คำอธิบาย
การรับประกัน: หนึ่งปี
ต้นฉบับ: เซี่ยงไฮ้ ประเทศจีน
การสนับสนุน: ออนไลน์
ยี่ห้อ: STEP
ข้อมูลจำเพาะ
| แบบอย่าง | SA6/1400 | SA6% 2f1400H | SA8/1800 | |
| รัศมีการทำงานสูงสุด (มม.) | 1405 | 1445 | 1818 | |
| ความแม่นยำในการทำซ้ำตำแหน่ง(MM) | 0.05 | 0.05 | 0.05 | |
| ข้อมือจัดอันดับ PayloadKG) | 6 | 6 | 8 | |
| ระดับของเสรีภาพ | 6 | 6 | 6 | |
| ความเร็วสูงสุด (องศา / วินาที) | J1 | 180 | 220 | 150 |
| J2 | 180 | 220 | 150 | |
| J3 | 200 | 250 | 160 | |
| J4 | 450 | 430 | 360 | |
| J5 | 320 | 400 | 320 | |
| J6 | 450 | 600 | 360 | |
| พื้นที่ปฏิบัติการสูงสุด |
J1(± องศา) |
165 | 165 | 165 |
| J2 | 155 องศา ~ -90 องศา | 155 องศา ~ -90 องศา | 155 องศา ~ -90 องศา | |
| J3 | 70 องศา ~-200 องศา |
การเรียงลำดับ: 70 องศา ~ -180 องศา การเชื่อม: 70 องศา ~ -90 องศา |
80 องศา ~-190 องศา | |
| J4(± องศา) | 170 | 170 | 185 | |
| J5(± องศา) | 120 | 130 | 120 | |
| J6(± องศา) | 360 |
การเรียงลำดับ: 360 เชื่อม: 220 |
360 | |
| แรงบิดที่อนุญาตที่ข้อมือ | J4(นิวเม็กซิโก) | 11.8 | 11.8 | 22 |
| J5(นิวเม็กซิโก) | 9.8 | 9.8 | 16.5 | |
| J6(นิวเม็กซิโก) | 5.9 | 4.2 | 6.7 | |
| ความเฉื่อยที่อนุญาตที่ข้อมือ | J4(กก.㎡) | 0.6 | 0.6 | 0.75 |
| J5(กก.㎡) | 0.25 | 0.25 | 0.35 | |
| J6(กก.㎡) | 0.06 | 0.06 | 0.1 | |
| การติดตั้ง | พื้น | พื้น | พื้น | |
| ความต้องการ | อุณหภูมิ(องศา) | 0~40 | 0~40 | 0~40 |
| ความชื้น (เปอร์เซ็นต์ RH) | 45~75 | 45~75 | 45~75 | |
|
ค่าการสั่นสะเทือนของพื้นผิวติดตั้ง |
ด้านล่าง0.5G(4.9M/s2) | ด้านล่าง0.5G(4.9M/s2) | ด้านล่าง0.5G(4.9M/s2) | |
| น้ำหนัก (กิโลกรัม) | 143 | 165 | 160 | |
ป้ายกำกับยอดนิยม: ขั้นตอนในแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหกแกนแบบอนุกรม, จีน, ผู้ผลิต, ผู้จำหน่าย, กำหนดเอง, ราคา
