ฝาครอบด้านบนและด้านล่างมีโครงสร้างเรียบง่ายและมีลวดลายเป็นสัดส่วนมาก ในการผลิตจริง การสร้างมาตรฐานเป็นเรื่องง่าย เพื่อให้เกิดการผลิตอัตโนมัติและลดต้นทุน เมื่อเทียบกับกล่องพับและกล่องทรงหนังสือที่มีกระบวนการที่ซับซ้อนกว่า มีข้อดีที่หาที่เปรียบไม่ได้
ในการผลิตปกบนและล่าง กระดาษจะทำเป็นกระดาษหน้าที่มีขนาดและรูปร่างเท่ากันผ่านขั้นตอนการไดคัทและการเคลือบ กระดาษสีเทายังถูกตัดให้มีขนาดและรูปร่างเท่ากันตลอดขั้นตอนการไดคัท การเซาะร่อง และการติดมุม จากนั้นนำมารวมกับกระดาษทิชชู่เป็นลามิเนต และกระบวนการชุดนี้สามารถทำงานอัตโนมัติได้อย่างเต็มที่
▲กระบวนการเคลือบของการผลิตฝาบนและล่าง
จากกระบวนการเคลือบทั้งหมด จะเห็นได้ว่าการป้อนกระดาษและการติดกาวในระยะแรก และการคว้าและการขึ้นรูปในระยะต่อมาล้วนเป็นเทคโนโลยีที่พัฒนาแล้วทั้งหมด เพื่อให้ได้ความเร็วสูงและความแม่นยำสูง การวางตำแหน่งภาพเป็นกุญแจสำคัญ
ในเรื่องนี้ Ad-tech ได้เปิดตัวระบบระบุตำแหน่งภาพ AVS ที่มีความแม่นยำสูงสำหรับท้องฟ้าและโลก และติดตั้งหุ่นยนต์ Ad-tech SCARA AR4215 ซึ่งสามารถปรับปรุงความแม่นยำของตำแหน่งและประสิทธิภาพการผลิตของท้องฟ้าและพื้นดินโดยอัตโนมัติ การเคลือบ นอกจากนี้ระบบยังใช้งานง่าย ในอินเทอร์เฟซการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์ ผู้ใช้สามารถสลับเทมเพลตภาพได้อย่างรวดเร็วและปรับแต่งค่าชดเชยของตำแหน่งที่เหมาะสม
เนื่องจากข้อจำกัดของกระบวนการก่อนหน้านี้ มุมขวาของกล่องกึ่งสำเร็จรูปจะมีครีบและการเสียรูป และกระดาษมีอัตราส่วนและความไม่สม่ำเสมอของกระดาษที่แตกต่างกัน ซึ่งส่งผลกระทบอย่างมากต่อความถูกต้องของการเคลือบ นอกจากนี้ อุปกรณ์เดียวกันไม่สามารถรับรองความถูกต้องของข้อกำหนดต่างๆ ของกล่องฟ้าและดินได้
ในปัจจุบัน วิธีการแก้ปัญหาภาพที่ใช้กันทั่วไปในอุตสาหกรรมคือการหามุมทแยงมุมของกระดาษและกล่องเพื่อกำหนดจุดศูนย์กลาง อย่างไรก็ตาม เนื่องจากสภาวะที่ไม่พึงประสงค์ข้างต้น จุดศูนย์กลางที่ต้องการจึงถูกชดเชย ซึ่งส่งผลกระทบอย่างมากต่อความถูกต้องของการเคลือบกระดาษทิชชู่และกล่องกึ่งสำเร็จรูป
เพื่อตอบสนองต่อปัญหาข้างต้น ระบบวิชันซิสเต็มของ Zhongweixing AVS ได้เปิดตัวโซลูชันการกำหนดตำแหน่งตามการวัดสำหรับท้องฟ้าและพื้นดิน ซึ่งรวมถึงสองวิธี:
① วิธีการวัด: การวางตำแหน่งของกระดาษและกล่องเสร็จสมบูรณ์โดยการวัดมุมด้านยาว A และมุมด้านสั้น B และ C
② วิธีการสกัดมุม: การวางตำแหน่งของกระดาษพื้นผิวเสร็จสมบูรณ์โดยการดึงมุมของมุมตัดของกระดาษพื้นผิว
ทั้งสองวิธีสามารถแก้ไขอัตราส่วนกว้างยาวของกระดาษและการเสียรูปของขอบมุมฉากได้ตามลำดับ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าวัสดุที่เข้ามามีความสม่ำเสมอ จากนั้นจึงทำการแก้ไขตำแหน่งและมุมให้สมบูรณ์ ด้วยความร่วมมือกับ Ad-tech SCARA robot AR4215 ทำให้สามารถติดกระดาษและกล่องให้ติดกันได้อย่างแม่นยำ เมื่อรวมกันแล้ว ความแม่นยำขั้นสุดท้ายถึง ±0.1 มม.
ในระหว่างกระบวนการผลิต เนื่องจากการสั่นของกลไก ผลกระทบของกล่องจะถูกชดเชย แนวทางปฏิบัติทั่วไปคือการหยุดหุ่นยนต์ชั่วคราว จากนั้นจึงปรับเปลี่ยนค่าการชดเชยในทิศทาง x, y และ c วิธีนี้จะส่งผลต่อประสิทธิภาพการผลิตและใช้งานไม่สะดวก
เมื่อรวมกับหุ่นยนต์ SCARA ซอฟต์แวร์วิชันซิสเต็ม AVS ได้พัฒนาฟังก์ชันการควบคุมหุ่นยนต์ ซึ่งทำให้เกิดปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร โครงร่างต่างๆ สามารถกำหนดค่าได้ตามข้อกำหนดของกล่องและกระดาษทิชชู่เพื่อให้เกิดการกำหนดค่าแบบหนึ่งต่อหนึ่ง ค่าชดเชยสามารถปรับได้บนอินเทอร์เฟซระหว่างมนุษย์และเครื่องจักร .
สุดท้ายนี้ เราสรุปว่า:
ภาพรวมโปรแกรม
การใช้ตำแหน่งกล้องสี่ตัว หุ่นยนต์มีวิธีการปรับเทียบภาพที่สมบูรณ์แบบ และความแม่นยำขั้นสุดท้ายถึง ±0.1 มม.
· สามารถตรวจจับการเปลี่ยนรูปมุมขวาของกล่องกึ่งสำเร็จรูป ครีบ อัตราส่วนกว้างยาวของกระดาษ และวัสดุที่เข้ามาไม่ดี
· อินเทอร์เฟซการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์นั้นเป็นมิตร และสะดวกและง่ายต่อการเปลี่ยนผลิตภัณฑ์
· การดีบักอย่างง่าย การสอบเทียบอัตโนมัติที่สะดวก เพียง 5 นาทีในการสอบเทียบให้เสร็จสมบูรณ์
