแข็งแกร่งของระบบขับเคลื่อนเซอร์โวมอเตอร์ ภายใต้อัตราขยายคงที่ ยิ่งโมเมนต์ความเฉื่อยมากเท่าไร ความแข็งแกร่งก็จะยิ่งมากขึ้นเท่านั้น การกระตุกของมอเตอร์ก็จะยิ่งง่ายขึ้นเท่านั้น ยิ่งโมเมนต์ความเฉื่อยน้อย ความแข็งแกร่งยิ่งน้อย การกระวนกระวายใจของมอเตอร์ก็จะยิ่งยากขึ้น โดยการเปลี่ยนรางนำที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเล็กลงและลีดสกรูเพื่อลดโมเมนต์ความเฉื่อยและลดแรงเฉื่อยของโหลดเพื่อให้มอเตอร์ไม่กระตุก
V. Jitter ที่เกิดจากชิ้นส่วนไฟฟ้า:
ก. เบรกไม่เปิด และแรงดันป้อนกลับไม่เสถียร ตรวจสอบว่าเบรคเปิดอยู่หรือไม่ เพิ่มเวกเตอร์ตัวเข้ารหัสเพื่อควบคุมฟังก์ชันเซอร์โวเป็นศูนย์ และลดแรงบิดเพื่อส่งออกแรงบิดบางอย่างเพื่อแก้ปัญหาการกระวนกระวายใจ หากแรงดันป้อนกลับผิดปกติ ให้ตรวจสอบว่ารอบการสั่นสะเทือนสัมพันธ์กับความเร็วก่อนหรือไม่ หากเป็นเช่นนั้น ให้ตรวจสอบว่ามีข้อผิดพลาดในการเชื่อมต่อระหว่างสปินเดิลและมอเตอร์สปินเดิลหรือไม่ และสปินเดิลและเครื่องกำเนิดพัลส์ที่ติดตั้งที่ส่วนท้ายของมอเตอร์สปินเดิล AC ได้รับความเสียหายหรือไม่ หากไม่มี ให้ตรวจสอบว่ามีข้อบกพร่องบนแผงวงจรพิมพ์หรือไม่ ซึ่งจำเป็นต้องตรวจสอบหรือปรับแต่งใหม่
ข. การกระตุกกะทันหันของมอเตอร์ระหว่างการทำงานส่วนใหญ่เกิดจากการขาดเฟส ควรเน้นไปที่การตรวจสอบว่าฟิวส์ละลายหรือไม่ หน้าสัมผัสสวิตช์ดีหรือไม่ และการวัดว่าแต่ละเฟสของกริดไฟฟ้ามีไฟฟ้าหรือไม่
